Подъемник-манипулятор с уравновешиванием груза

 

Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к уравновешивающим подъемникам. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. В среднем полржемии рукоятка 22, воздействуя на чувствительный элемент 23 редукционного клапана 24, устанавливает такую величину давления воздуха в полости 17, при котором давление воздуха в силовом цилиндре уравновешивает грузовую стрелу 1 с грузозахватным органом 6 без груза. При захвате груза его масса воздействует на чувствительный элемент датчика 8 массы. Происходит изменение давления в полости 1.0 управления, а затем изменение давления в полости 16 противодавления. Когда величина давления в полости 16, а соответственно, и в цилиндре 3 станет равной сумме величин давлений в полостях 10 и 17, подъемник с грузом будет уравновешен. При перемещении рукоятки 22 управления вверх или.вниз плавно увеличивается или уменьшается усилие , воздействующее на чувствительный элемент редукционного клапана 24, что приводит к плавному уменьшению или увеличению давления в силовом цилиндре и груз поднимается или опускается 1 ил. сл С

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 13/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

° ф1 3@1<мза

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (Ь

В

С) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4386845/11 . (22) 29.02.88 (46) 23.04.91. Бюл. М 15 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) M.M,Ìàðêîâ и 3.Л.Саксонов (53) 621.873(088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР

М 1225805, кл, В 66 С 13/20, 1984. (54) ПОДЪЕМНИК-МАНИПУЛЯТОР С УРАВНОВЕШИВАНИЕМ ГРУЗА

{57) Изобретение относится к подъемным устройствам. а именно к уравновешивающим подъемникам. Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации. В среднем положении рукоятка 22, воздействуя на чувствительный элемент 23 редукционного кла пана 24, устанавливает такую величину

„„Я2„„1643420 А1 давления воздуха в полости 17, при котором давление воздуха в силовом цилиндре уравновешивает грузовую стрелу 1 с грузозахватным органом 6 без груза. При захвате груза его масса воздействует на чувствительный элемент датчика 8 массы. Происходит изменение давления в полости 1О управления, а затем изменение давления в полости 16 противодавления. Когда величина давления в полости 16, а соответственно, и в цилиндре 3 станет равной сумме величин давлений в полостях 10 и 17, подъемник с грузом будет уравновешен. При перемещении рукоятки 22 управления вверх или вниз плавно увеличивается или уменьшается усилие, воздействующее на чувствительный элемент редукционного клапана 24, что приводит к плавному уменьшению или увеличению давления в силовом цилиндре и груз поднимается или опускается, 1 ил.

1643420

Изобретение относится к подъемным . устройствам, а именно к уравновешивающим подъемникам.

Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации.

На чертеже изображена схема подъемника-манипулятора.

Подъемник-манипулятор содержит грузовую стрелу 1 в виде шарнирного параллелограмма, закрепленного на стойке 2 и связанного шарнирно с силовым цилиндром 3. Продолжением одной из коротких сторон параллелограмма является грузовой рычаг 4, с которым связан одноплечий рычаг

5, На рычаге 5 размещен грузозахватный орган 6, например, крюк. Конец рычага 5 связан с чувствительным элементом 7 датчика 8 массы, выход которого магистралью

9 связан с полостью 10 управления регулятора 11 давления (устройства изменения давления в силовом цилиндре). Регулятор

11 давления содержит толкатель l2, жестко связанный с мембранами 13 и 14, и клапанный механизм 15. Мембрана 13 образует полость 10 управления и полость 16 противодавления, а мембрана 14 образует еТоруе полость 17 управления. Вход 18 регулятора

11 давления связан с напорной магистралью 19, а выход 20 магистралью 21 — с силовым цилиндром 3 и с полостью 16 противодавления.

На конце грузового рычага 4 шарнирно установлена выполненная в виде эксцентрика рукоятка 22 управления, связанная с чувствительным элементом 23 редукционного клапана 24, выход которого магистралью 25 управления связан с полостью 17 управления регулятора 11 давления. Входы датчика 8 массы и редукционного клапана

24 связаны с напорной магистралью 19.

Подъемник-манипулятор работает следующим образом.

В среднем положении рукоятка 22 управления, воздействуя на чувствительный элемент 23 редукционного клапана 24, устанавливает такую величину давления воздуха в полости 17 управления регулятора t1 давления, при котором давление воздуха в силовом цилиндре 3 уравновешивает грузовую стрелу 1 с груэоэахватным органом 6 без груза.

При захвате груза его масса через рычаг

5 воздействует на чувствительный элемент

7 датчика 8 массы, При этом воздух по магистрали 9 поступает в полость 10 управления регулятора 11 давления. Мембрана 13 прогибается, и толкатель 12 открывает кла10

15 и груз поднимается или опускается.

20 При возвращении рукоятки управления в среднее положение вся система снова уравновешивается

55 панный механизм 15. Воздух иэ напорной магистрали 19 по трубопроводу 21 поступает в силовой цилиндр 3 и в полость 16 противодавления регулятора 11 давления.

Когда величина давления в полости 16, а соответственно, и в цилиндре 3 станет равной сумме величин давлений в полостях 10 и 17, грузовая стрела 1 и грузоэахватный орган 6 с грузом уравновешены давлением в силовом цилиндре 3..

При перемещении рукоятки 22 управления вверх или вниз плавно увеличивается или уменьшается усилие, воздействующее на чувствительный элемент 23 редукционного клапана 24, соответственно изменяется давление в полости 17 регулятора 11 давления, что приводит к уменьшению или увеличению давления в силовом цилиндре, Таким образом, за счет того, что регулятор давления выполнен с двумя полостями управления, при этом вторая полость управления соединена с выходом редукционного клапана, чувствительный элемент которого взаимодействует с рукояткой управления, выполненной в виде эксцентрика, перемещение груза осуществляется плавно, без рывков и каких-либо усилий со стороны оператора, что значительно повышает удобство эксплуатации подъемника и производительность труда оператора, ©ормула изобретения

Подъемник-манипулятор с уравновешиванием груза, содержащий грузовую стрелу с шарнирно закрепленной на конце ее грузового рычага рукояткой управления с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом двухпозиционного клапана, датчик массы и регулятор давления, входы двухпозиционного клапана и датчика массы сообщены с источником давления, их первые выходы — с атмосферой, второй выход датчика массы — с полостью управления регулятора давления, выход последнего— с силовым цилиндром подъемника; о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, регулятор давления снабжен дополнительной полостью управления, сообщенной с вторым выходом упомянутого двухпозиционного клапана, который выполнен редукционным, а рукоятка управления выполнена в виде эксцентрика.