Устройство для сортировки рыбы

 

Изобретение относится к перерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы по признаку брюшко-спинка. Изобретение позволяет повысить производительность сортировки, а также снизить трудоемкость при переналадке устройства во время перехода на различные размеры рыб. Для этого предлагается использовать первый 4, второй 5 и / третий 6 контактные тактильные датчики (КТД), выполненные в виде пуансонов 7, закрепленных посредством пружин 8 на матрице 3, которая установлена над конвейерной лентой 1, транспортирующей рыбу 2 головой вперед по ходу конвейера, причем на одном конце пуансонов 7 закреплены вращающиеся ролики 9, а на другом концевые выключатели (KB) 10. При прохождении рыбы 2 под матрицей 3 сначала срабатывает КТД 4, который своим KB включает схему обработки сигналов (СОС), содержащую первый и второй логические элементы И-НЕ, первый и второй инверторы, Затем в зависимости от того, какой из КТД 5 и 6 срабатывает первый, СОС определяет положение рыбы 2 на конвейерной ленте 1 и подает соответствующий сигнал управления на устройство ориентации рыбы. После прохождения рыбы 2 матрицы 3 КТД 4 возвращается в исходное положение и выключает СОС, переводя устройство сортировки в исходное положение. 3 ил. ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э А 22 C 25/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4633139/13 (22) 06.01.89 (46) 30.04,91. Бюл. hh 16 (71) Дальневосточный политехнический институт им. В,В.Куйбышева (72) С,П.Золотарев, В.Ф.Филаретов и

Ф,Д. Юрчик (53) 621.92 (088,8) (56) Козырев Ю.Г. Промышленные роботы.

Справочник M. Машиностроение, 1983, с. 241. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБы (57) Изобретение относится к перерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы по признаку

"брюшко-спинка". Изобретение позволяет повысить производительность сортировки, а также снизить трудоемкость при переналадке устройства во время перехода на различные размеры рыб, Для этого предлагается использовать первый 4, второй 5 и

„„Я „„1644871 А1 третий 6 контактные тактильные датчики (КТД), выполненные в виде пуансонов 7, закрепленных посредством пружин 8 на матрице 3, которая установлена над конвейерной лентой 1, транспортирующей рыбу 2 головой вперед по ходу койвейера, причем на одном конце пуансонов 7 закреплены вращающиеся ролики 9, а на другом концевые выключатели (КВ) 10, При и рохождении рыбы 2 под матрицей 3 сначала срабатывает КТД 4, который своим KB включает схему обработки сигналов (СОС), содержащую первый и второй логические элементы

И-НЕ, первый и второй инверторы, Затем в зависимости от того, какой из КТД 5 и 6 срабатывает первый, СОС определяет положение рыбы 2 на конвейерной ленте 1 и подает соответствующий сигнал управления на устройство ориентации рыбы. После прохождения рыбы 2 матрицы 3 КТД 4 возвращается в исходное положение и выключает СОС, переводя устройство сортировки в исходное положение, 3 ил.

1644871

10

45

55

Изобретение относится к рыбоперерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы, по признаку "брюшко-спинка", Цель изобретения — повышение производительности и снижение трудоемкости при переналадке устройства во время перехода на различные размеры рыб, На фиг.1 представлена схема устройства сортировки, вид спереди; на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — функциональная схема обработки сигналов датчиков.

Устройство для сортировки рыбы по признаку "брюшко — спинка" содержит конвейерную ленту 1, на которой находится рыба (объект сортировки) 2, расположенную над ней матрицу 3 с первым, вторым и третьим тактильными контактными датчиками 4—

6, выполненными в виде пуансонов 7, закрепленных посредством. пружин 8 на матрице 3, причем на одном конце каждого пуансона 7, обращенном в сторону конвейера, установлен вращающийся ролик 9, плоскость вращения которого совпадает с направлением движения конвейерной ленты 1, а другой конец взаимодействует с концевым выключателем 10, закрепленным на матрице 3, причем первый контактный тактильный датчик 4 установлен на планке 11, закрепленной на матрице 3 с возможностью перемещения планки 11 относительно матрицы вдоль хода конвейерной ленть; 1, второй 5 и третий 6 контактные. тактильные датчики установлены на матрице 3 в плоскости, перпендикулярной движению конвейерной ленты 1, симметрично относительно планки 11 с возможностью перемещения относительно планки 11 посредством винтовой пары, матрица 3 с помощью стойки 12 закреплена параллельно конвейерной ленте 1 с возможностью перемещения по высоте относительно этой ленты, причем блок обработки сигналов датчиков содержит первый и второй логические элементы И-НЕ 13 и 14, первый и второй инверторы 15 и 16, выход первого контактного тактильного датчика 4 связан с вторыми входами первого и второго логических элементов И вЂ” Н Е 13 и 14, выход второго контактного тактильного датчика 5 связан с первым входом первого элемента И-HE 13, а выход третьего контактного тактильного датчика 6 связан с третьим входом второго элемента И-НЕ 14, выход первого элемента И-НЕ 13 соединен с первым входом второго элемента И-НЕ 14 и входом первого инвертора 15, выход второго элемента И вЂ” HE 14 соединен с третьим входом первого элемента И вЂ” НЕ 13 и exopîì второго инвертора 16, а выходы первого 15 и второго 16 инверторов соединены с механизмом 17 ориентации рыбы.

Кроме того, на фиг.2 символом обозначена скорость перемещения конвейерной ленты 1.

Устройства работает следующим образом, По конвейерной ленте 1 рыба 2 транспортируетсят в положении на боку, предварительно сориентированная головой вперед flo ходу движения в-указанном на фиг.2 направлении, Расстояние между отдельными рыбами произвольно, правильной является лишь одна ориентация, например брюшком слева по ходу конвейера, указанная на фиг.1 и 2.

До тех пор, пока голова рыбы не достигнет первого контактного тактильного датчика 4 схема обработки сигналов датчиков отключена от питания и сигналы с выходов инверторов 14 и 15 не поступают на вход устройства ориентации. Положение планки

11 сдатчиком 4,,датчиков 5,,6 и платформы

3 настраивается заранее для типоразмера рыб, подлежащих сортировке, Причем положение планки 11 выбирается таким образом. чтобы в момент касания головы рыбы 2 контактного тактильного датчика 4, контактные тактильные датчики 5 и 6 находились над тай частью тела рыбы, где проявляется наибольшее различие в толщине спинки и брюшка, причем расстояние между роликами 9 контактных тактильных датчиков 4, 5, 6 и конвейерной лентой 1 выбирается меньше, чем толщина рыбы, при этом рыба, проходя под матрицей 3, подымает пуансоны 7, которые при этом замыкают концевые выключатели 10.

При касании головы рыбы 2 первого контактного тактильного датчика 4 он срабатывает и включает питание схемы, кроме того, сигнал с датчика поступает на вторые входы элементов И вЂ” HE 13 и 14, разрешая им воспринимать сигналы с контактных тактильных датчиков 5 и 6. В момент отсутствия сигналов с контактных тактильных датчиков

5 и 6 оба элемента И-НЕ "заперты" и на их выходах появляется сигнал "1"; на выходах обоих инверторов 15 и 16 появляется сигнал

"0", указывающий устройству ориентации, что сортировка еще не произошла, В момент срабатывания одного из боковых контактных тактильных датчиков, например 5, сигнал с его выхода поступает на первый вход элемента И-НЕ 13, в это же время на третьем входе элемента находится сигнал "1", поступающий с выхода второго элемента И-HE 14, и на выходе элемента

И вЂ” НЕ 13 появляется "0", который "запирает" элемент И-НЕ 14, блокируя прохожде1644871 ние сигналов контактного тактильного датчика 6 в схему. На выходе первого инвертора 15 появляется сигнал "1", а на выходе 5 второго инвертора 16 — сигнал "0", что сигнализирует устройству ориентации о правильном положении рыбы.

При срабатывании первым контактного тактильного датчика 6 сигнал с его выхода 10 поступает на третий вход второго элемента

И вЂ” НЕ 14, в это же время на первом входе элемента находится сигнал "1", поступающий с выхода первого элемента И-НЕ 13, и на выходе элемента 14 появляется "0", кото- i5 рый "запирает" элемент 13, блокируя прохождение сигналов с контактного тактильного датчика 5 в схему. На выходе первого инвертора 15 появляется сигнал

"0", а на выходе второго инвертора 16 — 20 сигнал "1", что сигнализирует устройству ориентации о правильном положении рыбы.

После прохождения рыбы под матрицей 3 датчик 4 отключает схему, т,е. поиводит ее в исходное состояние для приема следую- 25 щей рыбы.

Таким образом, введением в состав устройства для сортировки рыбы пуансонов 7 с роликами 9 и концевых выключателей 10. которые входят в состав контактных так- 30 тильных датчиков 4, 5, б планки 11, двух элементов И-HE 13 и 14, двух инверторов

15 и 16. удалось повысить качество правильного ог|ределения положения сортируемых рыб (объектов) по положению "брюшко — 35 спинка" и производительность устройства при простой настройке на различные размеры рыб.

Формула изобретения 40

Устройство для сортировки рыбы

"брюшко — спинка", содержащее конвейерную ленту, расположенную над ней матрицу с тремя контактными тактильными датчиками, выполненными в виде пуансонов и закрепленными посредством пружин на матрице, и узел ориентации рыбы, о т л и ч а ю|ц е р. с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения .грудоемкости переналадки при переходе от одного размера рыбы к другому, оно снабжено планкой, закрепленной на матрице с возможностью перемещения вдоль конвейерной ленты, вращающимсч роликом, установленным на конце каждого пуансона, обращенном в сторону конвейера, концевым выключателем, закрепленным на матрице и служащим для взаимодействия с другим концом гуансона, стойкой, служащей для закрепления матрицы параллельно конвейерной ленты, винтовой парой для перемещения относительно планки двух контактных тактильных датчиков, последние установлены в матрице в плоскости, перпендикулярной движению конвейерной ленты, а.также устройство снабжено блоком обработки сигналов датчиков, содержащим два логических элемента И-НЕ и два инвертора, причем выход первого контактного тактильного датчика связан с вторыми Входами первого и второго логических элементов И вЂ” НЕ, выход второго контактного тактильного датчика связан с первым входом первого элемента И-НЕ. а выход третьI его контактного тактильного датчика связан с третьим входом второго элемента И вЂ” HF, выход первого элемента И вЂ” НЕ соединен с первым входом второго элемента И вЂ” НЕ и входом первого инвертора. выход второго элемента И-НЕ соединен с третьим входом первого элемента И-НЕ и входом второго инвертора, а выходы первого и второго инверторов соединены с узлом ориентации рыбы, причем плоскость вращения ролика совпадает с направлением движения конвейерной ленты.

1644871

Составитель Г. Богачев

Редактор М. Келемеш Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Самборская

Заказ 1303 Тираж 301 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Устройство для сортировки рыбы Устройство для сортировки рыбы Устройство для сортировки рыбы Устройство для сортировки рыбы 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к рыбной промышленности и предназначено для сортировки рыбы по степени солености

Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы по толщине

Изобретение относится к добывающей отрасли рыбной промышленности, а именно к устройствам для сортирования рыбы непосредственно в процессе гидротранспортирования улова

Изобретение относится к рыбной щзомьшшенности, а именно к устройствам для сортирования рыбы

Изобретение относится к рыбной промьшшенности и позволяет повысить надежность сортировки путем отбраковки рыбы больших размеров

Изобретение относится к рыбной проньшшенности, а именно,к устройствам для сортирования рыбы

Изобретение относится к устройству для сортировки объектов, в особенности для сортировки по крупности таких деликатных объектов, как рыба или креветки

Изобретение относится к сортировке морских объектов, в частности к способам сортировки кальмаров

Изобретение относится к обработке рыбы и направлено на расширение технологической возможности устройства для сортировки рыбы путем обеспечения поочередной ориентированной выдачи отсортированной рыбы

Изобретение относится к рыбной промышленности , а именно к устройствам для сортирования рыбы

Изобретение относится к рыбной промышленности. Устройство включает конвейер, блок считывания с видеокамерой, сортирующие механизмы, блок анализа и управления, соединенный с блоком считывания и сортирующими механизмами. Блок считывания оснащен лазерным источником излучения, расположенным над конвейерной лентой и проецирующим на нее лазерную линию, ориентированную перпендикулярно направлению движения рыбы. Под конвейерной лентой расположен датчик веса, связанный с блоком анализа и управления, который запрограммирован на последовательное вычисление объема тела рыбы и удельного веса рыбы. Сортирующие механизмы выполнены в виде направляющих заслонок, связанных с шаговыми двигателями и установленных оппозитно по обеим сторонам конвейера с возможностью поочередного поворота в горизонтальной плоскости над конвейерной лентой для отвода тушки с конвейера в заданном направлении. Устройство обеспечивает сортировку рыбы по солености в соответствии с её удельным весом. 3 ил.

Устройство содержит приводной барабан, загрузочное приспособление, включающее бункер, отводящее приспособление, установленное под приводным барабаном, электродвигатель. Приводной барабан выполнен в виде спирали, имеющей спицы для ворошения и закрепленной на кронштейне с возможностью регулировки сортировочных щелей между витками спирали. Загрузочное приспособление снабжено подающим конвейером, установленным перед бункером с возможностью регулировки скорости загрузки рыбы. Отводящее приспособление выполнено в виде неподвижных заслонок и направляющих и снабжено отводящим конвейером, подвижными каретками и зубчатой рейкой. Направляющие попарно закреплены на подвижных каретках, которые снабжены шаговыми двигателями и соединены с зубчатой рейкой с возможностью перемещения кареток шаговыми двигателями вдоль зубчатой рейки параллельно оси приводного барабана для регулировки положения направляющих. Устройство снабжено душирующим приспособлением, установленным внутри приводного барабана, управляющим блоком и коммутирующим блоком. Коммутирующий блок соединен с управляющим блоком, электродвигателем, шаговыми двигателями, подающим и отводящим конвейерами. Изобретение обеспечивает улучшение качества сортировки. 7 ил.

Устройство содержит продольные транспортеры (13, 14), которые расположены ниже по потоку от каждой из убойных машин (10, 11) и выполнены с возможностью приема умерщвленной рыбы (12) в продольном направлении с ориентацией от головы к хвосту. Каждый транспортер содержит взвешивающее средство (16, 17), предназначенное для определения веса умерщвленной рыбы (12). Устройство содержит по меньшей мере одно первое средство (18, 19) перемещения, расположенное на каждом из продольных транспортеров (13, 14), выполненное с возможностью перемещения рыбы (12) по меньшей мере на один поперечный транспортер (20). Поперечный транспортер (20) выполнен с возможностью приема рыбы (12) в поперечном направлении относительно ее ориентации от головы к хвосту. Указанное устройство также содержит средство (22) подачи, расположенное на конце поперечного транспортера (20) и выполненное с возможностью удаления рыбы (12) с поперечного транспортера (20) и подачи ее к распределительному средству (23), и управляющее средство, которое содержит средство отслеживания местоположения, предназначенное для отслеживания соответствующих местоположений рыбы (12), и средство присваивания, предназначенное для присваивания измеренной массы соответствующим отслеженным местоположениям рыбы (12). Управляющее средство выполнено с возможностью управления распределительным средством (23) на основе измеренной массы при поступлении рыбы (12) в распределительное средство (23) в соответствии с предварительно заданным правилом распределения. Изобретение также относится к соответствующей установке и способу. Изобретение обеспечивает транспортировку и распределение рыбы. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к перерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для сортировки рыбы по признаку брюшко-спинка

Наверх