Устройство управления

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам. с ручным приводом. Цель изобретения уменьшение габаритов и веса, а также ги 9 плечи улучшение эксплуатационных характеристик . В устройстве управления рычаи 10 выполнены двуплечими, одни 7 и 8 установлены перпендикулярно, а плечи 11 и 12 - под углом к осям 3 и 4. Плечи 11 и 12 подпружинены пружиной 13 сжатия. В устройстве установлены дополнительные упоры 15, контактирующие с наружными боко1- выми поверхностями 16 и 17 плеч 11 и 12. Устройство имеет меньшие габариты и вес, обладает повышенными плавностью и стабильностью процесса управления, 3 ял.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (ИЬ (51)5 С 05 G 9 0!) 6 ЯТЧУ1

4ВНП61 — l

Я 1: t =) .1 $ pi

ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4491442/24 (22) 10. 10.88 (46) 07.05 ° 91. Бюл. Ф 17 (72) В.Н.Решетов (53) 621-327 (088.8) (56) Патент ГЛР 11- 244218, кл. G 05 G 9/02, 1987.

Авторское свидетельство СССР

У 1265752, кл. Г 05 G 9/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам. с ручным приводом. Цель изобретения уменьшение габаритов и веса, а также улучшение эксплуатационных характеристик. В устройстве управления рычаги 9 и 10 выполнены двуплечими, одни плечи 7 и 8 установлены перпендику--, лярно, а плечи 11 и 12 — под углом к осям 3 и 4. Плечи 11 и 12 подпружинены пружиной 13 сжатия. В устройстве установлены дополнительные упоры

15, контактирующие с наружными боковыми поверхностями 16 и 17 плеч 11 и 12. Устройство имеет меньшие габариты и вес, обладает повышенными плавностью и стабильностью процесса управления, 3 ил.

1647546

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам с ручным приводом.

Цель изобретения — уменьшение

5 габаритов и веса, а также улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — кинематическая 10 схема устройства.

Устройство управления содержит рукоятку 1 управления, установленную шарнирно в корпусе 2, и связанные с ней две взаимо перпендикулярные оси 3 15 и 4, кривошипы 5 и 6, установленные параллельно соответствующей оси 3 и 4, жестко связанные с ней. Кривошипы 5 и 6 сопряжены своими диаметрально противоположными поверхностями с первыми плечами 7 и 8 рычагов 9 и 10, установленными шарнирно в корпусе 2, вторые плечи 11 и 12 выполнены изогнутыми, например, С-образной формы, охватывающими кривошипы 5 и 6, и под- 25 пружннены друг к другу пружиной сжатия, Концы пружины 13 неподвижно укреплены на концах плеч 11 и 12.

Устройство снабжено регулируемыми упорами 14 (выполненными в виде винта) и 15 (выполненными в виде подвижной планки), которые сопряжены каждый с наружной боковой поверхностью 16 и 17 своего изогнутого плеча 11 и 12.

Оси 3 и 4 связаны с датчиками 18 и 19 перемещения рукоятки 1 с помощью зубчатых секторов 20 и 21, жестко установленных на осях 3 и 4 и сопряженных с коническими шестернями 22 и 23, установленными на подвижных контактах

24 и 25 датчиков 18 и 19 перемещения рукоятки 1.

Устройство содержит дугообразные вилки 26 и 27, в которые входит рукоятка 1. Вилки 26 и 27 жестко соединены с осями 3 и 4 с возможностью вращения совместно с ними и с кривошипами 5 и 6.

1..

Устройство работает следующим образом.. 50

При отклонении рукоятки 1 управле .ния вращение передается одной из осей .

3 или 4 через дугообразную втулку 26 или 27. Вместе с осью 3 нли 4 отклоняется от центрального положения один из кривошипов 5 или 6. При этом одно из сопряженных с отклоняемым кривошипом первых плечей 7 или 8, например 7, рычага 9 также отклоняется. Вместе с ним отклоняется изогнутое плечо 11 рычага 9, охватывающее кривошип 5 или 6, которое при этом движется навстречу второму изогнутому плечу 12 рычага 10, сжимая при этом пружину 13 сжатия, которой вторые плечи 11 или 12 подпружннены друг к другу. Рычаг 10 в процессе сжатия опирается на сопряженный с его наружной поверхностью 17 регулируемый упор 15. Перемещение рукоятки передается датчикам 18 и 19 °

При снятии усилия с рукоятки 1 управления сжатия пружина 13 перемещает второе плечо 11 до сопряжения его наружной поверхности 16 с регулируемым упором 14, при этом первое плечо 7 рычага 9, двигаясь совместно с вторым плечом 11, воздействует на кривошип 5 или 6, возвращая жестко связанную с ним рукоятку 1 в нейтральное положение. В нейтральном положении рукоятка 1 фиксируется за счет того, что первые плечи 7 и 8 рычагов 9 и 10 сопряжены с диаметрально противоположными поверхностями кривошипов 5:. или 6, вторые изогнутые плечи 11 и 12 этих рычагов своими боковыми наружны" ми поверхностями 16 и 17 сопряжены каждый со своим упором 14 и 15, и вторые изогнутые плечи 11 и 12 подпружинены друг к другу пружиной 13 сжатия, которая предварительно напряжена.

Регулирование положения рукоятки 1 относительно верхней поверхности корпуса 2 осуществляется за счет того, что регулируемые упоры 14 воздействуют на плечо 11 рычага, и соответственно упор 15 предварительно тодвигают, освобождая плечо 12 рычага 10. При этой системе упоры 14 и 15, рычаги 9 и 10 кривошиц 5 или 6 перемещаются. перемещая жестко связанную с кривошипом 5 или 6 рукоятку 1 управления.

После установки рукоятки 1 в строго вертикальное положение относительно крышки корпуса 2 или с заданным углом наклона, регулируемые упоры фиксиру-. ют, предварительно устранив зазоры мещ у указанными ранее сопрягаемыми поверхностями элементов устройства.

Таким образом, за счет того, что устройство в качестве возвратной пружины содержит пружины сжатия, не имеющие зацепы, снижаются габариты корпуса, а следовательно, вес устройства. Улучшение эксплуатационных характеристик устройства обусловлено тем, что обеспечено регулирование по164754 ложения рукоятки управления относительно верхней поверхности корпуса, что позволяет установить ее строго вертикально. Это повышает удобство работы. Рукоятка 1 отклоняется в противоположные стороны на равные углы и, соответственно, Аормируются равнозначные сигналы управления. Кроме того, в устройстве для возврата рукоятки в нейтральное положение из двух противоположных рабочих положений использована пружина сжатия, которая создает одинаковое противодействие рукоятке при ее отклонении, и при сжа-15 тии пружины ее концы неподвижны, т.е. не скользят и не создают силу трения. Все это повышает плавность и . стабильность процесса управления, а также исключает износ пружин и опор 20 ных поверхностей.

Формула из обр ет ения

Устройство управления, содержащее рукоятку управления, установленную 25

Z б б шарнирно в корпусе и связанные с ней две взаимно перпендикулярные оси; два кривошипа, каждый из которых установлен параллельно соответствующей оси, жестко связан с ней и сопряжен своими диаметрально противоположными поверхностями с двумя подпружиненными рычагами, установленными шарнирно в корпусе, регулируемые упоры, установленные в корпусе и сопряженные с рычагами, и датчики перемещения рукоятки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы и улучшения эксплуатационных характеристик, каждый рычаг выполнен двуплечим, одно плечо установлено перпендикулярно, а другое — под углом к соответствующей оси устройства, которое снабжено дополнительными регулируемыми упорами, причем плечи рычагов, установленные под углом к оси, подпружинены между собой и сопряжены наружной боковой поверхностью с дополнительными регулируемыми упорами.

Рб

Р7

1б4754б

I с

Составитель И.Яковенко

Редактор В.Бугреякова Техред 11.Дщери Корректор Н.Король

Заказ 1400 Тираж 462 Подписное

ВЯИИПЦ Государствеяяого комитета по иэобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035 Иосква, й-35, Рауаская наб., д.. 4/5

В ФЬЮ

Производственно-изда гальский комбияат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101