Устройство для замера реакций грунта и силы растяжения в гусеничной цепи при движении гусеничной машины

 

Изобретение относится к трансспортному машиностроению, а именно к производству и испытаниям гусеничных машин. Цель изобретения - повышение надежности и точности замера путем исключения влияния перераспрез-$§ - деления нагрузки между тензометрическими пальцами и блокировочными серьгами при (наезде на трак опорного катка гусеничной машины. Устройство состоит из тензотрака 1Л тензометрических пальцев 3 и блокировочных серег 2, на каждой из которых выполнен выступ. Тензотрак вывешен на тензометрических пальцах, жестко закрепленных в выступах блокировочных серег 2. На тензометрических пальцах 3 и блокировочных серьгах 2 установлены тензор еяис торы, с помощью которых замеряются реакции грунта и растягивающие усилия в гусеничном обводе Применение устройства дает возможноть с более высокой точностью определить реакции грунта в трех плоскостях и силы растяжения в гусеничном обводе при движении машины. 4 ил. i (Я С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАВИСТИЧЕСних

РЕСПУБЛИН (19) (И) Al (Я)5 С 01 Н 17/00 Б 62 Е) 55/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р

ГОсудАРстВенный Комитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4677864/11 (22) 14 ° 04.89 (46) 23. 05. 91. Бюп. Р 19 (71) Научно-исследовательский инсти- тут специального машиностроения при МГТУ им Н.Э.Баумана (72) А.Ф.Натанов и С.В.Муркин (53) 629.11.012. 57.001.4(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 661,287, кл. C 01 M 17/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА РЕАКЦИЙ

ГРУНТА И СИЛЫ РАСТЯЖЕНИЯ В ГУСЕНИЧНОЙ

ЦЕПИ ПРИ ЛВИУИНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к трансспортному машиностроению, а именно к производству и испытаниям гусеничных машин. Цель изобретения — повышение надежности и точности замера путем исключения влияния перераспределения нагрузки между тензометрическими пальцами и блокировочными серьгами при наезде на трак опорного катка гусеничйой машины. Устройство состоит из тензотрака f, тензометрических пальцев 3 и блокировочных серег 2, на каждой из которых выполнен выступ. Тензотрак вывешен на тензометрических пальцах, жестко закреплен.ных в выступах блокировочных серег 2.

На тензометрических пальцах 3 и блокировочных серьгах 2.установлены тензорезисторы, с помощью которых замеряются реакции грунта и растягивающие усилия в гусеничном обводе Применение устройства дает возможноть с более высокой точностью определить реакции грунта в трех плоскостях и силы растяжения в гусеничном обводе при движении машины. 4 ил.

1651108

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к производству и испытаниям гусеничных манин.

Цель иобретения — повышение надежности и точности замера путем исключения влияния перераспределения нагрузки между тензометрическими пальцами и блокировочными серьгами при наезде на трак опорного катка гусеничной машины.

На Лиг.1 показано устройство в плоскости осей пальцев, общий вид с частичным разрезом; на фиг.2— размещение тензорезисторов па тензометрическом пальпе; на фиг.3 — схема соединения тензорезисторов, измеряющих реакции грунта в поперечной плоскости; на фиг.4 — схема соединения тензорезисторов,, измеряющих реакции грунта в вертикальной и горизонталbной плоскостях.

Устройство содержит тензотрак 1, вывешенный в блокировочных серьгах 2 на тензометрических пальцах (тензопальцах) 3, каждый из которых жестко закреплен одним концом в плице тензотрака 1, а другим — в свободном от ,растягиваюших усилий выступе, выполненном в соответствующей блокировочнои серьге 2, с помощью штифтов

t и 5. Блокировочные серьги 2 связаны, с рабочими траками 6 и 7 с помощью цилиндрических пяльцев .8 и 9, установленных в тензотраке 1 с зазором.

Цилиндрические пальцы 8 и 9 удерживаются в тензотраке 1 от выпадания гайками 10.Для защиты тензорезисторов от абразива и влаги на тензопальцах 3 установлены уплотнительные кольца 11. Тензопальцы 3 имеют переменное сечение по длине и на утоненные части тензопальцев 3 в месте наибольших чзгибных напряжежений в плоскости, параллельной плоскости плицы тензотрака.1, для измерения горизонтальных усилий наклеены тензодатчики, например тензорезисторы 12 и 13. В плоскости, перпендикулярной плоскости наклейки тензореэисторов .12 и 13, наклеены тензодатчики, например тензорезисторы 14 и

15 для измерения вертикальных реакций грунта. В этой же плоскости, ближе к месту крепления тензопальца 3 в серьге 2 на утоненной части наклеены

t тензодатчики, например тензорезисто5 !

О !

25 ры 16 и 17 для измерения поперечных реакций грунта. В том же сечении, но в перпендикулярной плоскости, наклеены компенсационные датчики, например тензорезисторы 18 и 19, причем их решетки развернуты относительно оси тензопальца на 90, Тензорезисторы 1б-19 соединены по схеме мост" (фиг.3) а тензорезисторы 12-15 — по схеме

"полумост" (фиг.4}.

При движении гусеничной машины растягивающие усилия, действующие в гусеничном обводе, воспринимаются блокировочными серьгами 2, на которые наклеены тензорезисторы, и регистрируются с помощью измерительной аппаратуры (не показана). При этом тенэотрак 1, вывешенный HB тензопальцах

3 в блокировочных серьгах 2, оказывается свободным от действия растягивающих усилий в гусеничном обводе. По скольку тензопальцы 3 жестко закреп- лены в блокировочных серьгах 2 и в плице тензотрака 1, но тензопальцы 3 представляют собой балки, работающие на растяжение и изгиб.

Под действием реакции грунта тензопальцы деформируются. Деформации тензопальцев в вертикальной, горизонтальной (продольной). и поперечной плоскостях, пропорциональные вертикальной, горизонтальной и поперечной реакциям грунта, замеряются с помощью тензорезисторов 12 и 13, 14 и

15, а также 16-19 соответственно.

Соединение тензорезисторов 12-15 по схеме "полумост", а тензорезисторов 16-19 — по схеме "мост" обеспечивает независимое измерение соответствующих реакций грунта.

Формула изобретения

Устройство для замера реакций грунта и силы растяжения в гусеничной цепи при движении гусеничной машины, содержащее трак, установленные в нем тензометрические пальцы и блокировочные серьги, связанные с торцами смежных траков и посредством крепежных элементов .соединенные с тензометрическими пальцами, тензодатчики, установленные на тензометрических пальцах и блокировочных серьгах, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности замера путем исключения влияния перераспределения нагрузки

78 16

73 79

4 изм

I з!1з) Составитель К.Гучкова

Редактор 0.1<1рковецкая Техред А.Кравчук Корректор Н.Ревская

Заказ 1600 Тираж 323 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 16511 между тензометрическими пальцами и блокировочными серьгами при наезде на трак <опорного< катка гусеничной машины, оно снабжено пальцами для соединения между, собой проушин смеж5 ных траков, при этом каждая блокиров чная . серьга выполнена с выступом, на котором расположены крепежные элементы тензометрических пальцев, каждый из которых жестко закреплен одним концом в выступе блокировочной серьги, а другим — в тензотраке, выполненном с отверстиями под тензопальцы,