Система управления раскроем сортового раската летучими ножницами

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к порезке раската на полосы. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Система управления раскроем сортового раската летучими ножницами стана содержит блок включения реза, датчики на входе и выходе стана, датчик импульсов , программный блок,основной и дополнительный счетчики, триггер,два элемента И, измеритель длины полосы, промежуточный счетчик, делитель частоты , результирующий счетчик, генератор , узел блокировки сигнала датчика на входе стана, который включен мекду датчиком и триггером. На каждом раскате основным и дополнительным счетчиками вычисляется приведенная к выходу стана длина базового расстояния между датчиками на входе и выходе стана. При поступлении в стане следующего раската основным счетчиком прогнозируется длина этого раската , и далее информация поступает в промежуточный счетчик. Деление этой длины на заданный коэффициент позволяет получить в результирук ем счетчике значение длины полосы равномерного раскроя раската. Узел блокировки сигнала датчика на входе стана производит анализ наличия сигнапа Назад на возврат заготовки в нагревательную печь, по которому запрещается прогнозирование длит; раската. 3 ил. SS

2 60 А2

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111 щ)р В 23 и 36/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1426788 (21) 4665289/27 (22) 23.03.89 (46) 07.03.91. Ь. 1 9 (71) Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" (72) А.Л.Полушин и Г.С.Линиц (53) 621.967(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1426788,,кл. В 36 Л 1/08, 1/56, 1988. (54) СИСТЕМА УПРАВЛГНИЯ РАСКРОЕМ СОРТОВОГО РАСКАТА ЛГТУЧИМИ НОИ1ИЦАМИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к порезке раската на полосы. Цель изобретения повышение надежности в работе. Система управления раскроем сортового раската летучими ножницами стана содержит блок включения реза, датчики на входе и выходе стана, датчик импульсов, программный блок, основной и дополнительный счетчики, триггер,два

Изобретение относится к машиностроению, может использоваться на непрерывных станах, оборудованных барабанными летучими ножницами, и является усовершенствованием системы по авт.св. Р 1436788.

1(ель изобретения — повышение надежности системы путем исключения влияния на ее работу реверса заготовки на входе стана после фиксации ее датчиком.

2 элемента И, измеритель длины полосы, промежуточный счетчик, делитель чаСтоты, результирующий счетчик, генератор, узел блокировки сигнала датчика на входе стана, который включен между датчиком и триггером. На каждом раскате основным и дополнительным счетчиками вычисляется приведенная к выходу стана длина базового расстояния между датчиками на входе и выходе стана. Прп поступлении в стане следующего раската основным счетчиком прогнозируется длина этого раската, и далее информация поступает в промежуточный счетчик. Деление этой длины на заданный коэффициент позволяет получить в результирувцем счетчике значение длины полосы для равномерного раскроя раската. Узел блоки1 ровки сигнала датчика на входе стана производит анализ наличия сигнала

"Назад" на возврат заготовки в нагревательную печь, по которому запрецается прогнозирование длины раската.

3 ил.

На AHF 1 представлена функциональная схема системы; на фиг.2 — пример выполнения узла блокировки сигналя; на фиг.3 — времены.-|е диаграммы работы узла блокировки сигнала.

Система управления раскроем сортоl вого раската 1 летучими ножницами 2 на стане 3 содержит блок 4 включения реза, датчик 5 наличия раската на входе в стан и датчик 6 наличия проката на выходе стана, датчик ? импуль-.

1632660 сов, кинематически связанный с бара- баном летучих ножниц 2, программный блок .8, вход которого соединен с датчиком 6 налиния проката, основной счетчик 9, управляющий вход 10 кото-.

pqro соединен с выходом 11 программного блока 8, дополнительный счетчик 12, информационный выход которого соединен с информационным входои основного счетчика 9, триггер 13, включающий вход которого соединен с входом 14 установки в "0" дополнительного счетчика 12, а отключающий вход 15 — с выходом 16 программного ,блока 8, элемент И 17, один из вхо дов которого соединен с выходом триггера 13, а выход — co счетным входом дополнительного счетчика 12, элемент

И 18, один из входов которого соединен с выходом 19 программного бло,ка 8, а выход — с суммирующим вхо.— дом 20 основного счетчика 9,выполненные в виде счетчиков и последова,тельно соединенные регистры 21 и ?7, управляющие входы 23 и 24 которых со- единены с выходом 25 программного блока 8, счетчик 26 текущей длины полосы, вход 27 установки в "0" кото рого через инвертор ?8 и элемент

ИЛИ 29 соединен с датчиком 6 наличия проката, а счетный вход — с датчиком

7 импульсов, блок 30 сравнения, информационные входы которого соединены с информационными выходами регистра 22 и счетчика 26, управляющий вход - с выходом "0" регистра 22, а выход — со счетныи входом регистра

21, вторым входом элемента ИЛИ 29 и . блоком 4 включения реза.

Регистры 21 и 22, счетчик 26, инвертор 28, элемент ИЛИ 29 и блок 30 сравнения входят в состав измерителя

31 длины полосы.

Кроме того, система содержит промежуточный счетчик 32, информационный вход которого соединен с информационным выходом основного счетчика 9,по следовательно соединенные делитель 33 частоты и результирующий счетчик 34, информационные выходы которых соответственно соединены с информационными входами регистров 21 и 22, генератор 35, вход которого соединен с выходом "0" промежуточного счетчика

32, а выход — с вычитающии входом по

l следнего и счетным входом делителя

33 частоты, причем выход 16 программного блока 8 соединен с управляющим входом 36 промежуточного счетчика, входом 37 установки в "0" делителя ЗЗ частоты и входом 38 уста5 нонки в "0" результирующего счетчика 34, выход элемента И 17 соединен с вычитающим входом основного счетчика 9, выход "0" которого соединен со своим входом 39. установки в "0", 10 -а вторые входы элементов И 17 и 18 соединены с датчиком 7 импульсов, первый вход узла 40 блокировки сигнала подключен к датчику 5 наличия раската, второй вход служит для задания сигнала "Назад", а выход соединен с включающим входом триггера 13.

Узел 40 блокировки сигнала (фиг.2) содержит инвертор 41, элементы И 42 и 43, триггер 44, элемент ИЛИ 45 и ър одновибратор 46.

Сигнал "Назад" поступает в узел

40 блокировки от коиандоалпарата 47 (органа управления), с помощью которого оператор перемещает заготовку, вышедшую из.нагревательной лечи обратно в печь.

Узел 40 блокировки работает следующим образом.

В исходном положении лри отсутствии раската 1 в поле зрения датчика 5 триггер 44 находится в нулевом состоянии и сигнал на его выходе отсутствует.

При появлении раската 1 в поле

35. зрения датчика 5 его сигнал подготавливает к работе элементы 42 и

И 43 и при отсутствии сигнала "Назад" (фиг.3) на втором входе узла

40 блокировки приводит к срабатыва40 нию элемента И 42. На выходе элемента И 42 появляется сигнал, который подтверждает установку триггера 44 . в нулевое состояние. Кроме того, сигнал от датчика 5 через элемент

ИЛИ 45 поступает на вход одновибратора 46 и. подготавливает его к работе., При выходе раската 1 из поля зре" ния датчика 5 сигнал на его выходе и на выходе элемента ИЛИ 45 исчезает. При этом запускается одновибратор 46. На выходе узла 40 блокиров ки формируется сигнал, который поступает далее в систему управления раскроем на включающий вход триггера

13 и на вход 14 счетчика 12. Если после фиксации раската 1 датчиком 5 в узел 40 блокировки поступает сигнал "Назад", то узел 40 гдс

30

45 ь, ъ п

Ч (4) 55

5 163 работает следующим образом. При наличии двух сигналов (от датчика 5 и

"Назад" ) срабатывает элемент И -43 и триггер 44 устанавливается в единичное состояние. Сигнал с выхода триг- гера 44 дублирует через элемент ИЛИ

45 сигнал на входе одновибратора 46, поэтому при уходе раската 1 обратно в печь и выходе его из поля зрения датчика 5 одновибратор 46 не срабатывает. При уходе раската в нагревательную печь сигнал "Назад" исчезает, а триггер 44 остается в единичном состоянии.

При появлении заготовки вновь в зоне датчика 5 сигнал с выхода датчика поступает на элемент ИЛИ 45, дублируя на его выходе сигнал от триггера 44. Поскольку сигнал "Назад" отсутствует, элемент И 42 через инвертор 41 подготовлен к работе. По сигналу от датчика 5 элемент И 43 срабатывает и устанавливает триггер 44 в нулевое состояние. При этом дублирование сигнала на элементе ИЛИ 45 от триггера 44 прекращается.

Далее, при выходе заготовки из зоны датчика 5 и исчезновении сигнала на его выходе сигнал на выходе элемента ИЛИ 45 исчезает, чт о лрив одит к срабатыванию одновибратора 46 и формированию. сигнала на выходе узла

40 блокировки.

Таким образом, узел 40 блокировки и сигнал "Назад", поступающий íà его второй вход, позволяют запретить начало процесса прогнозирования длины раската при возврате раската в нагревательную печь.

Система (фиг. 1) работает следующим образом.

В исходном положении, при отсутствии проката в линии стана, счетные элементы системы установлены в нулевое состояние, сигнал на выходе триггера 13 отсутствует. Коэффициент деления делителя 33 частоты и регистра

21 равен числу и полос, на которое разрезается раскат, При исчезновении раската из сечения стана, контролируемого датчиком 5, и отсутствии сигнала "Назад" на втором входе узла 40 блокировки на выходе этого узла появляется короткий импульс. При появлении раската в поле зрения датчика

6 включается программный блок 8 и на его выходах 16, 11, 25 и I9 последовательно появляются управляющие сиг2660 6 налы. Первые три сигнала — импульсные, четвертый — длительный (потенциальный) и исчезает при отключении

5 программного блока которое лроисхо9 дит в момент выхода раската из поля зрения датчика 6. В состав блока 30

- сравнения входят элементы сравнения и задатчик длины полосы (не показано) .

При состоянии регистра ?2,отличном от нуля, блок 30 осуществляет сравнение состояний счетчика 36 и регистра 22. В противном случае осуществляется сравнение состояний счетчика

26 и задатчика длины полосы. Выбор канала сравнения определяется управляющим сигналом на выходе "0" регистра 22.

Длина T., i-ro раската определяет20 ся из соотношения

В,, — приведенная к выходу стана базовая длина раската, эквивалентная расстоянию между контрольными сечениями на входе и выходе стана в период прокатки (i-1)-го раската;

Х вЂ” приведенная к выходу ста1 на координата i-го раската относительно контрольного сечения на входе в стан, определенная в момент пересечения его началом контрольного сечения на выходе стана.

При вычислении базовой длины В, используется соотношение где Х, — координата конца (i-1)-го раската; — длина (i-1)-ro раската.

Преобразуя (1) и (2), получим ь<=х,„+ь,, — x „(3) 50

Длина полосы Т для равномерного раскроя i-го раската вычисляется из соотношения где n — заданное число полос.

Первый раскат разрезается по заданной уставке.

1632660

В период его прокатки определяется базовая длина В, т.е. элементы системы подготавливаются к раскрою последующего раската на полосы равной длины. Второй раскат зацается в стан с паузой, обеспечивающей приемку последней полосы первого оаската механизмами холодильника.

При исчезновении конца первого раската из поля зрения датчика 5 и отсутствии сигнала "Назад" узел 40 блокировки сигнала Аормирует короткий импульс, который включает триггер 13, открывается элемент И 17 и импульсы датчика 7 начинают суммироваться дополнительным счетчиком 12.

Начинается отсчет величины Х . При этом основной счетчик 9 остается в

i5

20 исходном состоянии, так как на егo вход 39 поступает сигнал, запрещающий счет. При пересечении началом первого раската сечения, контролируемого датчиком 6, включается программный блок 8, на выходах которого последовательно появляются управляющие сигналы. Первый сигнал (выход 16) отклнчает триггер 13 и счет импульсов счетчиком 12 прекращается.

К этому моменту счетчиком 12 будет накоплено число импульсов датчика

7, эквивалентное длине Х<. Этим же сигналом делитель 33 частоты и результирующий счетчик 34 устанавлива- 35 ется в "0" (в данном случае их состояние не изменяется,, так как они были установлены в "0" в исходном положении), а промежуточный счетчик

32 устанавливается в состояние, со- 40 ответствующее состоянию основного счетчика 9, т.е. состояние "0". Второй сигнал (выход 11) программного блока 8 разрещает перенос инАормации из дополнительного счетчика 12, эк- 45 вивалентной длине Х1 в основной счетчик 9. Третий сигнал (выход 25) разрещает перенос информации из делителя 33 частоты и результирующего счетчика 34 в регистры 21 и ?2. Так как включение генератора 35 не произошло (промежуточный счетчик 32 остался в нулевом состоянии), регистры 21 и 22 также не изменяют своего нулевого состояния. Четвертый сигнал (выход 19) открывает элемент

И 18, через который импульсы датчика

7 начинают суммироваться основным счетчиком 9.

Сигнал датчика 6 разрешает отсчет: текущей длины полосы счетчиком 26.

Так как на выходе "0" регистра 22 сигнал отсутствует, то блок 30 осуществляет сравнение состояний этого регистра и счетчика 26. При равенстве. этих состояний выходной сигнал блока 30 сравнения включает блок 4 реза, и от раската отделяется первая полоса. Одновременно с этим выходной сигнал блока 30 устайавливает в "0" счетчик 26 и увеличивает состояние регистра 21 на единицу. Начинается отсчет текущей длины второй полосы, отрезание которой вновь приводит к увеличению на. единицу состояния регистра 21, т.е. состояние становится эквивалентным заданному коэффициенту деления, например, n = 5). В результате этого состояние регистра 22 увеличивается на единицу.

При исчезновении конца второго раската.из поля датчика 6 отключается программный блок 8. Элемент И 18 закрывается. К этому моменту состояние основного счетчика 9 станет эквивалентно значению В .

Раскрой всех последующих раскатов осуществляется в аналогичной последовательности.

17сли в процессе прокатки оператор перемещает заготовку, зафиксированную датчиком 5, обратно в печь, то на втором входе узла 40 блокировки появляется сигнал "Назад".При этом триггер 44 (Avr.2) устанавливается в единичное состояние и при выходе заготовки из зоны датчика 5 сигнал на выходе элемента ИЛИ 45 (Лиг.2) не исчезает, так как он задублирован сигналом от триггера 44. Одновибратор

- 46 при этом не запускается и система раскроя не начинает очередного цикла прогнозирования. При новой Фиксации заготовки датчиком 5 и отсутствии сигнала "Назад" триггер 44 устанавливается в нулевое состояние и не дублирует сигнал от датчика 5.

Таким образом,. введение в систему узла блокировки с задаваемым íà его второй вход сигналом "Назад" исключает сбои в прогнозировании длины полосы и возникновение аварийных ситуаций на холодильнике прокатного ста. на.

Формула изобретения

Система управления раскроем сор. тового раската летучими, ножницами .

9 1632660 J0 по авт.св. Р 1426788, о т л и ч а ю-- аппарат и узел блокировки сигнала, щ а я с я тем, что, с целью повыше- которьп включен между выходами датния надежности, в систему введены . чика наличия раската на входе стапоследовательно соединенные командо- на и включаюцим входом триггера.

Фиг. 7

Фие. 2

Сигнал

or датчика 5

Выход элемента

l6 ИЛИЮ

Выход юла. блокировки

Составитель В.Родимов

Редактор О.Юрковецкая Техред д. Олийнык Корректор Ц.Король

Тираж 474

Закав 580

Подписное

ВНИИПИ Государственного .комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

М

Проивводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101