Устройство для измерения давления по опорной поверхности стопы и профилирования стельки

 

Изобретение относится к легкой промышленности , в частности к обувной, и может быть использовано для измерения давления по опорной поверхности стопы и профилирования вкладной стельки Устройство содержит чувствительный элемент в виде набора единичных датчиков Датчики составляют матрицу строк и столбцов с адресной системой коммутации, размещен ной на основании Основание состоит из набора опорных площадок по числу датчи ков в матрице Привод возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости контактируете площадками Приспособление для создания давления на матрицу соединено с блоком измерения и управления (БИУ) Центрирующий узел чувствительного элемента для отслеживания отклонений расположен подматрицей Свободные концы ходовых стержней выполнены с резьбовой нарезкой и установлены с возможностью вертикального перемещения от привода на заданную величину Устройство имеет средство для обхода и контроля положения каждою стержня для выдачи сигнала рассогласования давления в определенной точке опоры в БИУ Устройство снабжено системой перемещения ходовых стержней, приводом вертикального перемещения опорных площадок и направляющими плитами Плиты расположены одна под другой в одной из которых выполнены отверстия с резьбой для перемещения ходовых стержней Исполнительный шаговый двигатель снабжен насадкой с электромагнитом контактирующей с ходовыми стержнями Насадка имеет жестко соединенный с ней зажим и размещена внутри электромагнита Насадка производит возвратно-поступательные движения в соответствии с перемещением ходовых стержней Ведущие шаговые двигатели установлены с возможностью перемещения в плоскости, параллельной плоскости направляющих плит, и соединены с исполнительным шаговым двигателем посредством передающих винтов 1 з п ф-лы 2 ил. СО С ON СЛ 00 Ю Ч) V/

СО(ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧГСКИХ

РЕСПУБЛИК аН5 А 43 О 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4471349/12 (22) 08.08.88 (46) 30.06.91 Бюл. М 24 (71) Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности (72) С.П.Александров и О.В.Паршина (53) 685.31.051.23 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1553042, кл. А 43 D 25/00, 22.12.88. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ ПО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

СТОПЫ И ПРОФИЛИРОВАНИЯ СТЕЛЬКИ (57) Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к обувной, i может быть использовано для измерения давления по опорной поверхности стопы и профилирования вкладной стельки. Устройство содержит чувствительный элемент в виде набора единичных датчиков. Датчики составляют матрицу строк и столбцов с адресной системой коммутации, размещенной на основании. Основание состоит из набора опорных площадок по числу датчиков в матрице. Привод возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости контактирует с площадками, Приспособление для создания давления на матрицу соединено с блоком измерения и управления (БИУ). Центрирующий узел чувИзобретение относится к легкой промышленности, в частности к обувной.

Цель изобретения — автоматизация профилирования стельки, выполненной при непосредственном измерении давления стопы на опору.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 — схема взаимодействия исполнительных элементов уст,, 5Ц, „1658997 А1 ствительного элемента для отслеживания отклонений расположен под матрицей. Свободные концы ходовых стержней выполнены с резьбовой нарезкой и установлены с воэможностью вертикального перемещения от привода на заданную величину. Устройство имеет средство для обхода и контроля положения каждого стержня для выдачи сигнала рассогласования давления в определенной точке опоры в БИУ. Устройство снабжено системой перемещения ходовых стержней, приводом вертикального перемещения опорных площадок и направляющими плитами. Плиты расположены одна под другой, в одной из которых выполнены отверстия с резьбой для перемещения ходовых стержней. Исполнительный шаговый двигатель снабжен насадкой с электромагнитом, контактирующей с ходовыми стержнями. Насадка имеет жестка соединенный с ней зажим и размещена внутри электромагнита. Насадка производит возвратно-поступагельные движения в соогветствии с перемещением ходовых стержней. Ведущие шаговые двигатели установлены с возможностью перемещения в плоскости, параллельной плоскости направляющих плит, и соединены с исполнительным шаговым двигателем посредством передающих винтов. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. ройства для измерения величины давления стопы на опору.

Устройство для измерения давления стопы на опору(фиг,1) содержит емкостный датчик 1 давления, представляющий собой матрицу 2 с адресной системой коммутации. установленной на основании 3, выполненном в виде набора площадок, привод перемещения, состоящий из ходовых стержней

1658997

4, установленных в направляющих плитах

5, шаговых двигателей (ШД) 6 — 8. Исполнительный ШД 6 нэ ведущем валу 9 имеет зажим 10 для захвата ходовых стержней 4, Устройство содержит блок 11 измерения и управления (БИУ), вход которого соединен с емкостным датчиком 7 давления, а выход— с ШД и фрезерным станком 12, на столе 13 которого закреплена заготовка стельки 14 под фрезой 15. Ходовые стержни 4 (фиг.2) и плиты 5 содержат резьбу 16, а зона контакта ходовых стержней 4 и площадки 3 выполнена в виде шарнира 17. Зажим 10 жестко соединен стержнем 18 с насадкой 19, которая закреплена на валу 20 и находится внутри электромагнита 21. Исполнительный ШД

6 установлен на столе 22, который имеет колеса 23 для перемещения по рельсам 24 при помощи передаточного винта 25, соединенного с ведущим шаговым двигателем 8, а рельсы 24 установлены на столе 26, снабженном колесами 27, двигающимися по рельсам 28 при помощи передаточного винта 25 ведущего шагового двигателя 8, Устройства для измерения давления стопы на опору и профилирования стельки работает следующим образом.

Стопу 29 устанавливают на емкостный датчик 1 давления, реагирующий на это воздействие изменением емкости, которая характеризует величину давления стопы на опору, Площадки 3 выставлены так, что составляют единую поверхность. Величина изменения емкости дагчика 1 сравнивается в БИУ 11 с оптимальной величиной распределения давления на опору.

После сравнения фактической и оптимальной величин давления в зависимости от величины сигнала рассогласования БИУ формирует управляющее воздействие на исполнительные элементы устройства по следующей схеме: по программе отхода точек измерения выдает сигнал в виде импульса на вращение передаточного винта 25 ведущего ШД 7, который перемещает стол

26 на оси Х посредством движения колес 27 по рельсам 28 и таким образом подводит исполнительный ШД к необходимой строке матрицы измерения, затем выдает сигнал на перемещение исполнительного ШД 6 при помощи ведущего ШД8, передаточного винта 25, стола 22, колес 23, движущихся по рельсам 24, по оси У, т.е. подводит ШД 6 к необходимому столбцу матрицы, далее включает электромагнит 21, который выталкивает вверх насадку 19, выполняющую роль сердечника в катушке электромагнита

21, до момента захвата зажимом, жестко соединенным с насадкой 19, БИУ 11 выдает команду на исполнительный ШД 6 в виде импульса на вращение ходового стержня 4 по резьбе 16, который трансформирует вращающее движение ШД в возвратно-поступательное движение площадки 3, БИУ 11

5 передает информацию о величине перемещения площадок по количеству импульсов, передаваемых на исполнительный

ШД 6, фрезерному станку 12 с числовым программным управлением. Фрезерный

10 станок передвигает заготовку стельки 14 по координатах Х, Y под фрезу 15. Величина перемещения площадок соответствует перемещению фрезы по оси Z. Фреза 15 выбирает профиль стельки 14, соответствующий

15 профилю, создаваемому площадками 3, Предлагаемое устройство позволяет измерить давление стопы по опорной поверхности, сравнить с оптимальным значением распределения давления и выполнить про20 филирование следа стельки, минуя стадию проектирования ее профиля, Формула изобретения

1. Устройство для измерения давления

25 по опорной поверхности стопы и профилирования стельки, содержащее чувствительный элемент в виде набора единичных датчиков, составляющих матрицу строк и столбцов с адресной системой коммутации, 30 размещенный на основании, состоящем из набора опорных площадок по числу единичных датчиков матрицы с приводом их возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости, контактирующим

35 с площадками, и приспособление для создания давления на матрицу, соединенное с блоком измерения и управления (БИУ) рабочими органами, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью автоматического профилирова40 ния стельки, оно имеет центрирующий узел чувствительного элемента для отслеживания отклонений, расположенный под матрицей и включающий ходовые стержни с нарезанной на каждом их свободном конце

45 резьбой, установленные с воэможностью вертикального перемещения от привода, средство для обхода и контроля положения каждого ходового стержня для выдачи сигнала рассогласования давления в опреде50 ленной точке опоры в БИУ и средство для фиксации ходового стержня в рабочем положении, 2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что привод вертикального пере55 мещения опорных площадок и ходовых стержней имеет направляющие плиты, расположенные одна под другой, в одной из которых выполнены отверстия с резьбой для перемещения в них ходовых стержней, размещенных в соответствующих отверсти1658997 ях направляющих плит, исполнительный шаговый двигатель, вал которого снабжен насадкой с электромагнитом, контактирующим с ходовыми стержнями, а насадка жестко соединена с зажимом и расположена внутри электромагнита с возможностью возвратно-поступательного движения в соответствии с перемещением ходовых стержней, при этом ведущие шаговые двигатели установлены с возможностью перемещения в плоскости, параллельной направляющим

5 плит, и соединены с исполнительным шаговым двигателем посредством передающих винтов.

1658997

Составитель Д. Медзерян

Редактор А. Маковская Техред М.Моргентал Корректор Т, Палий

Заказ 1797 Тираж 287 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Устройство для измерения давления по опорной поверхности стопы и профилирования стельки Устройство для измерения давления по опорной поверхности стопы и профилирования стельки Устройство для измерения давления по опорной поверхности стопы и профилирования стельки Устройство для измерения давления по опорной поверхности стопы и профилирования стельки 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к оборудованию обувного производства и преимущественно обеспечивает повышение производительности путем автоматизации процесса настройки расстояния между носочным и пяточным упорами Устройство имеет установленные на станине вертикальную стойку , горизонтальную траверсу с носочным и пяточным упорами, имеющими соединение с винтами с левой и правой нарезками через гайки для их взаимного перемещения относительно траверсы

Изобретение относится к оборудованию обувного производства и преимущественно обеспечивает приклеивание деталей низа с бортиком к верху обуви

Изобретение относится к оборудованию обувного производства и преимущественно обеспечивает повышение качества нанесения клея на детали обуви

Изобретение относится к обувному машиностроению, а именно к машинам для производства обуви, имеющим несколько независимо работающих секций

Изобретение относится к оборудованию обувного производства и преимущественно обеспечивает повышение качества нанесения клея на детали обуви, закрепленной на колодке

Изобретение относится к обувной промышленности, а именно к способу изготовления обуви

Изобретение относится к оборудованию обувного производства и преимущественно обеспечивает повышение качества нанесения клея по контуру обувной детали

Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к устройствам для измерения величины давления по следу деталей низа обуви при приклеивании подошвы в прессе, особенно при клеевом методе крепления деталей низа обуви

Изобретение относится к обувному машиностроению

Изобретение относится к оборудованию обувного производства и преимущественно обеспечивает повышение качества обработки деталей обуви за счет увеличения адгезионной способности клея

Изобретение относится к обувной промышленности, преимущественно к использованию для обработки заготовок верха обуви из натуральной кожи после обтяжно-затяжных операций

Изобретение относится к легкой промышленности

Изобретение относится к оборудованию для склеивания обуви и может быть использовано, в частности, для приклеивания подошв к обуви

Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к технологии нанесения жидкого клея на поверхность легкодеформируемых материалов, например, при производстве обуви

Изобретение относится к обувному производству, а именно к устройству для термоактивации клеевых пленок на деталях обуви

Изобретение относится к оборудованию обувного производства и преимущественно обеспечивает приклеивание подошв к обуви
Наверх