Устройство для передачи отливок

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устройства за счет обеспечения возможности передачи отливок с роликового конвейера (РК), расположенного перпендикулярно плоскости качания захвата, путем выстоя захвата в зоне РК при подаче на него последним заготовок . Устройство содержит шарнирно установленный на основании захват2 и приводной кривошипно-коромысловый механизм . Последний выполнен в виде установленного на основании кривошипа 4, я шарнирно соединенного с ним шатуна 6 и связанного с ним коромысла (К) 7, жестко соединенного с захватом 2 с образованием двуплечего рычага (Р). Угол между К 7 и захватом не равен 180°. Захват 2 передает отливки между подающим и приемным РК 8 и 12. В зоне РК 8 установлен ограничитель 9поворота захвата. Шатун 6 связан с К 7 через дополнительный Р 10, шарнирно соединенный с шатуном 6 и К7 и выполненный с выступом 11 на конце со стороны К 7. Захват 2 выполнен вильчатой формы, располагается ниже РК 8 и упирается в ограничитель 9. После подачи на захват 2 отливки осуществляется его поворот через кривошип 4, шатун 6, Р 10, выступ 11 и К 7. После передачи отливки 1 на РК 12 происходит опускание захвата 2 под действием собственного веса и веса К 7. Взаимодействие Р 10с К 7 через выступ 11 препятствует мгновенному повороту захвата 2 и К 7, Захват 2 упирается в ограничитель 9. При вращении кривошипа 4 поворачивается Р 10 относительно своего шарнирного соединения с К 7 и выступ 11 отводит от последнего. Происходит выстой захвата 5 и подача на него отливок с РК 8. 2 ил. -W Ё 0 со со (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 47/54

ГОСУДАР СТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4607403/03 (22) 21.11,88 (46) 23.04.91. Бюл. ¹ 15 (71) Казахский политехнический институт им. В,И.Ленина (72) К.С.Иванов и Е.С.Аскаров (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1407875, кл. В 65 G 47/00, 1986.

Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1981, с. 115, схема Г. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ОТЛИВОК (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устройства за счет обеспечения возможности передачи отливок с роликового конвейера (РК), расположенного перпендикулярно плоскости качания захвата, путем выстоя захвата в зо. не PK при подаче на него последним заготовок, Устройство содержит шарнирно установленный на основании захват 2 и приводной кривошипно-коромысловый механизм. Последний выполнен в виде установленного на основании кривошипа 4, „„Я2„„1643351 А1 шарнирно соединенного с ним шатуна 6 и связанного с ним коромысла (К) 7, жестко соединенного с захватом 2 с образованием двуплечего рычага (Р). Угол между К 7 и захватом не равен 180 . Захват 2 передает отливки между подающим и приемным PK 8 и 12. В зоне PK 8 установлен ограничитель

9 поворота захвата. Шатун 6 связан с К 7 через дополнительный P 10, шарнирно соединенный с шатуном 6 и К7 и выполненный с выступом 11 на конце со стороны К 7, Захват 2 выполнен вильчатой формы, располагается ниже РК 8 и упирается в ограничитель 9. После подачи на захват 2 отливки осуществляется его поворот через кривошип 4, шатун 6, Р 10, выступ 11 и К 7. После передачи отливки 1 на РК 12 происходит опускание захвата 2 под действием собственного веса и веса К 7. Взаимодействие P

10 с К 7 через выступ 11 препятствует мгновенному повороту захвата 2 и К 7, Захват 2 упирается в ограничитель 9. При вращении кривошипа 4 поворачивается P 10 относительно своего шарнирного соединения с К 7 и выступ 11 отводит от последнего. Происходит выстой захвата 5 и подача на него отливок с РК8. 2 ил.

1643351

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности к механизмам передачи отливок металла с одного рольганга на другой с одновременным кантованием, Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности передачи отливок с роликового конвейера, расположенного перпендикулярно плоскости качания захвата, путем выстоя захвата в зоне роликового конвейера при подаче на него последним заготовок.

На фиг.1 изображена схема устройства (основными линиями показано положение устройства перед началом рабочего хода захвата, тонкими линиями — промежуточные положения); на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1.

Устройство для передачи отливок 1 включает шарнирно установленный на основании захват 2 и приводной кривошипнокоромысловый механизм. Последний выполнен в виде установленного на основании посредством оси 3 кривошипа 4, шарнирно соединенного с ним осью 5 шатуна 6 и связанного с ним коромысла 7, жестко соединенного с захватом и образующего с ним двуплечий рычаг. Угол а: между продольными осями захвата 2 и коромысла 7 должен быть не равен 180О. Рабочая часть захвата 2 имеет вильчатую форму для прохода через ролики подающего роликового конвейера 8. В зоне последнего установлен ограничитель 9 поворота захвата 2, на который опирается рычаг при подаче на него отливок 1 роликовым конвейером 8. Коромысло 7 связано с шатуном 6 через дополнительный рычаг 10, шарнирно соединенный с шатуном 6 и коромыслом 7 и выполненный с выступом 11, установленным на его конце со стороны коромысла 7 с возможностью упора в поверхность последнего во время рабочего перемещения захвата 2, Передача отливок 1 осуществляется на приемный роликовый конвейер 12. Рабочая часть захвата 2 имеет вильчатую форму.

Устройство работает следующим образом.

Кривошип 4 вращается вокруг оси 3, его конец В описывает окружность радиусом R.

Примем за начальное положение устройст. ва начало движения захвата 2 после выстоя.

Конец B кривошипа 4 двигается из положения В> в положение Bz. В это время плечо дополнительного рычага 10 упирается в коромысло 7. Система рычаг 10 — коромысло 7 представляет из себя в этот момент жесткий рычаг. Коромысло 7 поворачивается на угол

P > 90О. Захват 2 также поворачивается на

10

15 щего крутящего момента желательно должна быть небольшой, вследствие чего контакт . захвата 2 с ограничителем 9 будет довольно

40

55 этот же угол, подхватывает отливку или группу отливок с роликового конвейера 8 и перегружает на другой роликовый конвейер

12 с одновременным переворотом на 180 .

При движении конца В кривошипа 4 из положения В в положение Вз коромысло 7 вместе с захватом 2 под действием крутящего момента, создаваемого их весом, возвращается в исходную позицию до упора в ограничитель 9. Контакт плеча дополнительного рычага 10 с коромыслом 7 через выступ

11 препятствует мгновенному повороту захвата 2 и коромысла 7. При подходе захвата

2 к позиции загрузки величина суммируюмягким, т.е. сила удара будет незначительная, При движении конца В кривошипа 4 из положения Вз в положение В> коромысло 7 вместе с захватом 2 остается неподвижным, вращается только дополнительный рычаг

10, который совершает колебательное движение вокруг шарнира, соединяющего его с коромыслом 7. При возврате дополнительного рычага 10 в исходное положение происходит упор выступа 11 дополнительного рычага 10 вкоромысло 7,,и весь цикл повторяется, Формула изобретения

Устройство для передачи отливок, включающее шарнирно установленный на основании захват и приводной кривошипно-коромысловый механизм в виде установленного на основании кривошипа, шарнирно соединенного с ним шатуна и связанного с ним коромысла, жестко соединенного с захватом с возможностью образования с последним двуплечего рычага, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности передачи отливок с роликового конвейера, расположенного перпендикулярно плоскости качания захвата, путем выстоя захвата в зоне роликового конвейера при подаче на него последним заготовок, оно снабжено ограничителем поворота захвата, установленным в зоне роликового конвейера с возможностью опирания на него захвата при подаче на последний. заготовок роликовым конвейером, при этом коромысло связано с шатуном посредством дополнительного рычага, шарнирно соединенного с шатуном и коромыслом и выполненного с выступом, установленным на его конце со стороны коромысла с возможностью упора в поверх1643351

4-A

Составитель Б.Толчанов

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Н. Король

Редактор А.Козориз

Заказ 1208 Тираж 493 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул,Гагарина, 101 ность последнего во время рабочего пере- между коромыслом и захватом не равен мещения захвата с отливкой, причем угол 180О.