Механизм подачи очистного комбайна

 

Изобретение относится к горному оборудованию , в частности к механизмам подачи комбайнов. Цель изобретения - повышение эффективности процесса регулирования скорости перемещения очистного комбайна за счет снижения затрат мощности на регулирование. Механизм подачи включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом (К) 2 и планетарной зубчатой передачей 3. имеющей одно входное звено - быстроходное центральное К 4. кинематически связанное посредством реверсивного механизма 5 при отборе мощности с основным двигателем (Д) 6. центральное К 8 и водило 9. Механизм имеет приспособление для регулирования скорости перемещения, выполненное в виде вспомогательного Д 16 и червячного редуктора , червяк 17 которого соединен с выходным валом вспомогательного Д 16. Червячное К 18 червячного редуктора связано с вторым центральным К 8 и взаимодествует посредством его зубчатого венца 13 с зубчатой передачей 14. Передаточное отношение кинематической цепи от основного Д 6 до червячного К 18 разно передаточному отношению червячного редуктора. В начальный момент работы основной Д 6 отключен , а тормозной механизм 19 включен, что исключает вращение цевочного К 2. Очистной комбайн неподвижен. При раздельном включении Д 6 и 16 К 4 имеет одинаковое не только направление, но и частоту вращения. Уменьшение частоты вращения вспомогательного Д 16 приводит к вращению цевочного К 2. Дальнейшее уменьшение частоты вращения Д 16 до заданного промежуточного значения приводит к увеличению частоты вращения цевочного К 2 и, следовательно, к увеличению скорости движения комбайна 7 вдоль лавы. 2 з.п.ф-лы. 2 ил. & ± VJ со 13 п а

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК госудд ственный комитет пО изОБРетениям и ОткРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4642267/03 (22) 22.12.88 (46) 07.05.91. Бюл. 3Ф 17

P1) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) Ю.И;Суслин, B.Ê.Måëèõîâ и B.Н.Брилинг (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 59266, кл. Е 21 С 29/04, 1937.

Авторское свидетельство СССР

М 1390354, кл. Е 21 С 31/02, 1986. (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО

КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горному оборудованию, в частности к механизмам подачи комбайнов. Цель изобретения— повышение эффективности процесса регулирования скорости перемещения очистного комбайна за счет снижения затрат . мощности на регулирование. Механизм подачи включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом (К) 2 и планетарной зубчатой передачей 3. имеющей одно входное звено — быстроходное центральное

К 4, кинематически связанное посредством реверсивного механизма 5 при отборе мощ., . Ы„„1647134 А1 (я)5 Е 21 .С 29/00. 31/02 ности с основным двигателем (Д) 6. центральное К 8 и водило 9. Механизм имеет приспособление для регулирования скорости перемещения, выполненное в виде вспомогательного Д 16 и червячного редуктора, червяк 17 которого соединен с выходным валом вспомогательного Д 16.

Червячное К 18 червячного редуктора связано с вторым центральным К 8 и взаимодествует посредством его зубчатого венца 13 с зубчатой передачей 14. Передаточное отношение кинематической цепи от основного Д

6 до червячного К 18 равно передаточному отношению червячного редуктора, В начальный момент работы основной Д 6 отключен. а тормозной механизм 19 включен, что исключает вращение цевочного К 2. Очи-, 3 стной комбайн неподвижен. При раздельном включении Д 6 и 16 К 4 имеет одинаковое не только направление, но и частоту вращения. Уменьшение частоты вращения вспомогательного Д 16 приводит к вращению цевочного К 2. Дальнейшее уменьшение частоты вращения Д 16 до заданного промежуточного значения приводит к увеличению частоты вращения цевочного К 2 и, следовательно, к увеличению скорости движения комбайна 7 вдоль лавы, 2 з.rf.ф-лы, 2 ил.

Ca) 1647134

40

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к механизмам подачи очистных комбайнов.

Цель изобретения — повышение эффективности процесса регулирования скорости перемещения очистного комбайна за счет снижения затрат мощности на. регулирование, На фиг.1 показан очистной комбайн с механизмом подачи; на фиг.2 — механизм подачи очистного комбайна.

Механизм подачи очистного комбайна включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом 2 и планетарной зубчатой передачей 3, имеющей одна входное звено — быстроходное центральное колесо

4, кинематически связанное посредством реверсивного механизма 5 при отборе мощности с основным двигателем 6 комбайна 7 или связанное непосредственно с основным двигателем 6. и два выходных звена— тихоходное центральное колесо 8 и водило

9. При этом тихоходное центральное колесо

8 выполнено с зубчатым венцом 10 с внутренним расположением зубьев для кинематической связи посредством сателлитов 11, водила 9 и зубчатых передач 12 с цевочным колесом 2 и зубчатым венцом 13 с внешним расположением зубьев для кинематической связи посредством зубчатых передач 14 с приспособлением для регулирования скорости перемещения очистного, комбайна 7 в виде червячного редуктора 15 с вспомогательным двигателем 16. При этом червяк 17 установлен на выходном валу вспомогательного двигателя 16, а червячное колесо

18 кинематически связано с тихоходным центральным колесом 8 и взаимодействует посредством его зубчатого венца 13 с зубчатой передачей 14, При этом в зависимости от возможности пространственного расположения в данном механизме подачи вспомогательного двигателя 16 и червячного . редуктора 15, э также учитывал передаточные отношения планетарной передачи 3, зубчатых передач 14 и червячного колеса 18, червячное колесо 18 может быть жестко связано с тихоходным центральным колесом 8,, например, в результате его установки вмесТ0 зубчатого венца 13. Механизм подачи имеет тормозной механизм 19 для остановки цевочного колеса 2.

Передаточное отношение редуктора вспомогательного двигателя 16, включающего червячный редуктор 15 и зубчатые ïåредачи 14, обеспечивает при включенном тормозном механизме 19 и отключенном ос; новном двигателе 6 частоту вращения быстроходного центрального колеса 4, совпадающую по направлению и равную чэстоте вращения этого звена в случае, когда частота вращения тихоходного центрального колеса 8 планетарной передачи 3 равна нулю, а основной двигатель 6 включен. В этом случае увеличение частоты вращения водила 9, а значит, и цевочного колеса 2 от нуля до максимального значения производится при уменьшении частоты вращения вспомогательного двигателя 16 от его номинальной частоты до нуля. Это возможно. когда передаточное отношение кинематической цепи многоступенчатого редуктора 1 от основного двигателя 6 до червячного колеса

18 равно передаточному отношению червячного редуктора 15.

Механизм подачи работает следующим образом.

В начальный момент работы основной двигатель 6 отключен (или реверсивный механизм 5 занимает центральное положение), а тормозной механизм 19 включен, что исключает вращение цевочного колеса 2.

Очистной комбайн 7 стоит. После этого производится одновременно или поочередно пуск с номинальной частотой вращения вспомогательного двигателя 16 и основного двигателя 6, Каправление вращения основного двигателя б (или определенное положение реверсивного механизма 5) среверсировано с одним напрэлвением вращения вспомогательного двигателя 16 так, что при раздельном их включении быстроходное центральное колесо 4 имеет одинакое не только направление, но и частоту вращения.

При равенстве определенного отношения червячного редуктора 15 и кинематической цепи от червячного колеса 18 до основного двигателя 6 скорость вращения тихоходного центрального колеса 8, а значит, и цевочного колеса 2, равна нулю. Очистной комбайн

7 не перемещается вдоль лавы. flo окончанию процесса включения основного двигателя 6 и вспомогательного двигателя 16 отключается тормозной механизм 19, а частота вращения вспомогательного двигателя

16 принудительно изменяется в меньшую сторону. уменьшение частоты вращения вспомогательного двигателя 16 приводит к вращению цевочного колеса 2, а при дальнейшем уменьшении до заданного промежуточного значения приводит к увеличению частоты вращения цевочного колеса 2, а также к увеличению скорости движения комбайна 7 вдоль лавы в необходимом направЛении, При необходимости изменения направления движения очистного комбайна 7 вдоль лавы основной двигатель 6 и вспомогательный двигатель 16 отключаются, э топ164 ПЗ4 моэной механизм 19 включается. После этого основной 6 и вспомогательный 16 двигатели запускаются в другом направлении с номинальной частотой вращения. В дальнейшем работа механизма подачи очистно- 5 го комбайна аналогична описанному, Таким образом, при увеличении скорости движения комбайна 7 в любом направлении вдоль лавы мощность на вспомогательном двигателе 16, осуществляющем реализацию 10 процесса регулирования, уменьшается за счет следующих факторов: уменьшения частоты вращения вала вспомогательного двигателя

16 с увеличением скорости подачи комбайна, совпадения направления реактивного 15 момента на червячном колесе-18 с двигательным моментом на вспомогательном двигателе 16, независимости и мощности регулирования на вспомогательном двига-. теле 16 от потерь в кинематической цепи 20 редуктора 1 от основного двигателя б до червячного колеса 18.Формула изобретения

1. Механизм подачи очистного комбайна. включающий планетарную зубчатую пе- 25 редачу с центральными колесами и водилом, кинематически связанный с одним иэ центральных колес основной двигатель, кинематически связанное с водилам цевочное колесо, тормозной механизм для оста- 30 новки цевочного колеса и приспособление для регулирования скорости перемещения очистного комбайна, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности процесса регулирования скорости пеоемещения очистного комбайна за счет снижения затрат мощности на регулирование. приспособление для регулирования скорости перемещения очистного комбайна выполнено в виде вспомогательного двигателя и червячного редуктора, червяк которого соединен с выходным валом вспомогательного двигателя, при этом червячное колесо червячного редуктора кинематически связано с вторым центральным колесом планетарной передачи, причем передаточное отношение кинематической цепи основного двигателя до червячного колеса равно передаточному отношению червячного редуктора.

2. Механизм подачи по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что кинематическая связь основного двигателя с центральным колесом планетарной передачи выполнена в ви1 де реверсивного механизма, 3. Механизм подачи по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что кинематическая связь червячного колеса червячного редуктора с центральным колесом планетарной передачи выполнена в виде зубчатого венца, жестко закрепленного на центральном колесе и кинематически связанного с червячным колесом.

Механизм подачи очистного комбайна Механизм подачи очистного комбайна Механизм подачи очистного комбайна 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к механизации и автоматизации выемки угля в очистных забоях

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тяжело нагруженных движителях, работающих в горных условиях при большой протяженности пути

Изобретение относится к средствам механизации выемки угля и повышает надежность исполнительного органа горного комбайна за счет исключе// ния поломок зубьев приводных колес

Изобретение относится к горному машиностроению, к средствам механи- .зации выемки угля

Изобретение относится к оборудованию для выемки угля, повьшает надежность привода комбайна и автоматизацию регулирования скорости подачи в зависимости от сопротивления угля резанию

Изобретение относится к горному .оборудованию

Изобретение относится к горному .оборудованию

Изобретение относится к угольному машиностроению , а именно к гидравлическим механизмам перемещения угольных комбайнов (УК)

Изобретение относится к угледобывающей технике, а именно к гидравлическим механизмам перемещения очистных комбайнов

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано в бесцепных системах перемещения выемочных и проходческих машин

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к бесцепным подающим механизмам очистных комбайнов /ОК/

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидравлическим механизмам перемещения угольных комбайнов

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидравлическим механизмам перемещения угольных комбайнов

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными агрегатами и комплексами и предназначено для бесцепных механизмов перемещения очистных комбайнов

Изобретение относится к тензометрическим устройствам движителей бесцепных систем подачи (БСП) угольных комбайнов
Наверх