Устройство для контроля состояния тележек на конвейерной машине

 

Изобретение относится к устройствам контроля и диагностики состояния оборудования обжиговых конвейерных машин, используемых для обжига железорудных, фосфоритных, хромитовых и иных окатышей на фабриках окомкования. Цель - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения контроля перекоса тележек и контроля потери ходовых роликов. С этой целью в устройство введены датчики положения , воздействующие на электропривод тележки. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. -5 Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ж)з F 27 В 21/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4717795/02 (22) 11,07.89 (46) 30.06.91. Бюл. М 24 (71) Криворожское отделение Украинского государственного проектного и проектноконструкторского института "Металлургавтоматика" (72} В.В.Дядюра, В.Н.Кузнецов, M.À.Øàðêåвич и Г.Г.Кононенко (53) 621 1.046 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 242198, кл. С 22 В 1/20, 1969.

Фастовский M.Х. и др. Механическое и транспортное оборудование агломерационныхфабрик. M. Металлургия, 1983, с. 127-128.

Бережной Н.Н. и др. Производство железорудных окатышей. М.: Недра, 1977 ° с. 121, Изобретение относится к устройствам контроля и диагностики состояния оборудования обжиговых конвейерных машин; используемых для обжига железорудн ых, фосфоритных, хромитовых и иных окатышей на фабриках окомкования.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения контроля перекоса тележек и контроля потери ходовых роликов.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства для контроля состояния тележек на конвейерной машине; на фиг. 2 — временная диаграмма работы элементов устройства (участок I — при нормальном состоянии тележек; участок II — при перекосе тележки; участок III — при потере ходового ролика); на фиг, 3 — расположение датчиков на конвейерной машине; на фиг. 4 — вэаи„„ 4 „„1659694 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ТЕЛЕЖЕК НА КОНВЕЙЕРНОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к устройствам контроля и диагностики состояния оборудования обжиговых конвейерных машин, используемых для обжига желеэорудных, фосфоритных, хромитовых и иных окатышей на фабриках окомкования, Цель — расширение функциональных воэможностей за счет обеспечения контроля перекоса тележек и контроля потери ходовых роликов. С этой целью в устройство введены датчики положения, воздействующие на электропривод тележки, 1 з.п.ф-лы, 4 ил. модействие датчиков с контролируемой тележкой и конструкция датчика положения.

Устройство содержит (фиг.1) датчики 1 и 2 положения, формирователи 3 и 4, генератор 5 импульсов, элемент ИЛИ 6, элементы И 7 и 8, счетчик 9, одновибратор 10, блок

11 сигнализации, коммутатор 12, приводной электродвигатель 13 и концевой выключатель 14.

Выход датчика 1 положения через формирователь 3 соединен с первым входом элемента ИЛИ 6 и вторым входом элемента

И 7, а выход датчика 2 положения через формирователь 4 импульсов соединен с первым входом элемента И 7 и вторым входом элемента ИЛИ 6. Выход элемента ИЛИ

6 соединен с первым входом элемента И 8, второй вход которого соединен с выходом генератора 5 импульсов, а выход элемента

1659694

И 8 — с счетным входом счетчика 9, выход элемента И 7 соединен с первым входом одновибратора 10, а второй Вход последнего — с вторым Выходом счетчика 9, Выход

Одновибратора 1 0 соединен с входом э, „-з новки В "0" счетчика 9, первый и BTGQQr выходы Сче) "INIKB q С()8ди н ены ",QQTBBT(T Be) )но с пеОВым и ВТО))ым ВхОЦами блока 11 сигнализации, 8 цепь питания приводного электродвигателя 13 последовательно е),(л)очены концевой Выключатель 1gi и коммутатор j2, а управляющий ВхОд пОследнеГО соединен с первым выходом счетчика 9. устройство рабогает следующим абраЗОМ.

8 ИОрмальных у(ловиях, О)Гда .3 Гсутс i"" /8T fI8p8«Gc теле)ке к, концевои выкжОча т; ль j4 и комрттат О,:3 j 2 нах::.-.0Я Гся

;)амкнутом состоянии. 1Фпаюше "; - =пряже" :-:l i8 +О прикладывается к Qj)I- Bo,(..))Ому двиа ) ел ю 1 с. ч О i)oec5 Фе.чивае, Дви же .и)

"8))ежек На конвейерной машине с ус Ганов. Внной скОрОстью.

В этой ситуации Датчики "; и 2 п(сложения, при floffBJI8HNM ходовых роликов в зоне

КО --)ТРОЛЯ Bgfga IO g af f BRIG f f ñ aôä 8 CNI f)aPiQ преОбразованные фо4)мирователями 3 и 4 импульсов в импульсы прямоугольной форм (фиг 2 участок j) опррделенчзЙ .д ли ) ел ь-!

- Ости, и Поп орциональнои BpBv,."-.,ã- и нахождения ролика В зоне контроля.

-) и им -„ ульсь) пос Г,упа)ОТ Ha B (О (1 здемснта ЩИ 6 N,")äef e)-I Г :- И 7, 1-.а Вых(да;: которых формируюгся си.-нэль "1", Бь:.Ходной cNrHlaa элемента Ил:4, 6 и);туггзе) на

Г)ервыN Вход зл8мента "(8 и разj)!зшаeT ",00

)(о -"дение Ч8р83 -его (" IBTI."b х NF41 iл)„со;. < т

Гази ьРВТПРа "- ИМПiГЛЬСОВ ()ЦНОIIG МЕHНО По . Выходному сигналу "Il" элемента И 7 однсВибратор 10 фОрмирует сиГчал установки счетчика 9 в исходное состоя ffNe и заг)рещает счет импульсОВ, поступающих на счетчик

9 с выхода элемента И 8. При этом на выхоДах счетчика 9 присутствуют сигналы "0", -I8w обеспечивается положение коммута rc ра 12 в замкнутом состапник, Блок 11 сигнализации инФормирует оперативный персонал об отсутствии перекоса тележек (наличии ходс:вых роликов).

ijpN возникновении перекоса тележки

ХОДОВЫЕ РОЛИКИ ПОЯВЛЯЯ)ТСЯ B ЗОН8 KQHTPGля не Одноврем8нно, что приводит к Bpe " менному сдвигу At между сиг"алами на выходах paT INKQB 1 N 2 IQ))o>KBHNH, ffpolloj)" циональному величине переноса тележек (фиг.2, участок ))). Сформированный на выходе элемента ИЛИ 6 сигнал " 1" разрешает прохождение счетных импульсов с выхода ,-енератора 5 импульсов через элемент И 3 на счетный вхсд счетчика 9, который запол25

j0

5f няется этими импульсами. Количество импульсов пропорционально величине перекоса тележки. При достижении величины перекоса аварийного предела (выбирается по данным службы эксплуатации) на перВом выходе счетчика 9 Вырабатывается сигнал "1", который поступает на первый вход блока 11 сигнализации и на управляк)щий вход коммутатора 12, Последний разрывает цепь питания приводного двигателя 13 и останавливает обжиговую машину для проведения метоприятий по устранению перекоса. Блок 11 сигнализации выдает сообщение о возникновении перекоса тележки, Через время Л t первый элемент И 7 формирует сигнал "1", по которому одновибратор 10 выдает сигнал, устанавливающий счетчик 9 в исходное состояние, В случае потери ходового ролика, сигнал соответствующего датчика положения отсутствует, а сигнал другого датчика положения (например, датчика 1) преобразуется формирователем 3 импульсов в прямоугольный импульс (фиг.2, участок Ш), что разрешает подачу счетных импульсов на счетный вход счетчика 9. При этом формирования элементом И 7 импульса установки в "0" счетчика 9 не происходит, и на выходах последнего последовательно появляются сигналы "1"., Причем, по сигналу на первом выходе счетчика 9 коммутатором 12 разрывается цепь питания приводного электродвигателя 13, и машина останавливается, а по получении обоих сигналов со счетчика 9 блок 11 сигнализации выдает информацию оперативному персоналу о потере ходового ролика fa соответствующей тележке. При этом одновибратор 10 формирует сигнал установки счетчика в исходнсе состояние.

Датчики 1 положения (фиг.З) установлены над холостой ветвью 15 машины на расстоянии от места зацепления (т,А) грузовых роликов с приводными звездочками 16, равf-!Qv длине тележки 17. Выбранное место установки датчиков позволяет, во-первых, при остановке машины, вызванной перекосом тележки, демонтировать последнюю с минимальными затратами времени и усилий (в противном случае, войдя в зацепление, она бы привела к заклиниванию и продол- жительному простою на его устранение) и, во-вторых, обнаружить перекос каждой из тележек, расположенных по всей длине холостой ветви машины.

Датчики 1 и 2 положения работают в условиях повышенной запыленности и температуры, поэтому каждый из датчиков (фиг,4) предлагается выполнить в виде сельсина 18, размещенного внутри пылезащитного корпуса 19, который с помощью

1659694 шарнира 20 прикреплен к неподвижной горизонтальной плите 21, Статор 22 сельсина

18 жестко связан с корпусом 19. На валу ротора 23 смонтирован рычаг 24 с грузом

25. К поверхности корпуса 19 со стороны, противоположной шарниру 20, прикреплен упругогибкий элемент 26, контактирующий с рабочей поверхностью ходового ролика

27, расположенного на одной оси с грузовым роликом 28 и перемещаемого с тележкой 29 по направляющей рельсе 30.

Гри взаимодействии упругогибкого элемента 26 с поверхностью ходового ролика

27 корпус 19 датчика вместе со статором 22 отклоняется с помощью шарнира 20 на соответствующий угол, а ротор 23 благодаря грузу 25 остается в неподвижном состояйии. В результате этого на выходе сельсина

18 возникает электрический сигнал, кОтОрый импользуется затем в схеме контроля (фиг.1 и 2). Использование предлагаемого устройства па сравнению с известными позволяет предотвратить заклинивание тележек, избежать их полного схода с направляющих и повысить тем самым их долговечность.

Формула изобретения.

1. Устройство для контроля состояния тележек на конвейерной машине, содержащее расположенный в хвостовой части машины концевой выключатель, включенный в цепь приводного электродвигателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей за счет обеспечения контроля перекоса тележек и контроля потери ходовых роликов, оно снабжено двумя расположенными соосно однотипными датчиками положения, установленными параллельно общей оси ходовых и грузовых роликов над холостой ветвью машины на расстоянии от места зацепления грузовых роликов с приводны5 ми звездочками, равном длине тележки, причем выход каждого датчика через формирователь соединен с соответствующим входом элемента ИЛИ и первого элемента

И, выход элемента ИЛИ соединен с первым

10 входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход — со счетным входом счетчика, выход первого элемента И соединен с первым входом одновибратора, вто15 рой вход которого соединен с первым выходом счетчика, а выход — с входом установки в "0" счетчика, первый выход счетчика подсоединен к первому входу блока сигнализации, а второй выход счетчика соединен

20 с вторым входом блока сигнализации и с управляющим входом коммутатора, включенного в цепь питания приводного электродвигателя.

2. Устройство rio п,1, о т л и ч а ю щ е е25 с я тем, что, с целью повышения надежности контроля, каждый из датчиков выполнен в виде сельсина, размещенного внутри пылезащитного корпуса, который шарнирно закреплен к неподвижной горизонтальной

30 плите с возмбжностью поворота в вертикальной плоскости, при этом статор сельсина жестко сочленен с корпусом, на валу ротора смонтирован рычаг с грузом, а к поверхности корпуса со стороны, противо35 положной шарнирному соединению, прикреплен упругогибкий элемент с возможностью взаимодействия с рабочей поверхностью ходового ролика при перемещении тележки.

1659694

УчаглюкI дьиад

Ацма Я

Brand J

dno a 4

Beand «Д олока Х

Вьи од олова 8

Brood олока 10

Вьиодf олока У

Вьиоа2 блока У

Учась

1659694

Составитель Е.Анисимов

Редактор ТЯарфенова Техред M.Моргентал Корректор М.Кучерявая

Заказ 1831 Тираж 390 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101