Феррозондовый компас

 

Изобретение относится к средствам навигации и пространственной ориентации объектов в магнитном поле земли, в частности к дистанционным компасам, Целью изобретения является повышение точности путем учета дееиационных поправок и магнитного склонения. С помощью обмотки 1 возбуждения и генератора 4 в сигналах обмотках 2 и 3 создается магнитное поле. Амплитуды сигналов , получаемых на выходах сигнальных обмоток 2 и 3, зависят от угла а между осевой линией феррозонда и геомагнитной линией S - N. Напряжение, снимаемое с сигнальных обмоток, поступает на входы усилителей 6 и 7. Выходной сигнал усилителя 7 детектируется фазовым детектором 8, на второй вход которого поступает опорное напряжение от удвоителя 5 частоты. Сигнал с выхода фазового детектора 8 поступает на один из трех видов аналогового сумматора, в котором осуществляется суммирование сигналов компасного курса, поправки на магнитное склонение и напряжения, снимаемого с выхода переключающего блока 12. Код курса с выхода преобразователя напряжение - код 15 подается на первый вход цифрового сумматора 17, снимается код курса на выходную клемму 18. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ И С ТИЧ Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 6 01 С 17/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ „

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Й (21) 4328748/10 (22) 02,11,87 (46) 15.04 91. Бюл. М 14 (71) Дальневосточный филиал научно-исследовательского института "Аргон" Научнопроизводственного объединения "Персей" (72) А.В.Доронин, Д.Д.Иванов, В.И.Хиврич и Е.И.Тихонова (53) 538.74 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 836521, кл. G 01 С 17/30, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 1081418, кл. G 01 С 17/30, 1983. (54) ФЕРРОЗОНДОВЫЙ КОМПАС (57) Изобретение относится к средствам навигации и пространственной ориентации объектов в магнитном поле земли, в частности к дистанционным компасам, Целью изобретения является повышение точности путем учета девиационных поправок и магнитного склонения. С помощью обмотки 1 возбуждения и генератора 4 в сигналах обмотках 2 и

». Ы„„1642235 А1

3 создается магнитное поле. Амплитуды сигналов, получаемых на выходах сигнальных обмоток 2 и 3, зависят от угла а между осевой линией феррозонда и геомагнитной линией S - N. Напряжение, снимаемое с сигнальных обмоток, поступает на входы усилителей 6 и 7, Выходной сигнал усилителя 7 детектируется фазовым детектором 8, на второй вход которого поступает опорное напряжение от удвоителя 5 частоты.

Сигнал с выхода фазового детектора 8 поступает на один из трех видов аналогового сумматора, в котором осуществляется суммирование сигналов компасного курса, поправки на магнитное склонение и напряжения, снимаемого с выхода переключающего блока 12. Код курса с выхода преобразователя напряжение — код

15 подается на первый вход цифрового сумматора 17, снимается код курса на выходную клемму 18. 1 ил.

1642235

Изобретение относится к средствам навигации и пространственной ориентации обьектов в магнитном поле Земли, в частности к дистанционным компасам.

Целью изобретения является повышение точности регистрации курса путем учета девиационных поправок и магнитного склонения, На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого феррозондового, компаса, Компас содержит феррозонд с об-" моткой 1 возбуждения и ортогональными сигнальными обмотками 2 и 3, генератор 4, соединенный с обмоткой 1 возбуждения, удвоитель 5 частоты, два избирательных усилителя 6 и 7, к входам которых подключены сигнальные обмотки 2 и 3 соответственно, фазовый детектор 8, подключенный к генератору 4 через удвоитель 5 частоты, два встречно включенных транзистора 9 и 10, базы которых соединены соответственно с избирательным усилителем 6 и удвоителем

5 частоты, резистор 11, который содержит общую коллекторную нагрузку транзисторов 9 и 10, переключающий блок 12, выход которого соединен с третьим входом аналогового сумматора 13, второй вход подключен к выходу фазового детектора 8, а первый вход подключен к потенциометру 14, преобразователь 15 напряжение — код, вход которого подключен к выходу аналогового сумматора 13, блок 16 хранения девиационных поправок; адресные входы которого соединены с выходами преобразователя 15, цифровой сумматор 17, один из входов которого подключен к выходу преобразователя 15, второй вход — к информационным входам запоминающего устройства, а его выход — к выходной клемме 18.

Ферроэондовый компас работает следующим образом.

С помощью обмотки 1 возбуждения и генератора 4 в магнитопроводе (не показан) феррозонда создается магнитное поле.

Амплитуды сигналов, получаемых на выходах сигнальных обмоток, зависят от угла а, образованного осевой линией феррозонда {ось Х) и геомагнитной линией $ - N, которая обозначена стрелкой, Напряжение, снимаемое с обмотки 2, пропорционально sin а, а с обмотки 3 — cos а, Эти напряжения поступают на входы усилителей 6 и 7, в которых выделяются сигналы удвоенной частоты. Выходной сигнал усилителя 7 детектируется фаэовым детектором 8, на второй вход которого поступает опорное напряжение от удвоителя 5 частоты. Продетектированный сигнал с выхода фазового детектора 8 поступает на второй

45 дения, подключенную к генератору, и

5

40 вход аналогового сумматора 13, в котором осуществляется суммирование сигналов компасного курса, напряжения, соответствующего поправке на магнитное склонение, которая вводится с потенциометра 14, и напряжения, снимаемого с выхода переключающего блока 12.

Однозначность показаний на выходе аналогового сумматора 13 обеспечивается с помощью двух встречно включенных транзисторов 9 и 10 и переключающего блока 12.

Когда угол а изменяется от 0 до 180, на выходе транзисторов 9 и 10 появляется сигнал, амплитуда которого превышает порог срабатывания переключающего блока 12, который подает постоянное смещение на вход аналогового сумматора 13. Когда угол изменяется в диапазоне 180 — 360 на выходе транзисторов 9 и 10 существует сигнал, амплитуда которого не превышает порог срабатывания переключающего блока 12. В этом случае не подается дополнительное смещение на сумматор 13 и код на выходе преобразователя 15 будет изменяться соответствующим образом. С потенциометра 14 на первый вход аналогового сумматора 13 подается напряжение, пропорциональное магнитному GK/loHGHMlo, Код курса с выхода преобразователя 15 подается на адресные входы цифрового сумматора 17. При подаче на адресные входы блока 16 хранения кода курса происходит выборка соответствующих данному курсу поправок, которые подаются на вторые входы цифрового сумматора 17. С выхода цифрового сумматора 17 снимается код курса с учетом девиационных и инструментальных погрешностей и магнитного склонения.

Формула изобретения

Феррозондовый компас, cîäåðæàùèé ортогонально расположенные первую и вторую сигнальные обмотки, обмотку воэбужпреобразователь, связанный с клеммой выхода, первая сигнальная обмотка через избирательный усилитель соединена с фазовым детектором, подключенным к генератору через удвоитель частоты, а выходом связанным с преобразователем, вторая сигнальная обмотка через второй избирательный усилитель подключена к базе одного из двух встречно включенных транзисторов, общая коллекторная нагрузка которых соединена с резистором и входом электронного реле, выход которого связан с преобразователем, без второго транзистора соединена с удвоителем частоты, а эмиттеры транзисторов подключены к общей

1642235

Составитель Б. Вихрев

Редактор Ю. Середа Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

Заказ 1137 Тираж 315 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 шине, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью повышения точности путем учета девитационных поправок и магнитного склонения, в него введены потенциометр с источником питания и блок хранения девитационных 5 поправок, связь фазового детектора с преобразователем, выполненным в виде преобразователя напряжение —.код, осуществлена через введенный аналоговый сумматор с тремя входами, один из которых 10 подключен к выходу потенциометра, связь с преобразователем электронного реле, вы- . полненного в виде переключающего блока, осуществлена через соответствующий вход аналогового сумматора, а связь преобразователя напряжение — код с выходной клеммой осуществлена через введенный цифровой сумматор, к соответствующему входу которого подключен выход блока хранения девиационных поправок, входом связанного с выходом преобразователя напряжение — код,