Устройство для калибровки черенков

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для калибровки компонентов vggVwSity / з прививки. Цель изобретения повышение точности калибровки Устройство включает раму 1, на которой установлены цепной транспортер 2 с захватами 3 черенков механизм измерения 4, блок распределения 5 управляющий механизмом раскрытия 6 за хватов 3 черен ков и накопители 7 Механизм измерения 4 содержит диск прижим про дольной ориентации выполненный в виде вилки, охватывающей подвижную гуЬку 1U и закрепленный на оси На оси закреплен сек тор прикрывающий фотоэлемент фотосчи тывзющего блока от источника света Сектор выполнен сплошным фотоприемник - в виде набора последовательно располо женных фотоэлементов а счетное устройст во - нереверсивным 1 з п ф лы 3 ил 30 со С о ел VJ ю Фиг Г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 А 01 G 3/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЗО !! (с (л

М (21) 4493575/15 (22) 11 10.88 (46) 23.06.91. Бюл. N 23 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского Производственного обьединения "Плодсельхозмаш (72) Э.Л. Лопатинский и Н.В. Егоров (53) 631.535.4:621.928.13(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N1547777,,кл. А 01 G 1/06, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ЧЕРЕНКОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для калибровки компонентов

„„БЦ„„1657112 А1 прививки, Цель изобретения — повышение точности калибровки. Устройство включает раму 1, на которой установлены цепной транспортер 2 с захватами 3 черенков, механизм измерения 4, блок распределения 5, управляющий механизмом раскрытия 6 захватов 3 черенков и накопители 7. Механизм измерения 4 содержит диск, прижим продольной ориентации, выполненный в виде вилки, охватывающей подвижную гуЬку 10 и закрепленный на оси. На оси закреплен сектор, прикрывающий фотоэлемент фотосчитывающего блока от источника света.

Сектор выполнен сплошным, фотоприемник — в виде набора последовательно расположенных фотоэлементов, а счетное устройство — нереверсивным. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для калибровки компонентов прививки.

Цель изобретения — повышение точности калибровки.

На фиг. 1 приведено устройство, общая схема; на фиг. 2 — механизм измерения; на фиг. 3 — блок-схема механизма распределения.

Устройство включает раму 1, на которой установлены транспортирующий орган, выполненный в виде цепного транспортера 2 с захватами 3 черенков, на траектории рабочей ветки которой размещен механизм 4 измерения, под которым размещен блок 5 распределения, управляющий механизмом

6 раскрытия захватов 3 черенков, под которым размещены накбпители 7, Механизм 4 измерения содержит диск 8 и прижим 9 продольной ориентации, выпол/ ненный в виде вилки, охватывающей подвижную губку 10 и закрепленный на оси 1 t.

Параллелограммный механизм 12 предназначен для обеспечения плоскопаргллельного перемещения подвижной губки 10.

На оси 11 закреплен сектор 13, экранирующий элементы 14 фотосчитывающего блока 15 от источника 16 света.

Блок 5 распределения 5 содержит счетный узел 17, представляющий собой усилители и дешифраторы десятичного кода результата замера в двоичный код. Счетный узел 17 выполнен нереверсивным с целью фиксации максимального результата замера, поступившего в течение всего периода замера, модуль 18 памяти, состоящий из последовательно соединенных ячеек (регистров), дешифраторы 19 — 25, выполненные в виде преобразователя двоичного кода результата замера в электрический сигнал для включения соответствующих механизмов 6 раскрытия, блок 26 записи результатов замера, представляющий собой ждущий мугьтивибратор, блок 27 сдвига результата замера, выполненный в виде генератора трех импульсов, бесконтактный датчик 28, которым задается для счетного узла 17 начало процесса замера, а для дешифраторов

19-25- время открытого состояния (стробирования дешифраторов), бесконтактный датчик 29, которым задается момент окончания процессов замера, когда результат замера из счетного узла 17 должен быть записан в модуль 18 памяти, Механизм 6 раскрытия выполнен в виде электромагнита ЗО с якорем 31, снабженного упором 32, Устройство работает следующим образом.

Оператор закладывает черенки в захваты 3 транспортеров 2 на участке. Захваты 3 транспортируют черенки через механизм 4 измерения, где посредством диска 8 и прижима 9 продольной ориентации черенок ориентируется и проворачивается. При этом подвижная губка 10, копируя поперечный размер черенка, через ось 11 поворачивает сектор 13, который открывает для доступа света от источника 16 фотоэлементы 14. Количество открываемых фотоэлементов t 4 должно соответствовать номеру калибра измеряемого черенка. Сигналы от засвеченных фотоэлементов 14 поступают в счетный узел 17, который преобразует десятичный код результата замера в трехрядный двоичный код. Поскольку счетный узел 17 выполнен нереверсивным, то на его выходе двоичный код результата замера будет соответствовать максимальному значению калибра измеряемого черенка. Результаты замера на выходе счетного узла 17 будут сохраняться до начала следующего замера, когда по сигналу от датчика 28 в момент начала замера счетный узел 17 устанавливается в исходное положение (нулевое). По окончании процесса замера датчика 29 включают блок 26 записи результатов замера и результат замера в двоичном коде со счетного узла 17 заносится в первые три ячейки модуля 18 памяти. Одновременно блок 26 записи результатов замера запускает блок 27 сдвига результата замера, который формирует три импульса, и информация в модуле 18 памяти сдвигается последовательно в последующие три ячейки памяти, освобождая первые три ячейки для записи нового результата замера. С каждым новым замером информация о предыдущих результатах замера сдвигается (синхронно с движением транспортера 2) по ячейкам модуля памяти, проходя при этом последовательно по всем дешифраторам 19 — 25. Дешифраторы выдают электрический сигнал на включение соответствующего электромагнита 30 механизма 6 раскрытия в течение времени стробирования, задаваемого датчиком 28, при совпадении кода результата замера с кодом дешифратора, При срабатывании электромагнита 30 якорь 31 втягивается, упор 32 выдвигается, раскрывается захват 3 транспортера 2 и откалиброванный черенок падает в соответстующей накопитель 7..

Формула изобретения

1, Устройство для калибровки черенков, содержащее цепные транспортеры с захватами, блок распределения, состоящий из фотоприемника с источником света, после1 5571.12 довательно соединен н ых счетного блока па-, мяти, дешифратора, блока записи, датчики окончания и начала замера. механизм раскрытия захватов и механизм измерения, включающий прижим продольной ориента- 5 ции и кинематически связанный с последним сектор, отл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности калибровки, сектор выполнен сплошным, а фотоприемик— в виде последовательно размещенных с постоянным шагом фотоэлементов, причем с <етнь<й узел выполнен нереверсивным.

2. Устройство по и. 1. о т и и ч а ю щ е ес я тем, что в качестве фотоприемников используются фоторезисторы.

1657112

Составитель Е.Карев

Редактор Л.Гратилло Техред М.Мор;ентал Корректор Л,Бескид

Заказ 1669 Тираж 377 Подписное

ВНИИПИ Государственного ко извета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно издательский к »лбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101