Механизм перемещения выемочного комбайна

 

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и повышает надежность работы. Механизм перемещения выемочного комбайна включает гидропривод с гидрораспределительным механизмом и гидродомкратами (ГД) 1,2, закрепленными на раме 3 корпуса комбайна. Штоки ГД 1, 2 соединены шарнирами 6 С механизмами захватов, взаимодействующими с секционной направляющей 15. Последняя выполнена в виде трубы со сквозной продольной прорезью 14. Каждый механизм захвата выполнен в виде двух противоположно установленных планок 7 и 11 с гнездами для размещения пружин сжатия . Пружины обеспечивают прижим планок 7 и 11 к поверхностям продольной прорези 14 направляющей 15. Подачей жидкости в ГД 2 производится выдвижение штока 5 справа налево и заклинивание правого механизма захвата в полости 14 до момента остановки ГД 1. Это обеспечивает подачу комбайна в направлении Vn , Обратное перемещение комбайна можно осуществить путэм изменения наклона промежуточных параллельных звеньев 13 механизмов захватов при монтаже их в прорези 14 секционной направляющей 15. 2 з.п. ф-лы, 12 ил. (Л С о ел го ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s Е 21 С 29/00

ГОСУДАРСТВ E HHbl И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4062937/03, 4063439/03 (22) 28.04.86 (46) 30.05.91. Бюл. М 20 (71) Тульский политехнический институт (72) Л.Г.Зысманов, В.Г.Лукиенко, B.Ã.Hàóмова, С.Н.Смирнов, А.Ю,Ткачев и Л.M.Ãåëüфанд (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 693003, кл. Е 21 С 29/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 613102, кл. Е 21 С 29/00, 1978.

Бесцепные системы подачи зарубежных очистных комбайнов, Экспресс-информация, вып. 37, M.: ЦНИЭИуголь, 1982, с. 21. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и повышает надежность работы. Механизм перемещения выемочного комбайна включает гидропривод с гидрораспределительным механизИзобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано в бесцепных.системах перемещения выемочных комбайнов.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг.1 изображена схема механизма перемещения выемочного комбайна, план; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг,3 — механизм захвата с секционной направляющей прямоугольного поперечного сечения с про.. Ы 1652541 А1 мом и гидродомкратами (ГД) 1,2, закрепленными на раме 3 корпуса комбайна, Штоки ГД 1, 2 соединены шарнирами 6 с механизмами захватов, взаимодействующими с секционной направляющей l5. Последняя выполнена в виде трубы со сквозной продольной прорезью 14, Каждый механизм захвата выполнен в виде двух противоположно установленных планок 7 и

11 с гнездами для размещения пружин сжатия. Пружины обеспечивают прижим планок

7 и 11 к поверхностям продольной прорези

14 направляющей 15. Подачей жидкости в

ГД 2 производится выдвижение штока 5 справа налево и заклинивание правого механизма захвата в полости 14 до момента остановки ГД 1. Это обеспечивает подачу комбайна в направлении Vn, Обратное перемещение комбайна можно осуществить путем изменения наклона промежуточных параллельных звеньев 13 механизмов захватов при монтаже их в прорези 14 секционной направляющей 15. 2 з.п. ф-лы, 12 ил. резью в вертикальной плоскости, поперечный разрез; на фиг.4 — то же, с прорезью в горизонтальной плоскости; на фиг.5 — механизм захвата с секционной направляющей круглого поперечного сечения с прорезью в вертикальной плоскости, поперечный разрез; на фиг.6 — то же, с прорезью в горизонтальной плоскости; на фиг.7 — схема механизма перемещения выемочного комбайна с S-образной планкой, вид сбоку; на фиг.8 — схема механизма захвата с S-образной планкой, продольный разрез; на фиг.9—

20

55 механизм захвата с S-образной планкой при секционной направляющей прямоугольного поперечного сечения, с прорезью в вертикальной плоскости, поперечный разрез; на фиг.10 — то же, с прорезью в горизонтальной плоскости; на фиг.11 — механизм захвата с S-образной планкой при секционной направляющей круглого поперечного сечения с прорезью в вертикальной плоскости, поперечный разрез; на фиг.12— то же, с прорезью в горизонтальной плоскости.

Механизм перемещения выемочного комбайна (фиг.1-6) включает гидродомкраты 1 и 2, шарнирно закрепленные на раме 3

KQpUуса K0M63AH3, LUTOKN 4 M 5 KOTOpblX CO единены сферическими шарнирами 6 с планками механизмов захватов, каждый из которых содер>кит планку 7, выполненную с гнездами 8 для размещения пружин сжатия 9, соединенную сферическими шарнирами 10 с противополо>кной планкой 11, выполненной с гнездами 12 под пружины 9, посредством промежуточных параллельных звеньев 13 равной длины. Оба механизма захватов в целом размещены в продольной полости 14 секционной направляющей 15 с возможностью взаимодействия планок 7 и противоположных планок 11 с поверхностями полости 14 секционной направляюшей 15, выполненной в виде, например,,. трубы с прямоугольным {фиг,3, 4) круглым (фиг.5,6) или другим поперечным сечением и со сквозной продольной прорезью 16 в стенке, выполненной в вертикальной или горизонтальной плоскости для прохода штоков 4 и 5 гидродомкратов 1 и 2 и закрепленной на раме конвейера (не показана).

Пружины 9 обеспечивают прижим планок 7 и 11 к поверхностям продольной полости 14 секционной направляющей 15, а расстояние h между поверхностями продольной полосы 14 секционной направляющей 15 выполнено меньшим размера h по наружным поьерхностям планск 7 и 11 в положении их перпендикулярно промежуточным параллельным звеньям 13, Планки 7 могут быть выполнены с приливами, в которых расположены сферические шарниры 6 для присоединения штоков 4 и 5 гидродомкратов, При этом приливы (не обозначены) помещены в сквозной продольной прорези 16 секционной направляющей 15. Кроме того, планки 7 и 11 могут содержать на наружной поверхности рифления (не показаны).

Механизм перемещения {фиг,1-6) работает следующим образом.

Механизм перемещения (фиг,1-6) вклюает два одинаковых механизма захватов, 25

35 шарнирно присоединенных к штокам 4 и 5 гидродомкратов 1 и 2 и размещенных в целом в продольной полости 14 трубы секцианной направляющей 15 с возмо>кностью взаимодействия с поверхностями этой полости. Для движения комбайна, например, слева направо по стрелке Ч от гидропривода комбайна, содержащего гидрораспределительный механизм (не показаны), жидкость подается в заштоковую полость гидродомкрата 1 и штоковую полость гидродомкрата 2. При этом шток 4 гидродомкрата 1 перемещается справа налево по стрелке А, перемещает соединенную с ним посредством сферического шарнира 6 планку 7 левого (фиг.2) механизма захвата справа налево. Промежуточные параллельные звенья 13 равной длины, соединенные сферическими шарнирами 10 с планкой 7 и противоположно расположенной планкой 11 и наклоненные вправо относительно планки

11, поворачивак>тся против часовой стрелки и распирают планки 7 и 11 s продольной. полости 14 секционной направляющей 15.

Планки 7 и 11, прижатые своими наружными поверхностями к поверхностям полости 14 трубы секционной направляющей 15. заклинивают в полости 14 и в связи с тем, что секционная направляющая 15 закреплена на неподви>кной раме конвейера (не показана), останавливаются. При этом останавливается шток 4 гидродомкрата 1, а цилиндр его, шарнирно закрепленный на корпусе (раме) 3 комбайна, перемещается совместно с комбайном в направлении подачи Vn, Заклинивание планок 7 и 11 в продольной полости 14 секционной направляющей 15 обеспечивается вследствие выполнения расстояния h между поверхностями продольной полости 14 меньшим размера h no наружным поверхностям планок 7 и 11 в положении их перпендикулярно промежуточным параллельным звеньям 13, т.е, в свободном положении элементов 7, 11 и 13 механизмов захватов, когда они не размещены в полости 14. При монтаже оба механизма захватов помещаются в продольной полости 14 секционной направляю.цей 15 и вследствие указанной разности h промежуточные параллельные звенья 13 получают наклон относительно планок 11 вправо для обеспечения движения комбайна вправо по стрелке Vn и влево для обеспечения обратного движения комбайна.

В то же время жидкость, поступающая в штоковую полос .ь гидродомкрата 2. шарнирно закрепленного на корпусе (раме) 3 комбайна, перемещает шток 5 слева направо по стрелке Б, который свободно перемещается по сквозной продольной прорези 16.

1652541

10

55 выполненной в стенке (трубы) секционной направляющей 15 и в вертикальной или горизонтальной плоскости в зависимости от расположения гидродомкратов 1 и 2 относительно секционной направляющей 15, Конструктивно предлагаемое устройство допускает возможность изготовления планок 7 с приливами (не обозначены), размещаемыми в сквозной продольной прорези

16 и перемещающимися по ней, в которых в этом случае размещаются сферические шарниры 6 для присоединения штоков 4 и

5 гидродомкратов 1 и 2, Шток 5, соединенный сферическим шарниром 6 с планкой 7 второго (правого фиг.1 и 2) механизма. захвата той же конструкции, что и описанный выше левый механизм захвата, перемещает планку 7 также слева направо, которая поворачивает промежуточные параллельные звенья 13 равной длины, наклоненные вправо относительно планки 11 по часовой стрелке. Планки 7 и 11 освобождаются от распорного усилия звеньев 13, сжимают пружины 9, размещенные между планками

7 и 11, и отходят от поверхностей продоль.ной полости 14, планки 7 и 11 расклиниваются в полости 14 и свободно по ней перемещаются совместно с промежуточными параллельными звеньями 13, т.е. механизм захвата (правого по фиг.1 и 2) в целом свободно перемещается по продольной полости 14 трубы секционной направляющей

15 совместно со штоком 5 гидродомкрата 2.

При этом вследствие разности объемов в штоковой и заштоковой полостях гидродомкратов 1 и 2 перемещение штока 5 происходит быстрее, чем штока 4 относительно цилиндра гидродомкрата 1, т;е. до момента остановки цилиндра гидродомкрата 1, перемещающего комбайн в направлении V, шток 5 гидродомкрата 2 совместно со своим механизмом захвата возвращается в исходное для рабочего хода (подачи машины) положение. Подачей жидкости в заштоковую полость гидродомкрата 2 производится выдвижение штока 5 справа налево и заклинивание правого механизма захвата в полости

14 секционной направляющей 15 до момента остановки цилиндра гидродомкрата 1, что обеспечивает безостановочную подачу выемочного комбайна в направлении Чп,По вступлении в работу гидродомкрата 2 и правого (фиг.2) механизма захвата 7, 11, 13 шток 4 гидродомкрата 1 подачей жидкости в штоковую полость перемещается слева направо, расклинивает аналогичным описанному образом левый (фиг.2) механизм захвата с поверхностями полости 14 (с секционной направляющей 15) трубы секционной направля ющей 15, и свободно перемещает его по полости 14 слева направо до исходной для рабочего хода позиции.

Затем цикл повторяется.

Обратное перемещение комбайна можНо осуществить путем изменения HBKlfoHB промежуточных параллельных звеньев 13 механизмов захватов при монтаже их в полости 14 секционной направляющей 15, либо разворотом механизмов захватов в целом на 180 также при монтаже, Кроме того, комбайн может быть оснащен дополнительно двумя механизмами захватов со своими гидродомкратами, промежуточные параллельные звенья равной длины которых наклонены противоположно наклону их в основных механизмах захватов. В таком случае для обратного движения комбайна достаточно выключать основную пару механизмов захватов и включить дополнительную. В предлагаемой конструкции механизма перемещения выемочного комбайна отсутствует относительное движение звеньев механизмов захватов на рабочем ходу машины и по полости 14 секционной направляющей 15, что исключает влияние геометрии элементов сцепления при перекосах комбайна на направляющей в любом направлении. Кроме того, соединение планок 7 сферическими шарнирами со штоками

4 и 5 гидродомкратов 1 и 2 и соединение планок 7 и 11 с промежуточными параллельными звеньями 13 равной длины сферическими шарнирами 10 исключает влияние ка к пере ко о f3 ком оай на на направляющей

15, так и погрешностей изготовления как продольной полости 14 секционной направляющей 15, так и планок 7 и 11, что приводит к повышению надежности и долговечности тягового органа в целом. Использование в механизмах захватов пружин 9, размещенных между планками 7 и 11, обеспечивает немедленный контакт укаэанных планок с секционной направляющей 15, что исключает проскальзывание их по полости 14 и надежное сцепление с направляющей 15 в первый же момент рабочего хода штоков 4 и 5 гидродомкратов 1 и 2, Использование в механизмах захватов свойств механизма параллелограмма обеспечивает поступательное перемещение планок 7 и 11 в направлении друг к другу и немедленный отвод их от поверхностей (сцепления) полости 14 направляющей 15, что исключает возможность заклинивания планок в направляющей при расклинивании механизмов захватов на холостом ходу.

Механизм перемещения выемочного комбайна (фиг.7 — 12) включает гидродомкраты 17 и 18, шарнирно закрепленные на раме

19 корпуса комбайна, штоки 20 и 21 которых соединены сферическими шарнирами 22 с планками 23 механизмов захватов, каждый из которых содержит планку 23, выполненную S-образно и с проемом 24 в средней части для размещения тяги. 25, шарнирно соединенной с планками 26, расположенными противоположно плечам S-образной планки 23. Плечи S-образной планки 23 шарнирно соединены с планками 26, распо, ложенными противоположно плечам S-образной планки 23 посредством промежуточных параллельных звеньев 27 равной длины, установленных симметрично поперечной плоскости симметрии S-образной планки 23. Оба механизма захватов в целом размещены в продольной полости (в трубе) 28 секционной направляющей 29 с воэможностью взаимодействия S-образных планок 23 и планок 26 с поверхностями продольного полости 28 секционной направляющей 29, закрепленной на раме. конвейера (не показана) и выполненной в виде, например, трубы с прямоугольным (фиг.9.10), круглым (фиг.11,12) или другим поперечным сечением и со сквозной продольной прорезью 30, выполненной. в вертикальной или горизонтальной плоскости для прохода штоков 20 и 21 гидродомкратов 17 и 18.

Между одним иэ плечей Я-образной планки

23 с противоле>кащей планкой 26, например вдоль продольной оси механизма захвата, размещена. пружина 31, обеспечивающая прижим планок 23 и 26 к поверхностям продольной полости 28 секционной направляющей 29, Размер h no наружным поверхностям плечей S-образной планки 23 выполнен в пределах расстояния h между поверхностями полости 28 секционной направляющей 29.

Механизм перемещения (фиг.7-12) работает следующим образом.

Механизм перемещения (фиг.7-12) включает два одинаковых механизма захвато=» шарнирно присоединенных к штокам 20 и 21 гидродомкратов 17 и 18, шарнирно прикрепленных к раме 19 корпуса комбайна и размещенных в целом в продольной полости 28 трубы секционной направляющей 29, Для движения комбайна, например, слева направо по стрелке Чл от гидропривода комбайна, содержащего гидрораспределительный механизм (не показаны), жидкость подается в заштоковую полость полость гидродомкрата 17 и штоковую полость гидродомкрата 18. При этом шток 20 гидродомкрата 17 перемещается справа налево по стрелке А, перемещает соединенную с ним посредством сферического шарнира 22 S-образную планку 23 левого (no фиг.7) механизма захвата справа налево.

При этом промежуточные параллельные звенья 27 равной длины, шарнирно соединенные с нижней (по фиг,7 и 8) планкой 26, шарнирно соединенной в свою очередь тя5 гой 25, расположенной в проеме 24, с верхней (по фиг 7 и 8) планкой 26 поворачиваются соответственно относительно нижней и верхней планок 26 против и по часовой стрелке и заклинивают планку

10 23 и обе планки 26 в продольной полости 28 трубы секционной направляющей 29, закрепленной на раме конвейера (не показана) за счет того, что при повороте промежуточных параллельных звеньев 27

15 равной длины в противоположных направлениях планки 23 и 26 распираются и прижимаются своими наружными поверхностями к соответствующим поверхностям продольной полости 28 секционной

20 направляющей 29. Причем все происходит в первый же момент начала движения штока

20, так как планки 23 и 26 находятся под действием пружины 31, прижимающей их к поверхностям полости 28. Механизм захва25 та (левый по фиг.7) останавливается, останавливая шток 20, соединенный с

S-образной планкой 23 механизма захвата сферическим шарниром 22, а цилиндр домкрата 17, шарнирно закрепленный на раме

30 19 корпуса комбайна, перемещается относительно штока 20 и перемещает раму 19 корпуса комбайна слева направо по стрелке

Vn, В то же время жидкость, поступающая

35 в штоковую полость гидродомкрата 21, шарнирно закрепленного на раме 19 корпуса комбайна, перемещает шток 21 слева направо по стрелке Б, которой свободно перемещается по сквозной продольной прорези

40 30, выполненной в стенке трубы секционной направляющей 29 в вертикальной или горизонтальной плоскости в зависимости от расположения гидродомкратов 17 и 18относительно секционной направляющей 29.

45 Шток 21,,соединенный сферическим шарниром 22 с S-образной планкой 23 второго (правого на фиг.7) механизма захвата той же конструкции, что и описанный выше левый механизм захвата, перемещает S-образную

50 планку 23 также слева направо. Эта планка

23 поворачивает промежуточные параллельные звенья 27 равной длины относительно нижней и верхней планок 26 (по фиг.7) соответственно по часовой и против

55 часовой стрелки. Планка 23 и обе планки 26 освобождаются от распорного усилия звеньев 27, пружина 31 при этом сжимается, а между наружными поверхностями S-образной планки 23 и обеих планок 26 и поверхностями продольной полости 28

1652541

10 секционной направляющей 29 образуется зазор и правый (по фиг.7) механизм захвата в целом свободно перемещается по продольной полости 28 секционной направляющей 29 совместно со штоком 21 гидродомкрата 18 в направлении стрелки Б, При этом вследствие разности обьемов в штоковой и заштоковой полостях гидродомкратов 17 и 18 перемещение штока 21 происходит с большей скоростью, чем штока 20 относительно цилиндра гидродомкрата 17, т.е. до момента остановки цилиндра гидродомкрата 17: перемещающего раму 19 корпуса комбайна в направлении Vl,, шток 21 гидродомкрата 18 совместно со своими механизмом захвата возвращается в исходное для рабочего хода (подачи машины) положение. Подачей жидкости в заштоковую полость гидродомкрата 18 производится выдвижение штока 21 справа налево и заклинивание правого механизма захвата в полости 28 трубы секционной направляющей 29 до момента остановки цилиндра гидродомкрата 17, что обеспечивает безостановочную подачу выемочного комбайна в направлении Чл, По вступлении в работу гидродомкрата 18 и правого (по фиг.7) механизма захвата шток 20 гидродомкрата 17 подачей жидкости в штоковую полость перемещается слева направо, расклинивая описанным способом левый (по фиг,7) механизм захвата s продольной полости 28 секционной направляющей 29, и свободно перемещает его по указанной полости трубы слева направо до исходной для.рабочего хода позиции. Затем цикл повтооя ется.

Плечи S-образных планок 23 и планки

26 механизмов захватов, к которым присоединяются посредством сферических шарниров 22 штоки 20 и 21 гидродомкратов 17 и

18, могут быть выполнены с приливами, в которых располагаются сферические шарниры 22 . При этом приливы (не обозначены) размещаются в сквозной продольной прорези 30 секционной направляющей 29.

Для смены направления движения комбайна штоки 20 и 21 гидродомкратов 17 и 18 при монтаже отсоединяют от $-образных планок 23 механизмов захватов и присоединяют к верхним (по фиг,8) планкам 26 посредством сферических шарниров 22.

Кроме того, комбайн может быть оснащен дополнительно двумя механизмами захватов и двумя гидродомкратами, т,е. может содержать четыре гидродомкрата и четыре механизма захватов (что вполне оправдано на тяжелых комбайнах для выемки пластов до5м), которые попарно будут работать при перемещении комбайна в одном, а затем в

55 другом направлении,.При этом необходимо лишь выключать из работы посредством гидросистемы пару механизмов, которая предназначена для работы в обратном направлении.

В предлагаемой конструкции механизма перемещения выемочного комбайна отсутствует относительное движение звеньев механизмов захватов на рабочем ходу машины и относительное движение планок механизмов захватов по секционной направляющей, что исключает влияние геометрии элементов сцепления при перекосах комбайна на секционной направляющей в любом направлении, а соединение между собой звеньев механизмов захватов и последних со штоками гидродомкратов сферическими шарнирами исключает влияние как перекосов комбайна на направляющей, так и погрешностей изготовления продольной полости секционной направляющей и самих звеньев механизмов захватов, что повышает долговечность и надежность тягового органа в целом. Использование в механизмах захватов свойств механизма параллелограмма обеспечивает поступательное перемещение планок 23 и 26 в направлении друг от друга при заклинивании и B направлении друг к другу при расклинивании механизмов захватов в продольной полости 28 секционной направляющей 29, что исключает эаклинивание планок механизмов в направляющей на холостом ходу.

Формула изобретения

1. Механизм перемещения выемочного комбайна, включающий гидропривод с гидрораспределительным механизмом и гидродомкратами, шарнирно связанными с рамой корпуса и механизмами захватов с возможностью взаимодействия с секционной направляющей, закрепленной на раме конвейера, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, секционная направляющая выполнена в виде трубы со сквозной продольной прорезью, а механизмы захватов расположе ны в поло-. сти трубы секционной направляющей с воэможностью взаимодействия с поверхностями этой полости, 2. Механизм по п.1, отл ича ю щийс я тем, что каждый механизм захвата выполнен s виде двух противоположно установленных планок, шарнирно соединенных между собой посредствам промежуточных параллельных звеньев равной длины, а между планками поперечно к ним размещены пружины сжатия, причем расстояние между поверхностями полости трубы секционной направляющей выполнено меньше, чем расстояние между наружными поверхностями

1652541

10 13

Рог. 2

1З Ц11 планок в положении их, перпендикулярном промежуточным параллельным звеньям.

3. Механизм поп.1,отл ичающийся тем, что каждый механизм захвата выполнен в виде S-образной планки, тяги, шар- 5 нирно связанной с планками, расположенными противоположно плечам

S-образной планки и соединенными с этими плечами посредством промежуточных параллельных звеньев равной длины, уста- 10 новленных симметрично поперечной плоскости симметрии S-образной планки, причем S-образная планка присоединена посредством сферического шарнира к штоку гидродомкрата и имеет проем в средней части для размещения тяги, а одно из плечей

S-образной планки и противолежащая планка вдоль продольной оси механизма захвата связаны между собой посредством пружины.

1652541

Фиг.5

1652541

Фиг. Ю

1652541

27

1652541

1652541

Фиг. 12

СоставИтель А,Шестимиров

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л,Бескид

Редактор А.Долинич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1755 Тираж 302 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 (