Телескопическая стрела

 

Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано в подъемяо-транспортных машинах Цель изобрете ния - улучшение эксплуатационных характеристик . Стрела содержит корневую 1 и выдвижные 2 и 3 секции, у оснований последних из которых на осях установлены угловые рычаги, взаимодействующие одними плечами с винтом 4, а другими имеющими возможность захода в выполненные изнутри на концах секций 1 и 2 кольцевые пазы, обеспечивающие взаимную фикса цию секций стрелы. 2 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I)5 В 66 С 23/68

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

3 ..".uп4ауЛ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4687183/11 (22) 04.05.89 (46) 23,06.91. Бюл. ¹ 23 (71) Иркутский политехнический институт (72) В.П.Кольцов, А,Н.Лобанов и Н.В.Федорещенко (53) 621.875 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1527136, кл. В 66 С 23/68. 11.06.87. (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в подьем„„5U„„1657468 А1 но-транспортных машинах. Цель изобрете ния — улучшение эксплуатационных характеристик. Стрела содержит корневую 1 и выдвижные 2 и 3 секции, у оснований последних из которых на осях установлены угловые рычаги, взаимодействующие одними плечами с винтом 4, а другими имеющими возможность захода в выполненные изнутри на концах секций 1 и 2 кольцевые пазы, обеспечивающие взаимную Фиксацию секций стрелы. 2 ил. () (л

А ,0

1657468

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в подьемно-транспортных машинах.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг,1 показана конструкция телек г пической стрелы, общий вид; на фиг.2 — сечение А — А на фиг.1.

Телескопическая стрела состоит из корневой 1 и выдвижных 2 и 3 секций. В корневой секции 1 установлен винт 4, а у оснований выдвижных секций 2 и 3 (фиг,2) на осях 5 установлены поворотные подпружиненные пружинами 6 угловые рычаги 7.

Пружины 6 установлены в гнездах 8, Ближайший в оси секции конец рычага 7 является толкателем 9, взаимодействующим с поверхностью винта 4 (кула иа), а более удаленный от оси — фиксатором 10 секции 3. На внутренней поверхности по концам секции

1 и 2 выполнены кольцевые пазы 11, с которыми взаимодействуют фиксаторы 10 соответственно секций 2 и 3, Винт 4 в основании корневой секции имеет гладкий участок 12, диаметр которого меньше внутреннего диаметра резьбы винта, В основаниях выдвижных секций, снабженных упорами 13 и 14, установлены гайки 15. Винт приводится во вращение приводом 16. Количество выдвижных секций в данной конструкции может быть увеличено в зависимости от требуемой длины выдвижения или исходных размеров стрелы.

В исходном состоянии обе выдвижные секции 2 и 3 находятся в крайнем верхнем положении. Гайка 15 секции 2 размещена на гладком участке 12 винта 4, а гайка 15 секции 3 — на резьбовой части винта 4. Выдвижение секций производится последовательно при вращении винта 4 от привода 16.

Первой выдвигается концевая секция 3, При этом секция 2 удерживается в исходном положении силами трения между фиксаторами 10 и внутренней поверхностью корневой секции 1, которые обеспечиваются силами сжатия пружин 6. В конце выдвижения секция 3 своими упорами 13 эа упоры 14 секции

2 смещает последнюю с исходного положения и вводит в зацепление ее гайку с винтом

4. Расстояние между гайками 15 выдвижных секций 2 и 3 в выдвинутом положении и угловое положение гаек выбирается таким, что обеспечивает надежное зацепление гайки 15 с винтом 4. При выдвижении гайки 15

10

20

25 щение винтом функции привода

30 выдвижения и фиксации секций, а рычагом

1 по винту 4 толкатели 9 упираются в наружную поверхность винта 4 и исключают контакт фиксаторов 10 с внутренней поверхностью секций. В конце пути выдвижения при одновременном перемещении гаек 15 обеих секций по винту 4 тол катели 9 сходят с винта 4 и пружины б вводят фиксаторы 10 в паз 11 секции 2 и фиксируют секцию 3. Затем гайка 15 секции 3 выходит из зацепления с винтом 4. Дальнейшее выдвижение телескопической стрелы до требуемого положения производится гайкой 15 секции 2, при этом гайка 15 секции 2 не выводится из зацепления с винтом 4, Возвращение телескопической стрелы в исходное положение производится в обратном порядке.

Использование в телескопической стреле фиксаторов в виде подпружиненных рычагов, взаимодействующих с винтом позволяет жестко фиксировать выдвинутые секции друг относительно друга при их выдвижении или изменении направления нагрузки на стрелу, что улучшает эксплуатационные характеристики стрелы, выражающиеся в точности позиционирования и возможности работы при любом направлении нагрузки на стрелу. Кроме того, совмефункций тормоза, тол кателя и фиксатора упрощает конструкцию стрелы.

Формула изобретения

Телескопическая стрела, содержащая корневую и выдвижные секции и привод перемещения последних, включающий в себя винт, установленный соосно секциям и выполненный в основании с безреэьбовым участком, и гайки, смонтированные в основаниях выдвижных секций с воэможностью взаимодействия с винтом, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что. с целью улучшения эксплуатационных характеристик, секции выполнены на концах с внутренними кольцевыми пазами, при этом каждая иэ выдвижных секций снабжена парой угловых рычагов, установленных у ее основания посредством осей, параллельных продольной оси секции симметрично относительно нее и с воэможностью взаимодействия одними плечами с винтом, а другими захода в кольцевой паз смежной предыдущей секции, причем вторые плечи рычагов подпружинены в сторону паза, 1657468

Составитель Л,Цобан

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска

Редактор H,Ãóíüêî

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1686 Тираж 437 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5