Пневматический пропорционально-интегральный регулятор
Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим пропорционально-интегральным регуляторам.Цель изобретения повышение качества управления. В регуляторе установлено корректирующее звено, состоящее из постоянного дросселя 1.1 и элемента 10 сравнения, первая проточная камера и сопло которого соединены с линией исполнительного механизма, первая плюсовая камера - с каналом задания, вторые плюсовая и минусовая камеры связаны соответственно с вторыми минусовой и плюсовой камерами элемента 4 сравнения вторая проточная камера сообщена с атмосферой , второе сопло элемента 10 сравнения через дроссель 11 подключено к каналу питания и непосредственно к его минусовой камере , а также проточной камере и камере с пружиной второго реле 9 переключения. Повышение качества управления позволит использовать регулятор в качестве резервного в системах НЦР. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -(М О О «4 ОО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4700082/24 (22) 01.06.89 (46) 30.06.91. Бюл, М 24 (71) Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (72) Е.О.Барский, А.И.Бирман, Г.M,Ëàíäшафт и Э.И.Склярский (53) 621-525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 459762, кл, G 05 В 11/50, 1973. Авторское свидетельство СССР М 1193454, кл. G 05 В 11/50. 1985. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ PЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим пропорционально-интегральным регуляторам.еЦель изобретения— „.,5U ÄÄ 1659978 A l повышение качества управления. В регуляторе установлено корректирующее звено, состоящее из постоянного дросселя 1,1 и элемента 10 сравнения, первая проточная камера и сопло которого соединены с линией исполнительного механизма, первая плюсовая камера — с каналом задания, вторые плюсовая и минусовая камеры связаны собтветственно с вторыми минусовой и плюсовой камерами элемента 4 сравнения вторая проточная камера сообщена с атмосферой, второе сопло элемента 10 сравнения через дроссель 11 подключено к каналу питания и непосредственно к его минусовой камере, а также проточной камере и камере с пружиной второго реле 9 переключения. Повышение качества управления позволит использовать регулятор в качестве резервного в системах НЦР. 1 ил, 1659978 Регулятор работает следующим обра- эл зом. ну В соответствии со схемой включения в м режиме автоматического регулирования (Рк" Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим пропорционально-интегральным регуляторам. Цель изобретения — повышение качества управления, На чертеже приведена принципиальная схема регулятора. Регулятор содержит интегральное звено, выполненное в виде элемента 1 сравнения, переменного дросселя 2 и емкости 3; пропорциональное звено, состоящее из элемента 4 сравнения, делителя 5 давления, постоянного дросселя 6 и усилителя 7 мощности, два реле 8 и 9 переключения, корректирующее звено, выполненное на основе элемента 10 сравнения и постоянного дросселя 11. Первые плюсовая и минусовая камеры элемента 1 сравнения интегрального звена соединены с каналами регулируемой переменной Рпер и задания Рзд, вторая минусовая камера непосредственно, а вторая плюсовая камера и емкость 3 через переменный дроссель 2 связаны с выходом этого элемента сравнения. Г1ервая проточная камера элемента 4 сравнения пропорционального звена сообщена с атмосферой, первая плюсовая камера — с емкостью 3, первая минусовая — с каналом задания Рзд, вторые плюсовая и минусовая камеры — с выходами делителя 5 давлений, входы которого связаны с каналами Рпер и Рзд. Вторая проточная камера через постоянный дроссель 6 соединека с каналом питания и через усилитель 7 мощности с выходом регулятора Peblx Выход регулятора Р,ых через первое реле переключения связан с линией исполнительного механизма Р», подключенной к первым соплу и проточной камере элемента 10 сравнения корректирующего звена, Первая плюсовая камера элемента 10 сравнения соединена с каналом задания Рзд, вторая проточная камера сообщена с атмосферой, второе сопло через постоянный дроссель 11 соединено с каналом питания и непосредственно с первой минусовой камерой элемента сравнения и выходом корректирующего звена Ркрр, подключенного через второе реле переключения с емкостью 3. Вторые плюсовая и минусовая камеры элемента i0 сравнения сообщены соответственно с вторыми минусовой и плюсовой камерами элемента 4 сравнения пропорционального звеня. = О) изменения выходного сигнала регулятора Рвых описываются выражением Рвых = Ky(Kp(Pnep Рзд) + (Ри — Рзд)), Р-f 5 где Ку = K - — 7,5 - коэффициент, определяемый конструктивными параметрами элемента сравнения; F, f — эффективные площади большой и малой мембран элемента сравнения; 10 Кд < 1 — коэффициент передачи делителя 5 давления, первый параметр настройки; P — давление на выходе интегрального звена (в емкости 3), 1 Ри = — (Рпер — Рзд ) б 1, Ги где Т, — постоянная времени звена дроссель 2 — емкость 3. второй параметр настройки. Таким образом регулятор реализует стандартный ПИ-закон, причем за счет 20 уменьшения в Ку раз перепадов на измерительных мембранах элемента сравнения 1 интегрального звена достигается уменьшение (до 0,25 ) смещения контрольной точки регулятора. 25 В режиме дистанционного управления (Рк = 1) линия исполнительного механизма связана через первое реле 8 переключения с каналом дистанционного управления Рду. Выход Ркрр корректирующего звена изме30 няется в соответствии с выражением Ркрр = Рзд+ — Рим Кд (Рпер Рзд) Ку Так как емкость 3 при Р, = 1 сообщается через второе реле 9 переключения с выхо35 дом корректирующего звена (Ри = Р,рр), то выходной сигнал регулятора равен (в этом режиме) Рвых = Ky(KQPnep Рзд)+ (Pxop Рзд)) = Рим. Соответственно переход с режима руч40 ного дистанционного управления на режим автоматического регулирования происходит безударно даже при ненулевом рассогласовании на входе регулятора (Pnep f Рзд), В прототипе этот переход неизбежно сопровождается скачком в линии исполнительного механизма. указанное свойство позволяет использовать предложенный регулятор в качестве резервного в системах НЦР. 50 Изобретение реализовано на серийных элементах и подготовленно к промышленному использованию. Формула изобретения Пневматический пропорционально-ин55 тегральный регулятор, содержащий интегральное звено, выполненное в виде емента сравнения, первые пл юсовая и мисовая камеры которого связаны с каналаи переменной и задания, вторая 1б59978 Составитель И.Яковенко Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец Редактор М.Келемеш Заказ 1845 Тираж 482 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по.изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 минусовая камера непосредственно, а вторая плюсовая камера и емкость. через переменный дроссель соединены с выходом элемента сравнения, и пропорциональное звено, выполненное в виде элемента срав- 5 нения с дроссельным делителем, причем первая проточная камера элемента сравнения сообщена с атмосферой, а вторая через постоянный дроссель подключена к каналу питания и через усилитель мощности и пер- 10 вое реле переключения — к линии исполнительного механизма, первая плюсовая камера элемента сравнения соединена с емкостью интегрального звена, подключенной к выходу второго реле переключения, 15 первая минусовая камера — с каналом задания, а вторые плюсовая и минусовая камеры через дроссельный делитель подключены к каналам переменной и задания, а также ка- нал управления, подключенный к соответст- 20 вующим каналам первого и второго реле переключений, и канал дистанционного управления, связанный с вторым соплом первого реле переключения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что. с целью улучшения качества управления, в нем установлено корректирующее звено, состоящее из постоянного дросселя и элемента сравнения, первая проточная камера и сопло которого соединены с линией исполнительного механизма, первая плюсовая камера — с каналом задания, вторые плюсовая и минусовая камеры связаны соответственно с вторыми минусовой и плюсовой камерами элемента сравнения пропорционального звена, вторая проточная камера соединена с атмосферой, второе сопло элемента сравнения корректирующего звена через постоянный дроссель подключено к каналу питания и непосредственно — к его первой минусовой камере, а также проточной камере и камере с пружиной втброго реле переключения.