Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения

 

Изобретение касается холодной обработки металлов давлением, в частности оборудования для изютовления пружин растяжения с двумя зацепами, и позволяет упростить конструкцию автомата и повысить его надежность Автомат выполнен по карусельной схеме с горизонтальной осью. Поворотная обечайка 5 имеет радиальные пазы с расположенными в них подвижной 7 и неподвижной 6 призмами для зажима и транспортирования

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 21 F 3/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4690080/12 (22) 19.01.89 (46) 15.04.91. БюлЛФ14 (72) В.В.Бондаренко (53) 621.778.28 (088.8) (Щ Патент ФРГ М 3316712, кл. В 21 F 3/02, 1985. (54)АВТОМАТДЛЯ ОТГИБКИ ЗАЦЕПОВ ПРУ ЖИН РАСТЯЖЕНИЯ

„,5U„, 1641491 А1 (57) Изобретение касается холодной обработки металлов давлением, в частности оборудования для изготовления пружин растяжения с двумя зацепами, и позволяет упростить конструкцию автомата и повысить его надежность, Автомат выполнен по карусельной схеме с горизонтальной осью. Поворотная обечайка 5 имеет радиальные пазы с расположенными в них подвижной 7 и неподвижной

6 призмами для зажима и транспортирования

1641491 полнительные механизмы, а на шейках диска расположены с возможностью поворота ступицы 11 и 12 с закрепленными на них копирами, взаимодействующими с исполни5 тельными механизмами, а также зубчатым сектором, обеспечивающим возможность привода ступиц. 3 э.п.ф-лы, 12 ил.

Цель изобретения — упрощение конструкции автомата за счет упрощения его кинематической схемы и повышение его надежности.

На фиг.1 изображен автомат, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4 — вид В на фиг.1; на фиг.5— сечение à — Г на фиг.4; на фиг.6 — сечение Д—

Д на фиг.2; на фиг;7 — 12 — технологические схемы.

Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения выполнен по карусельной схе-. ме с горизонтальной осью и состоит из станины,1 (фиг,1), на которой располагается 35 основание 2, жестко закрепленное в кронштейнах 3, Основание выполнено в виде ступенчатого диска с двумя шейками. На наружной поверхности диска крепится с возможностью поворота обечайка 5, выполненная в аиде зубчатого колеса с,внутренним зацеплением.

На периферийной части обечайки имеются пазы, в которых жестко закреплены неподвижные призмы 6и подвижные призмы

7 с запрессованными штифтами 8. Подвижные призмы поджимаются к неподвижным при помощи пружины 9;

На торцовых поверхностях диска могут быть расположены различные исполнительные механизмы рабочих позиций. В частности, в данном автомате (фиг.2) предусматриваются: позЛ вЂ” загрузка заготовок пружин, nos.ll — ориентирование заготовок пружин, поз,lll — предварительная отгибка крайних витков, поз. И вЂ” отгибка 1-го зацепа, поэ.Н вЂ” свободная, поэ.И- отгибка

2-го зацепа, nos.VII — свободная, поз,V I I I— выгрузка. заготовки. Обечайка 5 выполнена в виде зубчатого колеса с внутренним, зацеплением для обеспечения ее привода и расположена на наружной поверхности основания 2, выполненного в виде ступенчатого диска с двумя шейками. На торцовых поверхностях диска могут быть расположены различные исС 1

Изобретение относится.к холодной об- . работке металлов давлением. в частности к оборудованию для изготовления пружин растяжения с двумя зацепами.

Между позициями НИ! и I располагается механизм 10 фиксации диска (см. фиг,1).

На шейках диска располагаются с воэможностью поворота ступицы 11 и 12, жестко связанные между собой при помощи поводка 13, проходящего через прорезь в диске, К ступицам могут крепиться различные мопиры (кулачки), взаимодействующие с исполнительными механизмами рабочих позиций, К одной из ступиц жестко крепится зубчатый сектор,4, входящий в зацепление с вал-шестерней 15, расположенной с возможностью поворота в подшипниках 16. На противоположном конце вал-шестерни жестко крепится зубчатый сектор 17 (фиг.З), входящий в зацепление. с зубчатой рейкой 18, жестко связанной со штоком пневмоцилиндра 19.

Зубчатый сектор на своей противоположной стороне выполнен в аиде поводка, контактирующего с упорным винтом 20 или

21.

Крайние положения рейки регистрируются конечными датчиками (не показаны).

Во внутренней полости диска в подшипниках 22 (см. фиг.1) располагается вал-шестерня 23, входящая в зацепление с зубьями обечайки. Противоположный конец вал-шестерни через соединительную муфту 24 и шпонки 25 соединен с промежуточным валом 26, расположенным в подшипниках 27 и 28, На противоположном конце вала на шпонке 29 консольно крепится гайкой 30 тормозной барабан 31, находящийся под постоянным воздействием тормозных колодок 32, Между двумя опорами промежуточного вала собрана обгонная муфта 33. несущая .на наружной обойме зубчатый сектор 34 с поводком 35. Зубчатый сектор входит в зацепление с рейкой 36 (см. фиг.2), жестко связанной со штоком пневмоцилиндра 37, а

1641491 поводок контактирует с упорным винтом 38 или 39.

Для питания автомата заготовками пружин на станине устанавливается вибробункер (не показан) с эжекционным пневмолотком 40 (см. фиг.1).

Для выгрузки готовых пружин на соответствующую позицию подводится трубка со струей сжатого воздуха (не показана).

Для управления циклами работы пневмоцилиндров внутри станины располагается блок управления (не показан), получающий команды от датчиков конечных положений ьневмоцилиндров.

Позиция загрузки заготовок (см.фиг.1)

; содержит закрепленный на правой стороне диска эжекционный пневмолоток 40, связанный через трубку 41 с вибробункером (нв показан). С левой стороны диска крепится упор 42, з ьо обе стороны от диска к его торцу крепятся два путевых копира 43, контактирующих со штифтами 8 подвижной призмы 7.

Позиция ориентации заготовок пружин (фиг.4) содержит двз кронштейна 44 и 45, закрепленных с npaaoh и левой сторон торца диска.

8 левом кронштейне жестко крепится ось 46, нз которой располагается с возможностью поворота рычаг 47, один конец которого контактирует через ролик 48 (см. фиг,1) с коьиром 49, при этом ролик постоянно прижат к копиру пружиной 50.

Г3ротивоположный конец рычага имеет вилъчатую конструкцию с запрессованными штифтами 51 (см. фиг.4), входящими в паз шайбы 52. свободно посаженной на валике

53 и поджатой пружиной 54 через запорные шайбы 65.

Валик свободно посажен во втулках 56.

На переднем конце валика па наружному диаметру плотно посажено резиновое кольцо 57. На торце переднего кольца запрессована игла 58, дополнительно закрепленная винтом 59.

В правом кронштейне жестко крепится ось 60, на которой располагается с возможностью поворота рычаг 61, один конец которого контактирует через ролик 62 (см. фиг,3) с копиром 63. При этом ролик постоянно прижат к копиру пружиной 64. На противойоложном конце рычага имеется отверстие, в котором винтом 65 крепится упор 66, имеющий из своем торце спиральный выступ

67. Позиция предварительной отгибки (см, фиг.2) содзржит два неподвижных пуансона

68; закрепленных на правом и левом торцах диока и взаимодействующих с крайними

10 витками заготовки пружины при повороте обечайки, Позиция отгибки первого задрепа (фиг.6) содержит левый 69 и правый 69 кронштейны, закрепленные на торцах диска, В правом кронштейне расположен с возможностью поступательного движения ползун 70, имеющий на одном конце ролик 71, постоянно поджатый к копиру 72 пружиной

73. На другом конце ползуче жестко крепит20 ся пуансон?4.

В левом кронштейне расположен,с возможностью поступательного движения клин

75 с роликом 76, постоянно поджатый к копиру 77 пружиной 78.

В верхней частк кронштейна имеется проушина с.запрессованной в ней осью 79, на которой посажен с возможностью качательного движения рычаг 80.

Один конец рычага посредством ролика

81 контактирует с клином, а второй .конец рычага через регулировочный винт "а" контактирует с пуансоном 82, постоянно поджатым к регулировочному винту пружиной

3 83.

Позиция отгибки второго зацепа имеет конструкцию. анзлогичну о позиции отгибки первого зацепа с той разницей, что левый и правый кронштейнь. меняются местами. -!

Позиция выгрузки имеет конструкцию, аналогичную позиции загрузки, с той разницей, что вместо эжекционно о пневмолотка на торце диска располагается трубка для

45 подвода сжатого воздуха.

Механизм фиксации располагается а кронштейне 84 (см. фиг.1), жестко прикрепленном к правому торцу диска.

В нижней части кронштейна имеется проушина с запрессованной осью 85. На оси свободно посажен рычаг 86, в верхней части которого установлен с возможностью регулировки упорный винт 87, воздействующий на фиксатор 88 и пружину 89. Фиксатор располагается в верхней части кронштейна и свободно посажен во втулках 90. На нижней части рычага установлен ролик 91, постоянно контактирующий с копиром 92.

Позициями 93,94 и 95 обозначены остальные копиры автомата, Автомат работает следующим образом, Пневмоцилиндр 37 (см. фиг.2) совершает возвратно-поступательное движение под воздействием блока управления и команд датчиков конечных положений, При этом зубчато-реечная передача, состоящая нз зубчатого сектора 34 (см. фиг.1) и рейки 36 (см. фиг.2), сообщает возвратно-качательное движение наружной обойме обгонной муф1641491 ты 33 (см, фиг,1). за счет которой обеспечивается поворот промежуточного вала 26 и далее вала-шестерни 23 и обечайки 5, Угол поворота ограничивается упорами 38 и 39.

В момент выстоя обечайки пневмоци- 5 линдр 19 (см. фиг,3) совершает один цикл возвратно-поступательного движения, которое праобразовывается за счет зубчатореечной передачи, состоящей из зубчатого сектора 17 и рейки 18,в возвратно-качательное движение вал-шестерни 15 (см. фиг.1) и далее через зубчатый сектор 14 ступицам

11,12 с закрепленными.на них копирами, Угол поворота ограничивается упорами 20 и

21. При этом копиры воздействуют на рыча15 ги исполнительных механизмов, приводящие в действие рабочие органы позиций загрузки, ориентирования, отгибки 1-ro ушка, .отгибки 2-ro ушка, а также механизм фиксации.

На позиции загрузки копир 43 оттягивает штифты 8 подвижной призмы 7 и заготовка пружины поступает иэ вибробункера через эжекционный пневмолоток 40 в от- 25 верстие между подвижной и неподвижной призмами до упора 42. При повороте обечайки штифты освобождаются от воздейст вия копира и подвижная призма пружиной

9 зажимает заготовку. Технологическая схе- 30 ма загрузки показана на фиг.7, На позиции ориентирования копир 49 воздействует на ролик 48 рычага 47 (см.фиг.4), входящего своими штифтами 51 в

" паз шайбы 52, 35

Шайба, упираясь через пружину 54 в запорное кольцо 55, передает поступательное движение валику 53 с иглой 58, Игла входит во внутренний диаметр заготовки обрабатываемой пружины. Одновременно, с обратной стороны обрабатываемой заготовки, копир 63 (см.фиг.3) воздействует на ролик 62 рычага 61 (см. фиг,4) с упором 66, При дальнейшем повороте ступицы копир 93 (фиг.5) воздействует на штифты подвижной призмы, освобождая заготовку, Теперь заготовка забазирована своим внутренним диаметром на игле и прижата за счет пружины к упору..

При дальнейшем повороте ступицы копир 94 воздействует на обрезиненный ролик,. который совершает один-два оборота, увлекая валик и иглу с заготовкой пружины

s сторону,,противоположную стороне ори- 55 ентирования, При этом торец заготовки свободно скользит по спиральному выступу упора.

При обратном ходе пневмоцилиндра совершаются следующие операции, Копир 94 вращает валик с иглой в противоположную сторону и в определенный момент торец заготовки упирается в зуб спирального упора. при этом вращающаяся игла начинает проскальзывать, а заготовка остается в ориентированном положении, Далее копиры 93 освобождают нижнюю призму, которая под воздействием пружины зажимает заготовку. После этого игла и упор уходят в исходные положения. Операция ориентирования закончена. Технологическая схема операции ориентирования показана на фиг,8, На позиции предварительной отгибки неподвижные пуансоны 68 (см. фиг,2) своей клиновой частью взаимодействуют при повороте обечэйки 5 с крайними витками пружины, зажатой между призмами 6 и 7. В результате крайние витки несколько оТодвигаются в сторону. как это показано на фиг,9.

На позиции гибки первого ушка копир

72 (см.фиг.6) воздействует на ролик 71, сообщая последовательное движение направляющей 70 с закрепленным на ней пуансоном. О,.цновремен но копир 77 воздействует на ролик 76, сообщая поступательное движение клину 75. Клин воздействует на ролик 81 рычага 80 и пуансон 82 через упорный винт "а" получает поступательное движение, Пуансоны, воздействуя на крайний виток заготовки, отгибают его в сторону, образуя первый зацеп пружины. При обратном ходе пневмоцилиндра пуансоны возвращаются в исходное положение пружинами 83 и 73.

Отгибка 2-го ушка осуществляется аналогичным образом, Технологическая схема отгибки ушек показана на фиг.10 и 11, На позиции выгрузки копир 95 (см. фиг.2) воздействует на штифты подвижной призмы, освобождая готовую пружину, которая струей воздуха из,трубки выбрасывается в тару, Технологическая схема позиции выгрузки показана на фиг.12.

Механизм фиксации служит для точной остановки обечайки в заданном положении и работает следующим образом.

В момент выстоя обечайки 5 (см. фиг.1) и начала движения ступицы 12 закрепленный на ступице копир 92 воздействует на ролик 91 рычага 86, поворачивая его вокруг оси 85. Под воздействием : порного винта 87 фиксатор 88, сжимая пружину 89, входит в фиксирующее отверстие "б" (см. фиг.2), 1641491 дыд4

При обратном ходе ступицы фиксатор выходит из фиксирующего отверстия под .воздействием пружины.

Формула изобретения 5

1. Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения, содержащий неподвижное основание и расположенные на нем поворотную обечайку с захватами для транспортирования заготовок пружин и инструментальные головки для отгибки зацепов, а также привод обечайки, инструментальных головок и захватов для транспортирования, о т л и ч а .юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции автомата за счет упрощения его кинематической схемы и повышения его надежности, основание гаворотной обечайки выполнено в виде ступенчатого диска с двумя шейками прч зтом 20 инструментальные головки жестко закреплены на торцах ступенчатого диска, а на шеиках смонтированы с возможностью поворота введенные в автомат ступицы с закрепленными на них копирами, установленными с возмож- 25 ностье взаимодействия с инструментальными головками и транспортирующими захватами, причем на одной из ступиц установлен введенный в автомат зубчатый сектор привода копиров.

2. Автомат по п.1, о тл и ч а ю щи и с я тем, что поворотная обечайка выполнена в виде зубчатого колеса с внутренними зубьями, контактирующими с вал — шестерней, расположенной внутри неподвижного основания.

3. Автомат по п.1, отличающийся тем, что захваты для транспортирования заготовок пружин выполнены в виде двух призм, расположенных в радиальных пазах обечайки, при этом верхняя призма жестко крепится к ободу обечайки, а нижняя призма постоянно подпружинена к верхней и снабжена штифтом, установленным с возможностью взаимодействия с копиром, закрепленным на ступице, установленной с возможностью поворота на шейке ступенчатого диска.

4. Автомат по и 1, о т л и ч a e шийся тем, что перед позицией отгибки зацепов на торцах неподвижного диска расположены неподвижные копиры, служащие для взаимодействия с крайними, витками заготовки при повороте обечайки. дид В г- r

1641491. 1641491

Составитель В.Бужинский

Редактор Н.Кивтулинец Техред Э. Цаплюк Корректор М.Кобылянская

Заказ 1106/91 Тираж 365 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35 Раушская нвб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения Автомат для отгибки зацепов пружин растяжения 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для навивки неподвижной спирали неорганической длины и может быть использовано в кабельной, машиностроительной и других отраслях промышленности

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к навивке пружин различного профиля, используемых во многих отраслях промышленности, и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность

Изобретение относится к изготовлению спиралей, в частности, квадратных спиралей и позволяет упростить процесс их изготовления и повысить их качество

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для изготовления пружин кручения

Изобретение относится к устройствам для изготовления невращающейся спирали неограниченной длины и позволяет расширить технологические возможности путем изготовления спирали из ленты с зацеплением витков

Изобретение относится к иэготов-

Изобретение относится к об.части изготовления плоск11Х спиралей из проволок ; или ленты, в частности к 1 зготовле11ию нагревателей из жаропрочны.х, хрупких .материалов , и позволяет рас1нирить технические воз.можности

Изобретение относится к изготовлению невращающихся спиралей неограниченной длины на эластичную основу и позволяет расширить технологические возможности устройства

Изобретение относится к устройствам для армирования рукавов провоf$ Г6 локой, в частности к конструкции тормозного узла шпуледержателей, и позволяет повысить качество армируемых рукавов за счет обеспечения равномерного натяжения проволоки

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к производству изделий из проволоки

Изобретение относится к виткообразователям, применяемым в высокоскоростных станах для прокатки проволоки для придания катанке формы бунтов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении винтовых пружин на пружинонавивочных машинах с ЧПУ

Изобретение относится к технике производства резино-технических изделий и может быть применено для изготовления напорных рукавом, армированных тонкой упругой проволокой

Изобретение относится к изготовлению невращающейся спирали неограниченной длины, может быть использовано в кабельной , машиностроительной и других отраслях промышленности для изготовления, например, сварочных кабелей и является дополнительным к основному авт.св

Изобретение относится к устройствам для навивки спирали и позволяет повысить производительность и упростить конструкцию станка
Наверх