Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

 

Изобретение может быть применено в автоматизированных складах различных отраслей народного хозяйства. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит подпружиненный двуплечий рычаг 4, размещенный на оси 20 на верхней грузонесущей платформе 2, заключен в корпус 1. Одно плечо рычага 4, взаимодействующее с препятствием через подпружиненный шток 3, выполнено с выступом и площадками, обеспечивающими контакт с прямым и наклонным участками выемки штока 3, а другое плечо рычага 4 размещено с возможностью взаимодействия с упором б паза 7 промежуточной платформы 8 и через подпружиненную планку 5 с выключателем 10. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1// 18 А 19 Ф 75 73 7Е

11 б 5 70 9 77 72 7

4ьГ 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4448527/11 (22) 24.06.88 (46) 23.04.91. Бюл, ¹ 15 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) Ю.И.Сидлецкий (53) 621,869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1008156, кл. В 65 G 1/06, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА — ШТАБЕЛЕРА

„„Я2„„. 1643339 А1 (57) Изобретение может быть применено. в автоматизированных складах различных отраслей народного хозяйства, Цель изобретения — повышение надежности, Устройство содержит подпружиненный двуплечий рычаг 4, размещенный на оси 20 на верхней грузонесущей платформе 2, заключен в корпус 1. Одно плечо рычага 4, взаимодействующее с препятствием через подпружиненный шток 3, выполнено с выступом и площадками, обеспечивающими контакт с прямым и наклонным участками выемки штока 3, а другое плечо рычага 4 размещено с возможностью взаимодействия с упором 6 паза 7 промежуточной платформы 8 и через подпружиненную планку 5 с выключателем

10. 7 ил, 1643339

При этом цилиндрический 16 и призма10 тический 14 участки штока 3, перемещаясь

20

30

40

50 на-штабелера, содержащее установленный в горизонтальных направляющих, связанных с верхней выдвижной платформой, подпружиненный в продольном направлении шток, обращенный одним концом в сторону

55 ячейки стеллажа для взаимодействия с препятствием и выполненный с продольным сквозным пазом со стороны второго конца, двуплечий рычаг, закрепленный на верхней выдвижной платформе с воэможностью размещения в продольном сквозном пазу штоИзобретение относится к промышленному транспорту, в частности к конструкциям устройств управления телескопическим захватом стеллажного крана-штабелера, и может быть применено в автоматизирован- 5 ных складах различных отраслей народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение надежности, На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, в момент срабатывания; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.4— устройство при возвращении в исходное положение; на фиг.5 — схема блокировки рычага штоком; на фиг.6 — узел I на фиг.1; на фиг,7 — разрез Б — Б на фиг.5.

Устройство содержит корпус 1, прикрепленный к груэонесущей платформе 2 захвата. В корпусе 1 размещен шток 3, взаимодействующий с двуплечим рычагом 4, который, в свою очередь, установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненной планкой 5 и упором 6 сквозного продольного паза 7 промежуточной платформы 8, Планка 5 подпружинена пружиной

9 и связана с конечным выключателем 10, установленным на неподвижной части грузоподъемника 11, Сама планка 5 кинематически связана с неподвижной частью грузоподъемника 11 тягами 12.

Шток 3, подпружиненный пружиной 13, выполнен из двух участков: призматического 14, размещенного в продольном сквозном пазу 15 корпуса 1, и цилиндрического

16, расположенного в цилиндрическом канале 17 корпуса 1.

В продольном сквозному пазу 18 штока 3 и вертикальном продольном сквозном пазу 15 корпуса 1 под действием пружины 19, связанной с корпусом 1, установлен с воэможностью перемещения вокруг оси 20, закрепленной в корпусе 1, рычаг 4. На одном из концов рычага 4 выполнены площадки 21 и выступ 22, взаимодействующие с прямыми плоскими 23 и наклонным плоским 24 участками, Наклонный плоский участок всовокупности с вертикальными стенками образует выемку на нижней плоской поверхности штока, сопряженную со стенкой 25 продольного сквозного паза.

Устройство работает следующим обра. зом.

Стеллажный кран-штабелер с грузом (нЕ показан), установленным на верхней грузонесущей платформе 2 после подхода к ячейке стеллажа, включает привод (не показан) выдвижения платформ груэоподъемника — грузонесущей 2 и промежуточной 8.

Грузонесущая платформа 2 начинает опережающее по отношению к промежуточной платформе 8 движение в направлении стрелки В (фиг.1). Если на пути движения платформ 2 и 8 оказывается препятствие— элемент стеллажа либо в ячейке есть груз, шток 3 упирается в них и утапливается в корпус 1 (фиг.2). Динамическая нагрузка при этом воспринимается пружиной 13, расположенной в цилиндрическом канале 17. влево по продольному пазу 15 и цилиндрическому каналу 17 корпуса 1, высвобождают рычаг 4, который под действием пружины 19 вращается на оси 20 в вертикальных пазах

18 и 15 штока 3 корпуса 1, проходит через паз 7 промежуточной платформы 8 и нажимает на планку 5, которая, совершая плоскопараллельное перемещение на тягах 12, взаимодействует с конечным выключателем

10, установленным на неподвижной части грузоподъемника 11 (фиг.2). От конечного выключателя 10 подается сигнал в систему управления о наличии препятствия с последующим прохождением сигнала на возврат платформ 2 и 8 в исходное положение. При этом последние движутся в направлении, противоположном стрелке В, высвобождая шток 3.

Упор 6 паза 7 промежуточной платформы 8 взаимодействует с рычагом 4, проворачивая его против хода часовой стрелки (фиг.4), При этом создаются условия, когда прямой участок 23 стенки 25 паза штока 3 заскакивает на площадку 21 рычага 4 и блокирует последний в этом положении (фиг.5 и 7). В дальнейшем, под действием пружины

13, шток 3 перемещается вправо и; пережимая пружину 19, наезжает наклонным участком 24 на выступ 22 рычага 4 и проворачивает последний, что исключает скольжение рычага 4 по плоскости промежуточной платформы 8 (например, при движении платформ 2 и 8 в левый стеллаж, фиг.6) Возврат в исходное положение планки 5 и высвобождение конечного выключателя 10 происходят под действием пружины 9.

Формула изобретения

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного кра1643339

А-А

Фиг. 5 ка, подпружиненную планку, размещенную с возможностью контактирования с ее верхней поверхностью конца одного из плеч рычага, направляющий элемент в виде продольного сквозного паза промежуточной платформы и чувствительный элемент, включенный в цепь управления приводом выдвижения платформ и размещенный на основании с возможностью контактирования с нижней поверхностью подпружиненной планки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, шток со стороны его второго конца выполнен с плоской нижней поверхностью и выемкой на этой поверхности, образованной симметрично расположенными относительно продольной оси продольного сквозного паза штока вертикальными стенками и наклонной плоскостью, сопряженной с нижней плоской поверхностью штока и стенкой его паза, рычаг выполнен с прямоугольным выступом на его втором плече для размещения в выемке штока и для контактирования го5 ризонтального участка этого выступа с наклонной плоскостью выемки, имеет плоские поверхности, сопряженные с нижней частью выступа для контактирования с нижней плоской поверхностью штока, и размещен с

10 возможностью контактирования первым . плечом с концевой стенкой продольного паза направляющего элемента, при этом горизонтальные направляющие размещены в корпусе, прикрепленном к верхней выдвиж15 ной платформе и выполненном с расположенным под штоком продольным сквозным пазом для убирания внутрь него двуплечего рычага, шарнир крепления которого размещен под штоком в зоне этого паза.

1643339

Фиг, 6 б-б

21

Составитель Г.Сарычева

Техред М,Моргентал Корректор Н, Король

Редактор А.Козориз

Заказ 1208 Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101