Устройство для регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке

 

Изобретение относится к средствам регулирования натяжения и может быть использовано на текстильных машинах . Цель - повышение точности регулирования путем учета натяжения основы в момент зевообраэования. Устройство содержит регулятор натяжения основы , связанный с блоком управления приводом основы и блок вычисления приращения натяжения, входом соединенный с выходом датчика угла поворота главного вала, а выходом - с входом регулятора натяжения. Наличие блока вычисления приращения натяжения позволяет изменять натяжение нитей основы в момент зевообразования. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.;

ич

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (g1)g 0 03 D 49/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4456439/12 (22) 06.07.88 (46) 07.03.91. Бюл. У 9 (71) Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизированному злектроприводу (72) В.М.Королев, Н.Е.Костылева и Е.Б.Архангельский (53) 677.054.823 (088.8) (56) Патент Швейцарии Р 661754, кл . 0 03 D 49/04, 1987 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ (57) Изобретение относится к средстИзобретение относится к средствам регулирования натяжения н может быть использовано на текстильных машинах, в частности на ткацком станке.

Цель изобретения - повьппение точности регулирования путем учета приращения натяжения в моменты зевообразования и прибоя.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг, 2 — структурная схема блока обработки информации; на фиг. 3 — циклограмиа натяжения нитей основы; на фиг. 4 - структурная схема блока вычисления приращения натяжения.

Устройство (фиг. 1) содержит последовательно включенные сумматор 1, регулятор 2 натяжения, усилитель 3 мощности и электродвигатель 4, кинематически связанный с навоем 5, на котором намотаны нити 6 основы. В состав

„„SU„„ I 633036 А 1 вам регулирования натяжения и может быть использовано на текстильных машинах. Цель - повышение точности регулирования путем учета натяжения основы в момент зевообраэования. Устройство содержит регулятор натяжения основы, связанный с блоком управления приводом основы и блок вычисления приращения натяжения, входом соединенный с выходом датчика угла поворота главного вала, а выходом - с входом регулятора натяжения. Наличие блока вычисления приращения натяжения позволяет изменять натяжение нитей основы в момент эевообразования. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. устройства входит также задатчик 7 и датчик 8 натяжения, наблюдатель 9 состояния натяжения нитей основы, датчик 10 угла поворота главного вала

11 и блок 12 вычисления приращения натяжения. Входы наблюдателя 9 состояния натяжения нитей основы подключены соответственно к датчику 8 натяжения, выходу блока 12 вычисления приращения натяжения, эадатчику 7 натяжения и выходу регулятора 2 натяжения, Датчик 8 натяжения выполнен в виде упругого элемента 13 с тенэометрическим чувствительным элементом 14. Один конец упругого элемента 13 закреплен на неподвижном основании 15, а на другом конце установлен ролик 16, вэаимодействукщий с нитями 6 основы., Кроме того, обозначены основонаблюдатель

l7, ремизки 18 и батан 19, вырабатываемую ткань 20, направлякщие ролики

l 633036 (2)

1! -ц s 1 gnS ° о где Ueconst., S C x +х - функция переключения (входной сигнал регу" лятора 2 натяжения);

С l

Сумматор 1 предназначен для форми55 рования функции переключения S, Блок

12 вычисления приращения натяжения . (фиг. 4) предназначен для формирова21 ° вальян 22, товарный вапик 23 и рулон 24 ткани.

Наблщцатель 9 состояния натяжения нитей основы представляет собой динаиическую,систему с обратной связью и предназначен для получения информации о величине ошибки х< по натяжеwe и ее производной х в виде соответствующкх оценок х, и xz на основе информации о заданной венчик@ натяжения Г, фактическом натяжении . Ра, возмущении Га - приращении натяжения, обусловленном процессами зевообраэования прибоя, и управляшщем воздействии!5

u„, В динамике наблюдатель 9 состояния натяжения нитей основы удовлетворяет система линейных уравнений:

«х, х + 1< (х,"х,); хв а<х< аах +К О +<+1q(х< х ) (1) -1э(х,-х1). где х, ха - соответственно оценки 25 ошибки х по натяжению и ее- производНой Х .

x, Fz-F > Fz«Fz+F»

Fe Fze+Fip 1 30 где 1, F < - вычисленные значения

?6 < з<".

II

"быстрых sos ìóùåíêé приращений натяжения, выз ванн <х процессаии эевообрвэования и при- 35 боя, F - их сумма;.

Оценка "медленных" возмущений.

Наблюдатель 9 состояния натяжения 40 нитей основы (фиг. 2) состоит иэ интеграторов 25-27 и сумматоров 28-31 с коэффициентами передачи 11, 1а, I »

d g, d, К в соответ ствуюцимк системе уравнений (1) .

Регулятор 2 натяжения выполнен релейным и удовлетворяет уравнению:

4 ния сигнала F пропорционального С на основе информации о положении главного вала ! станка, параметрах заправки станка и циклограммах работы батанного и зевообразовательного механизмов и состоит из последовательно включенных счетчика 32 импульсов, программируемого эапоминакщего устройства (ПЗУ) 33 и цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 34. Счетчик 32 имеет счетный и синхронизиру«щий входы. Входной сигнал Uc„„ ÖÀÏ 34 используют для корректировки уровня сигнала F . В качестве датчика 10 углового положения использован фотоимпульсный датчик (120 импульсов на один оборот) .

Устройство работает следукщим образoNe

В начальный момент времени батак

19 и ремизки 18 занимают положение, при котором F>> =0, F « О, а начальная ошибка по натяжению нитей 6 равна: xylo =Fz-Fr

U регулятора 2 натяжения принимает значения +Ue или -Ue и после усиления его усилителем 3 мощности вызывает приращение момента электродвигателя 4, скорости навоя 5 и натяжения нитей 6 основы.

При достаточно большой величине

КОО в замкнутой системе возникает скользящий режим, при котором регулятор 2 натяжения работает в.режиме высокочастотных переключений, а сигнал

5 на его входе близок к нулю:

ЬС< х<+x 0 (3)

Поскольку согласно (1) 7< близок к х а х - к х < то изиенение ошибки по натяжению происходит согласно ур авнению

С х +х =С х +х

-c,t т.е. х (t)=x <о

Таким образом, ошибка х < будет убывать от начального значения х, по экспоненте с постоянной времени

Т ---,- независимо от параметров с;

1 63303

50 объекта, В устанониншемся режиме

x< (t)=0, T .e, -ес

При пуске ткацкого станка главный вал 11, вальян 22, товарный валик 23, батан 19, ремизки 18 и датчик 10 угла поворота приводят в движение посредством привода и кинематических передач.

В результате это. о нити 6 основы, раз10 матываясь с навоя 5, непрерывно поступают в зону формирования ткани 20, где подвергаются циклическим воздействиям со стороны ремизок 18 и бата— на 19 а затем сформированная ткань

20 посредством вальяна 22 отводится для намотки на тонарный валик 23 и рулок 24. При этом н выходном сигнале F . датчика 8 натяжения появляют2 ся дополнительные составляк61ие 20 (фиг. 3) натяже ния Г +Fz p = Рв. Одновременно при вращении главного вала 11 на выходе датчика 10 углового положения гланного нала формируются две последовательности импульсов счетных импульсов и импульсов синхронизации. Состояние выхода счетчика

32 однозначно соответствует определенному положению главного вала 1! станка и является адресным сигналом для ПЗУ 33. Очередной счетный импульс с датчика 10 увеличивает показание счетчика 32 на единицу (что соответствует, например, повороту главного на360 о

Угол К= — — =3 ) и пРоиз120 водит выборку значения Г2 и Г или их суммы из ПЗУ 33, соответствуяцих новому положению главного нала 11°.

Цифровые Kohl си гHBJlo B Р 2 н H 7 редством ЦАП 34 преобразуют в айало40 гоный сигнал F> который поступает на дополнительный вход наблюдателя 9 состояния натяжений нити основы. Импульссы синхронизации приводят в соответствие показания счетчика 32 положению главного вала 11 после окончания цикла (360").

3а счет изменения напряжения 0 „„

ЦАП 34 устанавливают такой уровень сигналов F>z Г, F>, при котором обеспе чин ает ся компенсация соотв етстнующих составляющих в выходном сигнале F2 датчика 8 натяжения. В результате эа счет

6 6 введения блока 12 обеспечивают понышение точности оценки блоком обработки информации переменных х1 и х, а следовательно, и точность регулирования.

При использовании релейного регулятора 2 натяжения обеспечивают повышение качества регулирования эа счет организации в замкнутой системе скользящего режима.

Изменение параметров заправки станка (вида основы, переплетения, числа нитей основы н заправке, форьы зева и др.) приводит к соответствукщему изменению составляющих натяжения Fz<

Г2р, F . Поэтому использование программируемого блока 12 вычисления приращения натяжения позволяет оператинно изменять программу формирования

К26, Гgp Ен при смене ассортимента вырабатываемой ткани. формул а изобретения

1. Устройство для регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке, содержащее последовательно соединенные сумматор, регулятор натяжения, усилитель мощности и электродвигатель, кинематически свяэанньй с навоем, датчик угла поворота главного вала и наблюдатель состояния натяжения нитей основы, соответствукщие входы которого подключены к задатчику и датчику натяжения и выходу регулятора натяжения, а соответствукщие выходы — к входам сумматора, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем учета приращения натяжения основы в моменты зевообразования и прибоя, оно дополнительно имеет блок начисления приращения натяжения, вход ко.торого связан с выходом датчика угла поворота главного вала, а выход — с дополнительным входом наблюдателя состояния натяжения нитей основы.

2. Устройство по п. I о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок вычисления приращения натяжения выполнен программируемым, 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что регулятор натяжения выполнен релей1ым.

1633036 фиЗ. / aaron (Фиг.

Составитель Б. Быковский

Техред Л.Олийнык Корректор Н. Ревская

Редактор Н Гунько

Заказ 599 Тираж 292 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэооретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке Устройство для регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке Устройство для регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке Устройство для регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацком станке и позволяет улучшить качество ткани путем повышения точности подачи нитей основы

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить качество ткани

Изобретение относится к текстильному машиностроению и позволяет повысить качество вырабатываемых тканей путем уменьшения пусковых полос

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках для многослойных тканей и позволяет повысить равномерность натяжения нитей основы и облегчить условия обслуживания

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на бесчелночных ткацких станках и позволяет повысить равномерность натяжения нитей основы путем компенсации их при подаче в зону формирования ткани

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацком станке для выработки махровых тканей и позволяет улучшить качество тканей путем сохранения постоянного натяжения нитей грунтовой основы

Изобретение относится к области автомати 1еских устройств для стабилизации натяжения сматьтаемого с навоя материала, в частности нитей основы с навоя ткацких станков в текстильных производствах.Целью изобретения является повьшение точности регулирования

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацком станке с секдионным навоем и позволяет повысить качество тканей при выработке их с трехсекционного навоя

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить точность регулирования натяжения основных нитей

Изобретение относится к области текстильного машиностроения и касается механизма натяжения и отпуска основы на ткацком станке, содержащего обгонную муфту, состоящую из звездочки и обоймы, а также щуп для контроля радиуса навоя

Изобретение относится к текстильной промышленности

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано для регулирования натяжения нитей основы как на ткацких, металлоткацких станках, так и на переходах приготовления к ткачеству, например ленточном сновании

Изобретение относится к способу формирования ткани, который заключается в том, что ткань отводят из зоны формирования перед прибоем утка на величину, большую, чем требуется технологически для получения заданной плотности, а затем подают ткань в зону формирования, при этом обратная подача ткани начинается сразу после ее отвода, причем ткань отводят из зоны формирования перед прибоем утка в закрывающемся зеве, после заступа ремиз обеспечивают выстой ткани, а затем возвращают ее в рабочую зону на величину, необходимую для формирования заданной плотности по утку, причем возврат ткани происходит до момента крайнего переднего положения батана

Изобретение относится к текстильному машиностроению

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить точность регулирования натяжения основы в процессе срабатывания навоя

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацком станке и позволяет улучшить качество ткани в период пуска и останова ткацкого станка путем повышения точности регулирования натяжения основы
Наверх