Вакуумное перегрузочное устройство

 

Изобретение относится к перегрузочному оборудованию и предназначено преимущественно , для погрузочных манипуляторов с гидравлическим приводом и вакуумным захватным органом. Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных качеств. Управляющее воздействие оператора через гидрораспределители 13 и 14 обеспечивает автоматизированное вакуумирование ресивера 4 за счет возвратно-поступательного перемещения корпуса.гильзы 6, жестко связанного с поошнем 5 вакуумобразующего цилиндра. Переключение оператором вакуумраспределителя 26 обеспечивает соединение полости вакуумнной камеры с атмосферой и отпускание груза 31. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (si)s В 66 С 1/02, F 04 В 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

>37

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4343853/11 (22) 15.12.87 (46) 30.05.91. Бюл. М 20 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-экспериментальный институт ор. ганизации, механизациии технической помощи строительству Госстроя СССР (72) А.В. Шевченко и В.Н. Еременков (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

I+ f306881, кл. В 66 С 1/02, 1985. (54) ВАКУУМНОЕ ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к перегрузочному оборудованию и предназначено, преимущественно, для погрузочных манипуляторов с гидравлическим приводом и вакуумным захватным органом. Цель изобретения — упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных качеств. Управляющее воздействие оператора через гидрорасп ределители 13 и 14 обеспечивает автоматизированное вакуумирование ресивера 4 за счет возвратно-поступательного перемещения корпуса. гильзы 6, жестко связанного с поош нем 5 вакуумобразующего цилиндра.

Переключение оператором вакуумраспределителя 26 обеспечивает соединение полости вакуумнной камеры с атмосферой и отпусканне груза 31. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1652272

Изобретение относится к грузозахватным механизмам и может найти наиболее эффективное применение в манипуляторах и других устройствах, предназначенных длй перегрузки различных строительных грузов, преимущественно труб, оболочек, сводов и других иэделий, выполненных из воздухонепроницаемого ма ериала.

Цель изобретения — упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных качеств.

На фиг, 1 приведено вакуумное перегрузочное устройство, разрез; на фиг, 2 — захватная камера, разрез; на фиг. 3- зависимость удерживающего усилия ширины M захватной камеры для радиуса R ее кривизны, равной

400 мм, Вакуумное перегрузочное устройство содержит цилиндрический корпус 1, разделенный воздухонепроницаемой перегородкой 2 на два блока-вакуумнасос 3 и вакуумресивер 4. Вакуумнасос 3 включает в себя поршень 5, жестко закрепленный на штоке 6,представляющем собой гильзу, и перемещающийся по внутренней поверхности корпуса вакуумнасоса, Шток 6 вакуумнасоса выполнен палым, образуя корпус гидроцилиндра, На перегородке 2 жестко и коаксиально штоку 6 закреплен шток 7, проходящий в полость штока 6 через уплотнение отверстие поршня 5. На свободном конце штока 7 закреплен дополнительный поршень 8, контактирующий с внутренней поверхностью штока 6 и образующий совместно с ним гидравлический цилиндр привода вакуумного насоса. Перегородка 2 выполнена с радиально осевыми каналами

9 и 10, связывающими гидравлический блок управления перегрузочным устройством, через осевые каналы, выполненные в штоке

7, с надпоршневой и подпоршневой полостями гидроцилиндра соответственно, Поршень 5 выполнен со сквозным отверстием, в котором установлен обратный клапан 11, а перегородка 2 — с отверстием, в котором смонтирован предохранительный клапан

12. Гидравлический блок управления включает в себя двухпозиционный гидрораспределитель 13, двухпозиционный гидрораспределитель 14, управляющие магистрали которого подключены в противофазе к штоковой и поршневой магистралям гидроцилиндра привода вакуумного насоса через регулируемые обратные клапаны 15 и 16. По периферическим кромкам цилиндрического корпуса 1 и штока 6 закреплен гофрированный воздушный фильтр 17. Гидравлический блок управления подключен к гидравлической системе управления перегрузо ного манипулятора, содержащей бак 18, фильтр 19, насос 20 и предохранительный клапан 21. Клапан 21 и бак 18 трубопроводами 22 и 23 связаны с каналами 9 и 10. Полость ресивера 4 связана с вакуумированием. который соединяет ресивер с атмосферой через обратный клапан

24, В упомянутый вакуумпровод включен вакуумметр 25, а другой конец этого вакуумпровода соединен с двухпозиционным вакуумраспределителем 26, имеющим ручное управление и соединяющим вакуумную ка5

10 меру, контактирующую с поверхностью перегружаемого изделия через уплотнение 27 из упругого материала. Распределитель 26 в одном из своих положений связывает полость вакуумной камеры через вакуумпровод 28 и игольчатый клапан 29 с ресивером 4, а в другом — с атмосферой.

Вакуумная захватная камера имеет дугообразную пластину 30 основания, длина M

20 которой может быть определена из соотношения: M= (2,5-,и ). где,ц — коэфициент трения между уплотнением и поверхностью захватываемого изделия, а R — радиус кривизны платины основания. Указанное соотношение получено эмпирически исходя из результатов экспериментальных исследований влияния ширины дугообразной вакуум25 ной камеры на величину ее удерживающего

30 усилия, Устройство работает следующим образом.

После включения насоса 20 и установки гидрораспределителя 13 в первое положение масло через гидрораспределитель 14 поступает в штоковую полость гидроцилиндра, перемещая его корпус совместно

35 в цилиндр вакуумного насоса 3 через обратный клапан 12, благодаря чему создается разрежение в ресивере. В крайнем

55 правом (на чертеже) положении корпуса гидроцилиндра давление в поршневой полости,последнего начнет возрастать. При определенной величине этого давления открывается клапан 16, пропуская масло в сис поршнем 5 вакуумнасоса 3. Воздух из поршневой полости вакуумного насоса.страв40 ливается в атмосферу, Когда поршень 5 дойдет до крайнего (левого на чертежа) положения,давление в его штоковой полости начнет возрастать и при достижении определенной величины открывает клапан 15. В

45 результате этого масло поступает в систему управления . гидрораспределителя 14, ко. торая перемещает золотник последнего, реверсируя поток масла. После этого масло начинает поступать в поршневую по50 лость гидроцилиндра, перемещая корпус последнего в другое крайнее положение, При этом воздух из ресивера 4 поступает

1652272

Формула изобретения

1. Вакуумное перегрузочное устройство, содержащее вакуумобразующий цилиндр с поршнем и обратным клапаном, дополнительный поршень со штоком, размещенный в направляющей гильзе. штоковая и поршР (Н) 1500

Составитель А. Гаевский

Фиъ.3

Редактор М. Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор M. Демчик

Заказ 1744 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-.35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101 стему управления гидрораспределителя 14, которое возвращает его золотник в исход- ное положение, Цикл повторяется до тех пор, пока не будет достигнуто разрежение требуемой величины в ресивере 4. После этого вакуумную камеру устанавливают на груз 31, подлежащий перегрузке и транспортированию. В результате контакта с поверхностью груза открывается игольчатый клапан 29. обеспечивающий сое.динение полости вакуумной камеры с ресивером 4 через вакуумраспределитель

26, предварительно установленный вручную в положение захвата груза, Захваченный груз транспортируют манипулятором к месту его укладки, при этом рабочие циклы вакуумирования ресивера повторяются требуемое число раэ. После укладки груза в требуемое место оператор переключает вакуумраспределитель 26 в положение отпускания груза. При этом его золотник соединяет полость вакуумной камеры с атмосферой и происходит освобождение груза. невая полости которой сообщены каналами с источником подачи рабочей среды, ресивер с полостью, сообщенной воздуховодами с вакуумобразующим цилиндром и вакуум5 ной захватной камерой, имеющей средство для ее девакуумизации, и блок управления источником подачи рабочей среды, о т л ич а ю щ е е с я тем. что, с целью упрощения конструкции и улучшения эксплуатацион10 ных качеств, вакуумобразующий цилиндр и ресивер смонтированы соосно на общей перегородке, шток дополнительного поршня закреплен на последней, а направляющая гильза закреплена на поршне вакуумобра15 зующего цилиндра, при этом каналы для соединения штоковой и поршневой полостей направляющей гильзы с источником подачи рабочей среды расположены в перегородке и штоке дополнительного порш20 ня.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что средство девакуумизации захватной камеры включает в себя двухпоэиционный золотник с ручным управлением, входная

25 магистраль которого сообщена с захватной камерой, а выходная — с полостью ресивера и атмосферой, 3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что обратный клапан вакуумобразу30 ющего цилиндра смонтирован в поршне последнего.