Устройство для позиционирования спутников

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить производительность и расширить технологические возможности за счет обеспечения подачи к рабочей позиции нескольких спутников, уложенных на одной платформе. Устройство включает направляющие (Н) 1, расположенный на них конвейер 6, состоящий из двух ветвей, уложенные на них платформы (П) 3 со спутниками 4 и механизм остановки и дискретного перемещения П 3. Последний установлен с боковой стороны одной из Н 1 и выполнен в виде попеременно выдвижных пальцев (ВП) 13. НА БОКОВЫХ СТОРОНАХ П 3 СМОНТИРОВАНЫ ОГРАНИЧИТЕЛИ, ПРИ ЭТОМ П 3 ВЫПОЛНЕНЫ С ПРОДОЛЬНЫМ ПАЗОМ. ПОСЛЕДНИЙ ПРОХОДИТ ЧЕРЕЗ НАПРАВЛЯЮЩИЕ РОЛИКИ 5, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВДОЛЬ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ Н 1. ЛЕНТА КОНВЕЙЕРА 6 УВЛЕКАЕТ П 3 СО СПУТНИКАМИ ДО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ОГРАНИЧИТЕЛЯ С ОДНИМ В П, при этом в паз П 3 входят ролики 5. После проведения операции со спутником 4 происходят опускание В П и подъем В П 13, и П 3 лентой конвейера 6 перемещается вдоль конвейера. Затем ВП 13 опускается, а другой ВП поднимается и воздействует на следующий ограничитель. 3 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 G 47/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4715762/03 (22) 10.07.89 (46) 07.07.91. Бюл.hh25 (72) А.С.Потачинский, А.И;Томашов, В.А.Николаев и П.P.Êëåéìàí (53) 621. 869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1039828, кл. В 65 G 17/48, 1981.

Авторское свидетельство СССР гЬ

981137, кл. В 65 G 17/48, 1980. (54) УСТРОЙСТВО.ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СПУТНИКОВ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить производительность и расширить технологические возможности за счет обеспечения подачи к рабочей позиции нескольких спутников, уложенных на одной платформе. Устройство включает направляющие (Н) 1, расположенный на них конвейер 6, состоя„, Ы„„1661091 А1 щий из двух ветвей, уложенные на них платформы (П) 3 со спутниками 4 и механизм остановки и дискретного перемещения П 3.

Последний установлен с боковой стороны одной из Н 1 и выполнен в виде попеременно выдвижных пальцев (ВП) 13. На боковых сторонах П 3 смонтированы ограничители при этом П 3 выполнены с продольным пазом. Последний проходит через направляющие ролики 5, расположенные вдоль продольной оси Н 1. Лента конвейера 6 увлекает П 3 со спутниками до взаимодействия ограничителя с одним ВП, при этом в паэ П 3 входят ролики 5, После проведения операции со спутником 4 происходят опускание В П и подъем ВП 13, и fl 3 лентой конвейера 6 перемещается вдоль конвейе- 3 ра. Затем ВП 13 опускается, а другой ВП поднимается и воздействует на следующий ограничитель. 3 ил, ВЦНА

1661091

Изобретение относится к транспортному машиностроению.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей устройства эа 5 счет обеспечения подачи к рабочей позиции нескольких спутников, уложенных на одной платформе, На фиг.1 изображено устройство для

:позиционирования спутников; на фиг,2 — 10 вид А на фиг.1; на фиг,З вЂ” разрез Б — Б на

,фиг.1, Устройство содержит направляющие 1,,на боковой стороне одной иэ которых за креплен механизм 2 остановки и дискретно- 15 го перемещения платформ 3 со спутниками

4. Для точной ориентации платформ 3 в направлении, перпендикулярном их движению по стрелке В, на нижней стороне на: правляющей 1 вдоль ее оси закреплены 20, направляющие роли <и 5, Платформа 3 с расположенными на ее плокости спутниками 4 свободно лежит на двух ветвях несущей

: ленты конвейера 6 и сцепляется с ней за счет сил трения. На обеих сторонах плат- 25 формы 3 строго относительно положения ка>кдого спутника 4 закреплены ограничители 7, а на нижней ее стороне выполнен продольный паз 8.

Механизм 2 остановки и дискретного 30 перемещения платформ состоит из подпружиненных ловителей 9 и 10, которые входят в контакт с пневмоцилиндрами 11 и 12 и имеют пальцы 13 и 14. В исходном положении палец 13 ловителя 9 находится в верх- 35 нем положении, При подходе платформы 3 ограничитель 7 касается ловителя 9. Палец

14 ловителя 10 в этот момент находится в нижнем положении, Направляющие ролики

5 крепятся на основании 15. 40

Платформа 3 имеет по ширине меньший размер, чем между направляющими I, на величину зазора Г. Верхнее положение ловителя контролируется датчиком 16.

Устройство работает следующим обра- 45 зом, Платформа 3, увлекаемая лентой конвейера 6, движется до встречи своего первого ограничителя 7 с пальцем 13 механизма 2 остановки и дискретного пере- 50 мещения, при этом в паэ 8 платформы 3 заходят направляющие ролики 5, распределяя зазор равномерно по обеим сторонам платформы.

Одновременно с пазом 8 находится в 55 зацеплении не менее трех роликов 5.

После касания ограничителем 7 пальца

13 датчика (не показан) контролируется момент прихода спутника на рабочую позицию.

После того, как исполнительный механизм совершит операцию, пневмоцилиндр

11 выключается, его шток уходит;вниз, подпружиненный палец 13 ловителя 9 также уходит вниз, Одновременно пневмоцилиндр 11 включается и его шток идет вверх и подпружиненный палец 14ловителя 10 такжеуходит вверх. Это положение контролируется датчиком 16 (датчик замыкается).

После размыкания ограничителя 7 с пальцем 13 платформа 3 за счет трения начинает свое движение вдоль конвейера по стрелке В. Через определенный промежуток времени (отсчет ведется от момента замыкания датчика 16), необходимый для перемещения ограничителя 7 за палец 13, пневмоцилиндр 12 отключается, а палец 13 возвращается в исходное положение. После прихода пальца 13 в крайнее верхнее положение отключается пневмоцилиндр 11, при этом палец 14 возвращается в исходное положение (т.е. вниз) и платформа двигается к пальцу 13 своим вторым ограничителем 7.

Далее цикл перемещения повторяется до тех пор, пока платформа со спутниками полностью не пройдет мимо исполнительного механизма, Палец 14, необходим для того, чтобы платформа не имела возможности случайного пропуска одной дискреты при перемещении, т,е. если палец 13 из нижнего положения не успеет вернуться в верхнее положение, то ограничитель 7 при своем движении замкнется на палец 14, платформа остановится и будет стоять до того момента, пока палец 13 поднимется вверх, а палец14 опустится вниз .Расстояние между пальцами 13 и 14 ориентировочно в 2 раза меньше, чем расстояние между ограничителями 7, Формула изобретения

Устройство для позиционирования спутников, включающее направляющие, расположенный на них конвейер в виде двух ветвей, уложенные на последних платформы для спутников и установленный на направляющей механизм остановки дискретного перемещения платформ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей эа счет обеспечения подачи к рабочей позиции нескольких спутников, уложенных на одной платформе, оно снабжено расположенными вдоль продольной оси направляющих направляющими роликами, в каждая платформа— смонтированными с ее боковых сторон ограничителями и выполнена с продольным пазом для направляющих роликов, при этом

1661091 механизм остановки и дискретного перемещения платформ выполнен в видепопеременно выдвижных пальцев, установленных на боковой стороне одной из направляб щих с возможностью периодического контактирования каждого иэ них с ограничителями платформы.

1661091

Составитель Б,Толчанов

Техред М.Моргентал Корректор А . Осауленко

Редактор M.ßíêoâè÷

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2091 Тираж 491 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5