Устройство для открывания и закрывания уплотняемой двери
Изобретение относится к механизмам открывания и закрывания массивных герметичных дверей, люков и т.п. и повышает удобство в эксплуатации за счет автоматического изменения передаточного отношения планетарного механизма в процессе герметизации и разгерметизаций двери. Устройство содержит ручной привод 3, закрепленный на двери 1 и включающий планетарный механизм 5, эпицикл 6 которого установлен с возможностью соединения либо с дверью 1, либо с водилом 7 за счет осевого перемещения посредством шарнирно закрепленной на двери 1 вилки 8. В устройстве дополнительно установлено коромысло 13, шарнирно закрепленное на двери 1, одно плечо которого взаимодействует с копиром 16, закрепленным на проеме двери 1, а другое образовано подпружиненным ползуном 12, который шарнирно связан с вилкой 8. При этом ось 11 ползуна 12 параллельна осям 9 и 14 шарниров вилки 8 и коромысла 13 и расположена с одной из сторон прямой, проходящей через оси 9 и 14 шарниров вилки 8 и коромысла 13, при заблокированном эпицикле 6. 2 ил. W Ё к L
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)s Е 05 F 11/42
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4707835/12 (22) 20.06.89 (46) 15.06.91. Бюл. М 22 (71) Производственное объединение "Челябинский тракторный завод им В.И.Ленина" (72) А.С. Дувакин, В.В. Хашковский. и
К.В.Цветков (53) 683.35 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1545687, кл. Е 05 F 11/42, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ И
ЗАКРЫВАНИЯ УПЛОТНЯЕМОЙ ДВЕРИ (57) Изобретение относится к механизмам открывания и закрывания массивных герметичных дверей, люков и т.п, и повышает удобство в эксплуатации за счет автоматического изменения передаточного отношения планетарного механизма в процессе герметизации и разгерметизации двери. УсУстройство относится к механизмам открывания и закрывания массивных герметичных дверей, люков и может быть использовано преимущественно для транспортного спецсредства с механическим приводом переменной редукции.
Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации эа счет автоматического изменения передаточного отношения пла: нетарного механизма в процессе герметизации или разгерметизации.
На фиг.1 представлено устройство, продольный разрез„на фиг.2 исходное положение устройства перед включением замедленной передачи.
„„Я2„„1656108 А1 тройство содержит ручной привод 3, закрепленный на двери 1 и включающий планетарный механизм 5, эпицикл 6 которого установлен с возможностью соединения либо с дверью 1, либо с водилом 7 эа счет осевого перемещения посредством шарнирно закрепленной на двери 1 вилки 8, B устройстве дополнительно установлено коромысло 13, шарнирно закрепленное на двери 1, одно плечо которого взаимодействует с копиром 16, закрепленным на проеме двери 1, а другое образовано подпружиненным ползуном 12, который шарнирно связан с вилкой 8. При этом ось 11 ползуна 12 параллельна осям 9 и 14 шарниров вилки 8 и коромысла 13 и расположена с одной из сторон прямой, проходящей через оси 9 и 14 шарниров вилки 8 и коромысла 13, при заблокированном эпицикле 6. 2 ил.
Дверь 1 кабины 2 транспортного спецсредства оснащена ручным приводом 3. На ведущем валу 4 привода 3 расположен планетарный механизм 5, Эпицикл 6 имеет возможность осевого перемещения по направляющей на водиле 7. Для соединения эпицикла 6 с дверью 1 или водилам 7 он оснащен вилкой 8, которая через ось 9 шарнирно закреплена на двери 1. Пальцы 10 вилки 8 входят в кольцевую проточку эпицикла 6, а рычаг вылки 8 шарнирной осью 11 соединен с ползуном 12, который является одним плечом коромысла 13. Коромысло 13 также шарнирно закреплено на двери посредством оси 14. Ползун 12 имеет возможность осевого перемещения относительно
1656108
50 коромысла 13. Между торцом коромысла 13 и проушиной ползуна 12 размещена пружина 15 сжатия. В любом заблокированном положении эпицикла 6 ось 11 всегда расположена вне плоскости, проходящей через ось 9 шарнира вилки 8 и ось 14 шарнира коромысла 13, при этом усилие пружины 15 выбрано таким, чтобы обеспечить надеж1 ную фиксацию вилки 8, Оси 9, 11 и 14 параллельны. Самопро-! извольное переключение вилки 8 невозможно, так как для того, чтобы она переместилась из одного заблокированного положения эпицикла 6 в другое, необходимо преодолеть усилие пружины 15, которое по мере перемешения шарнирной оси 11 до
"мертвой точки" (положение, когда шарнирные ос«9, 14 и 11 находятся в одной плоскости) возврастает, В дверном проеме кабины
2 установлен копир 16, с внутренними стенками "а" и "б" паза которого взаимодействует посредством пальца 17 другое плечо коромысла 13.
Устройство работает следующим образом.
На фиг.2 изображено положение двери
1 до начала момента соприкосновения ее уплотнения с кабиной 2, при этом эпицикл
6 через пальцы водила 7 заблокирован с последним. Планетарный механизм 5 представляет собой единое целое с ведущим валом 4, т.е, дополнительной редукции нет и закрывание двери 1 проходит в ускоренном режиме. Как только палец 17 коромысла 13 упрется в стенку "а" копира 16, происходит поворот коромысла 13 вокруг оси 14, при атом его другое плечо в виде ползуна 12 кроме поворота совершает поступательное движение, дополнительно снимая пружину
15 до момента достижения шарнирной оси
11 "мертвой точки", после прохождения которой пружина 15 разжимается, Ползун 12 соединенный шарнирно с вилкой
8 поворачивает ее вокруг оси 9, в свою очередь вилка через пальцы 10, входящие в кольцевую проточку эпицикла 6, перемещает его по цилиндрической направляющей водила 7 до вхождения пальцев, запрессованных на двери 1, в пазы эпицикла 6. В этом положении эпицикл блокируется на дверь 1, скорость закрывания двери уменьшается, но резко возрастает момент, приложенный к двери 1. В этом режиме происходит окончательное закрывание двери 1 с обеспечением герметичности, При открывании задраенной двери 1 палец 17, перемещаясь по радиусу, центром которого является ось петли двери 1, упирается в стенку "б" копира 16 и происходит обратный перевод коромысла 13, а следовательно, и вилки 8 с эпициклом 6 в исходное положение, когда эпицикл 6 заблокирован на водило 7, т.е. в положение, соответствующее ускоренному режиму открывания двери.
В других случаях работы приводом 3 с учетом крена изделия оператор включает или выключает дополнительный редуктор вручную, используя в качесте рукоятки переключения любое плечо коромысла 13, Таким образом, изобретение-обеспечивает автоматическое включение и выключение замедленной передачи в наиболее часто встречающейся ситуации - герметизации двери с последующим ее открыванием, что повышает удобство в эксплуатации и сокращает время на закрывание — открывание двери для изделий с нормированным временем на выполнение этой операции.
Формула изобретения
Устройство для открывания и закрывания уплотняемой двери преимущественно для транспортного спецсредства, содержащее ручной привод со средствами его размещения на двери, включающий планетарный механизм, эпицикл которого установлен с возмо>кностью осевого перемещения посредством шарнирно закрепленной на двери вилки для соединения его с дверью или водилом планетарного механизма,отлича ющеесятем,что, сцелью повышения удобства в эксплуатации за счет автоматического изменения передаточного отношения планетарного механизма в процессе герметизации или разгерметизации, оно снабжено копиром со средством его крепления B llp06Me двери и коромыслом со средством его шарнирной установки на двери, одно плечо которого взаимодействует с копиром, а другое образовано подпружиненным ползуном, шарнирно связанным с вилкой, при этом оси шарниров коромысла и его соединения с вилкой параллельны оси шарнира вилки, причем в фиксированном положении эпицикла ось шарнирного соединения вилки с коромыслом-расположена с одной из сторон прямой, соединяющей оси шарниров вилки и коромысла.
1656108
Pgz. 2
Составитель И. Тригуб
Редактор H. Федорова Техред М.Моргентал Корректор О, Кундрик
Заказ 2306 Тираж 279 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
