Планетарная прецессионная передача
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с бесступенчатым изменением скорости. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости, упрощение конструкции и повышение надежности. Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1, размещенные в нем сате.миг 2 и центральное колесо 4, связанное с ведомым ва лом 6. В сферической полости . гчпицы сателлита 2 выполнены наклонные канавки 9, в которых и в сепараторе 13 ра (мощены гела 14 качения, взаимодействующие также с канавкой 11, выполненной на сферической поверхности 10. l i установлена на сферической опоре 1Г и связана с ведущим валом 16 посредством пальца 17 Механизм изменения наклона 10 включает промежуточный дно 18 с наклонными торцами, связанный с мфичсом 1. а также диск 20, связанный с обоймой 23 Суммарная редукция враша re luHoro движения вкладывается из редукции в зацеплении тел 14 качения с канавками II и 9 и прецессионной передачи Изменение пере 1аточно.о отношения ос .не (ся с )1цьк) оГюймы 23 2 ил. л (л Г
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК!
51)5 F 16 Н 37/02, )/32
В!. с
fib т"
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! а СУ- г г1
Ж !
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4601188/28 (22) 01.11.88 (46) 23.06.91. Бюл. № 23 (71) Кишиневский политехнический инстит ут и м. С. Л а 3 о (72) И. А. Бостан, В. Е. Дулгеру и В. А. Петьков (53) 621.833.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1421930, кл. F 16 Н 37/02, 1985. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ
ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с бесступенчатым изменением скорости.
Цель изобретения — расширение диапа (она регулирования скорости, упрощение конструкции и повышение надежности. Планетарная прецессионная передача содержит корИзобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам с бесступенчатым изменением скорости.
Целью изобретения является повь)ш»3333» надеж ности.
На фиг. 1 представлена планетарная прецессионная передача; на фиг. 2 — — развертка сферической понерхности с наклонными канавками, выполненноЙ в полости сателлита.
Планетарная прецессионная передача включает корпус I, размещенные в нем сателлит 2 с роликовым венцом 3, зацеплиющийся соответственно с центральным колесом 4 с зубьями 5, связанным с ведомым валом 6. Сателлит 2 установлен н3 сферическом подшипнике 7, средняя плоскость которого проходит через центр 8 прецессии.
В сферической полости сателлита 2 выполнены наклонные канавки 9.
„„SU, 1657806 пус 1, размещенные в нем «ат».I,IHI 2 и цснтральное колесо 4, связанное (H(домым l3;Iлом 6. B сферической полости (гупицы »3теллита 2 выполн HHJ Hdh,loHHHH канавки 9, в которых и в сепараторс 13 I);I Iif«щсны T(. ла 14 качения, нзаимод«йств) K)llill(. 3 JJK)h» с канавкой 11, выполненной на сферической поверхности втулки 10. Втулка 13) у«танонлена на сферической опор» 15 и сня3;»iа « ведущим ва. Ioì 16 посредством IIJ)льца 17
Механизм изменения нак.)он;3 нгу,ih«10 включает проч»жуточный .()н к 18 Jidh.lol{ными торцами, связанный ()р((у«ом 1. 3 также диск 20, связанный «o()<»IIIOH 2;3. Сiм.,)арная редукции врац;3 гс.)»и)го дни к HHH вкладывается из р(дуhl! Hii н зацс плс нии тел 14 качения с ка)панками i и 9 и 33;и и«(сионной перечачи И (м(Ji«IIII«33«р(дато«)(ог( отношения осущс»т33ля(3(H» If() I()ILIJ>f(J ()0()IIмы 23. 2 ил.! Iромежуточный элемс HT выполи»н н н I.J(. сферической втулки 10, 33мсю33(с)3 333 наруж ной сферической понс рхно«-.и K;3 JJ J Jihad 1, а Hd внутренней сферической пов»рх)и)с и размещенные диаметрально про) il!3()l«„! 53но вторые канавки 2. В «спарат )ре .3; .. . 3(щс Hbl тела 1 4 к3 (ения .3.3Н н 3,(f J (l(),(й. (3 .,; » с наклонными канавками 9 и к Jll, (к(»3
Сепаратор 13 кестк() связан «hoрп. и . с ферическая втулка J(3 размс I!L»H3 рической опоре 15, «вязанной «(н (у(3333 налом 16 и втулкой 1О поср»д(Tf(()м ца 17. Концы пальца 17 разме)ц»ны H IH противоположных канавках !2. Ме:33(и (3 изм H»HHH гла наклона сфс р)(ч«сл )и Н!
KH 10 нключа»T и! омежуточный ди(> !"
J(OC f>IMH ГOI) I!3%I II, (I)H33 II II I>f IJ (H() 3 >1() >3> 33(>« I J>" ) от)3 )» !IT» II>Hof o яр(3 III(HJf H H г .3 3 33 ) и 3 3 9 K JI H » f 3 33 53 « h (i!) f I с (. () v. I,, (if (K ) 0, f f if " > 1
1667806 пым горцом, связанный с Иром{ ж гочным диском j H, и ки немыт ически сBH 11ередача работает следую(цим обра)ом. Вращением наружной обоймы 23 через шестерню 22, венец 21 и диски 20 и 18 сферической втулке 10 сообщается необходимый угол наклона. Далее вращение ведущего выла 16 через палец 17 передается сферической втулке 10, канавка 11 которой совершает движение по синусоиде с амплитудой (см. фиг. 2) 2А=2 — (д(1=01 д(3, 2 15 г (e D — диаметр наружной сферической поверхности втулки 10; у гол нык.!«па ()(улки 10. 1lри вращении втулки 10 тела 14 Kel÷åíHH ! 3.<:(им«пей THvK) T о (повременно с канавкойй 11 и с пык.!оппыми канавками 9 сателлита 2, и пс)ультыте чег«сателлит 2 будет вр;!(цыться иокруi своей «си с ре.(1 кпией (<с<>, ) I 1 — =(<) ii „ л<- г.(<. 1, vl Ол Hd к:1«на рыбоч(е(О >> час гKB кын.)вкп 11; уп)л (шклона кыHBBOK 9. T;iK кi!K !I3<,i;) (ел 14 качения на единицу ()0."(,I1!t илп м{ пыпе числа канавок 9, то п« k j! 1!1 t l e I! м < p t. 0, L и 0 т ел о к а ч е и и я в({ . 131) { . м я б (ет;1;1;« IHTk>iH и B канавке 9, а пы выiTvI1t, (lри э()м {ат{ллит 2 наклонится по <>, II0!1It нин) к <)си 1)еl щего вала 16 н() угол ti=l1Г (С .< - ксц«! t pi!{. Н)ет, рыв:(ый глубин< к,i 11, l с30 к 9. j)dii1<)Я11ПЕ <) T ll 1«С К«< 1>! р<П IIO, I< >1. t iiI1H; { . l,l .1 1 кы 1(liHH, I >:!
1 < > I I I I < 1 I l <. I ) < 1 « i I I L i l l 1 < 1 И )! « 1 1 1 <1 < к,>ми (), 10 iL{ >i гР 1 8 ИР(и{ < t и!>, ;- >ТОi 0.1 < . id! E3t 1lllcl ) I< !с)1>i 1 i{ и и >I i П{ П! р !. !1>!(ЫМ 3 > ОЧсl 1 I> >1 I .< . i" ° <), -> В 1>(> <х . 11«i i > 1 Нс . <1!;1 > . Н 31):1 !.11 < 3 il 3 I>I il K«.!({ «
<, . 1 . 1< I 1;i.l!!(1111,< Я < Р<.. (К((ИC It Г.!< с с.. <<И. l> и р<>лHк(B I I обы вр;1!и(I!Ile Il(нгр;!.!<,— 55 ного K(>. 1tHK) ВрВ IEEE ння с ател.питы 2 (30Kpvг cBo 1lри необходимости изменения скорости вала 6 вращением обоймы 23 изменится угол наклоны сферической втулки 10, в результате чего изменится угол наклона рабочего участка канавки.11 (изменится амплитуда синусной канавки 241. Г1ри увеличении амплитуды синусоиды за один оборот втулки 10 сателлит 2 будет поворачиваться на больший у(ол, т. с. (--2.4. (< ;и, гlt (перемещение точки, I!;I%<)дя1ц{ й{ я >ld ið .;I!e и линии канавок 9, .<ы <) (HII полный оборот в! улки 10 изменится и{ ре;(((т <3(но{ OTI!Oi»{ HHe н зацеплении тел 14 кы ({ ния с канывками 11 и 9, а следовательHO, и lvi{ нпгt H суммырп«е и{ р«даточпо{ ) (н«-! lit. ППС
l lpH уl ле наклона вт),iiêè 13, равном пулк) (, г«.1 нак.(olid !)ыбоче! 0 участка Kdl!BBKI< 11 ры вн H{>T(. ÿ 90 1, передаточное 0 гнош(Не l< зыцспл{ нии те.(14 качения с канавками 1 и !1 и следовательно, и всей перс (ачп р: <(<)о(>чули и:«)<>(3(f(нпн 11.1;IHÅò,ið!(HH ПрЕНСССИ<>1(tiB» iit ðe гц(„: р{ <> . !И p«lid и ИСХ! СK«pO(и, < «д< p +, И<1, с>Я K0pllу<, разм{ ш{ ннь . в нем !)ет) ший и 11< Е«<ЫП B "«выполнсны накл««ны(канавки, епыр;1-")p) <. Е)ЯЗ <1 ННЫЙ С Корв) СОМ, Про.">!Еж)<ТO Л<. 1(, И Мt. Х<3 ((ИЗ М ИЗ()!ЕH(. IIИЯ ;I;1<3 Н<1 К.l< > Н Ы с наружной обоймой, и(.!и«а){)и({(° <(< г{м, (то, с целью повышения Hd,ц жпо I it, пыл II пред dзны (ен для взыимодейспиия < вг«р(й канавкой промежут«чно(о элемента, пос. lt дний выполнен в виде сферическои в улки, ы м(.x1tlH3м изм 1((.ния угла наклон;1 - н випр«ме куг«чного диска с к<3сым)3 т«р!. ами. t HH I оp I(() 1, kw i! I(t >>I аТ и <{ (t< и . НЯ 3 I О < ii(с1 j) ) жП«й <)«)!i il«1<, 1б57806 1Ч 77 Фиг.! 11 3 ! Euz " < t I IttH Ге tl I К урнеli()tt3 РI .i,lл о I 1It i ti 1е.; с, Л h:I>;tttч л Корректор М. Самборская I ttIt.t ê 11одп и с но< В1111111111 I с п1к гв< ttt )it, ло;:иг a,t изобр ениям н открытиям прн ГКНТ СССР I I:30;I5, .Ч сt,,t. +, Л5, Раушская наб., д. 4/5 I1tttt, ь ;л t t«»tt„изд„тесн,елt и л;,мбинат «!1атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
