Пневматическое подъемное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 F 7/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

i(p3

IQQ

) а, О (21) 4669815/11 (22) 31.03.89 (46) 30.03.91. Бюл. ¹ 12 (71) Читинский политехнический институт (72) Ю,А,Геллер, Е.П.Маккавеев, А.А.Киричек, О,А.Баландин, Ю.Н.Резник и Б.M.Âîëåãîâ (53) 621.876(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1232644, кл. В 66 F 7/16, 1984. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) ИзоЬретение относится к устройствам для подъема и опускания крупногабаритных тяжелых грузов и может быть использовано в горно-добывающей и строительной областях промышленности при подъеме и опускании грузов на высоту два и более метров.

Изобретение относится к устройствам для подъема и опускания крупноблочных тяжелых грузов и может бйть использовано в горно-добывающей и строительной областях народного хозяйства при подъеме и опускании грузов на высоту два и более метров, Цель изобретения — повышение высоты подъема, снижение веса и улучшение технологичности изготовления.

На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б — Б на фиг.1.

Пневматическое подъемное устройство содержит опорную плиту 1, эластичную оболочку 2, выполненную в виде призмы и разделенную на секции, Сверху эластичной. Ж 1638101 А1

Цель изобретения — повышение высоты подъема, снижение веса и улучшение технологичности изготовления. Для этого направляющий механизм, входящий в состав подъемного устройства, выполнен в виде системы канатов, соединяющих центр грузовой площадки с вершинами опорной плиты и центр опорной плиты с серединами сторон грузовой площадки. Канаты снабжаются полиспастными механизмами и гидроцилиндрами. Гидроцилиндры снабжены гидроаккумуляторами и электромагнитными клапанами, Электромагнитные клапаны, взаимодействуя с датчиками курса движения, установленными на грузовой площадке, образуют адаптивную связь между заданным курсом движения грузовой площадки и ее реальным положением. 3 ил. оболочки установлена грузовая площадка 3.

Для вертикального перемещения грузовой площадки 3 устройство снабжено направляющим механизмом, выполненным в виде канатной системы, состоящей из канатов 4, соединяющих центр грузовой площадки 3 с вершинами плиты 1, и канатов 5, соединяющих центр плиты 1 с серединами грузовой площадки 3. Каждый из канатов 4 и 5 снабжен полиспастным механизмом 6 и гидроцилиндром 7, закрепленным своими концами на осях подвижной а и неподвижной б систем блоков полиспастного меха низма 6. Гидроцилиндры 7 снабжены гидроаккумуляторами 8 и 9, взаимодействующими через электромагнитные клапаны 10 и 11 с датчиками 12 (например, гравитаци1638101 онными), расположенными на грузовой площадке 3. Подъем грузовой площадки 3 осуществляется избыточным давлением воздуха, поступающим от насоса 13 через кран 14 управления и воздушный канал 15, Опускание грузовой площадки 3 осуществляется выпуском воздуха из-под эластичной оболочки 2 через воздушный канал 15 и выпускной клапан 16, Предлагаемое устройство работает слеачюгцим образом.

Груз(например, большегрузный автосамосвал, нагруженный рудой) помещают на грузовую площадку 3, опущенную в крайнее нижнее положение. После этого от насоса

13 через воздушный канал 15 и кран 14 управления подается сжатый воздух под эластичную оболочку 2.

В результате этого грузовая площадка 3 начинает подниматься. Устойчивость горизонтального и вертикального положения грузовой площадки 3 обеспечивается постоянным натяжением канатов 4 и 5, которые через полиспастный механизм 6 взаимодействуют с гидроцилиндром 7, соединенным штоковой полостью с гидроаккумулятором

8. Бесштоковая полость гидроцилиндров 7 соединена с гидроаккумулятором 9, причем давление жидкости в гидроаккумуляторе 9 в

50 — 100 раз ниже, чем в гидроаккумуляторе

8. Это дает возможность при постоянном натяжении канатов ориентировать движение грузовой площадки 3 в случае отклонения ее от заданного-курса. При отклонении грузовой площадки от горизонтального положения сигнал рассогласования от противоположно расположенных датчиков 12 (например, датчиков, стоящих на серединах противоположных сторон грузовой площадки 3, одна из которых опущена по отношению к противоположной). подается на электромагнитные клапаны 10 (в случае подъема грузовой площадки 3) или 11 (в случае опускания грузовой площадки 3) гидроцилинд ров 7, взаимодействующих с канатами 5. Причем электромагнитные клапаны

10 или 11 включаются с тех сторон, движение которых необходимо приостановить.

При отклонении центра грузовой площадки от вертикальной оси сигнал рассогласования поступает к электромагнитным клапанам 10 или 11 от датчиков 12, расположенных в узлах грузовой площадки

5 3 с одной стороны. В этом случае электромагнитные клапаны 10 (в случае подъема грузовой площадки) или 11 (в случае опускания грузовой площадки 3) перекрывают доступ жидкости из гидроцилиндров 7, 10 взаимодействующих с канатами 4, что приводит к притормаживанию движения одной из сторон грузовой площадки 3 и выравниванию курса движения.

После того как груз поднялся в крайнее

15 верхнее положение и освободил грузовую площадку 3, производится новая загрузка подъемного устройства (например, порожним большегрузным автосамосвалом) и опускание груза в крайнее нижнее положение.

20 При этом воздух из эластичной оболочки выходит через воздушный канал 15 и выпускной клапан 16, Далее цикл повторяется, Формула изобретения

Пневматическое подъемное устройство, содержащее опорную плиту, грузовую площадку, эластичную оболочку, соединенную по периметрам плитой и площад30 кой с образованием между ними пневмокамеры, сообщенной с насосной станцией, направляющий механизм, включающий в себя канаты, соединенные первыми концами с плитой, а вторыми — с

35 грузовой площадкой, и натяжные механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения высоты подъема, снижения веса и улучшения технологичности изготовления, одни из концов канатов закреплены

40 в центрах грузовой площадки и опорной, плиты, а другие концы этих канатов — по периметрам площадки и плиты, причем канаты расположены внутри пневмокамеры, каждый натяжной механизм одно45 го из канатов выполнен в виде полиспастного механизма с приводом от гидроцилиндра, сообщенного с гидроаккумулятором через клапан, 1638101

1638101

>-Б пс8ернуто)

Составитель А,Мазилкин

Редактор М, Недолуженко Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л. Бескид

Заказ 898 Тираж 424 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101