Агрегат для проходки горных выработок со сборной обделкой

 

Изобретение относится к горному делу и тоннелестроению, а именно к агрегатам для проходки горных выработок со сборной обделкой. Цель изобретения - повышение функциональных возможностей агрегата. Агрегат включает опорную раму 1 пространственного типа, на которой установлены буровое оборудование и механизм обделки. Последний выполнен из монтажного рычага (МР) 17 с захватом 18, шарнирно соединенного с одним из концов ловителя 15. На передней верхней части опорной рамы 1 установлен механизм 13 доводки, к которому прикреплен полноповоротный механизм 14 для поворота ловителя 15. На МР 17 со стороны захвата при помощи шарнирного соединения и системы гидроцилиндров установлена рукоять с ковшовым органом (КО). Погрузка породы после проведения буровзрывных работ осуществляется КО в вагонетки. Элементы 12 обделки подаются в подпортальную зону агрегата. Выдвижная часть МР 17 при этом опускается на нужную величину и элемент 12 обделки крепится к захвату 18, а затем выдвигается часть МР 17 и элемент 12 обделки устанавливается в проектное положение. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 21 0 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

81 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4386220/03 (22) 01.03.88 (46) 07,07.91. Бюл. N 25 (71) Специализированное управление строительства "Бамтоннельстрой" (72) Е.В.Степанов, В.E.Ãðîøåâ, S.З.Коган, И.А.Маркаускас и P.È,Êàñàïîâ (53) 624.191;6 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1317162, кл. Е 21 0 3/10, 1985, (54) АГРЕГАТ ДЛЯ ПРОХОДКИ ГОРНЫХ

ВЫРАБОТОК СО СБОРНОЙ ОБДЕЛКОЙ (57) Изобретение относится к горному делу и тоннелестроению, а именно к агрегатам для проходки горных выработок со сборной обделкой. Цель изобретения — повышение функциональных возможностей агрегата.

Агрегат включает опорную раму 1 пространственного типа, на которой установлены бу„„ ÄÄ 1661429 А1 ровое оборудование и механизм обделки.

Последний выполнен из монтажного рычага (MP) 17 с захватом 18, шарнирно соединенного с одним из концов ловителя 15. На передней верхней части опорной рамы 1 установлен механизм 13 доводки, к которому прикреплен полноповоротный механизм

14 для поворота ловителя 15. На MP 17 со стороны захвата при помощи шарнирного соединения и системы гидроцилиндров установлена рукоять с ковшевым органом (КО). Погрузка породы после проведения буровзрывных работ осуществляется КО в вагонетки. Элементы 12 обделки подаются в .подпортальную зону агрегата. Выдвижная часть MP 17 при этом опускается на нужную 3 величину и элемент 12 обделки крепится к захвату 18, а затем выдвигается часть MP 17 и элемент 12 обделки устанавливается в проектное положение. 6 ил.

Ф

1661429

Изобретение относится к горному делу и тоннелестроению, а именно к агрегатам для проходки горных выработок со сборной обдел ко й.

Целью изобретения является повышение функциональных возможностей агрегата.

На фиг.1 изображен агрегат в момент захвата элемента обделки;. на фиг,2 — то же, a м оoм еeнHт T у сcтTа нHо0вBки элемента обделки; на фиг.3 — то же, в момент бурения шпуров буровыми молотками на манипуляторах; на фиг.4 — то же, в момент разработки породы при помощи ковшового рабочего органа; на фиг.5 — агрегат, вид со стороны забоя; на фиг.6 — то же, вид сверху.

Агрегат для проходки горных выработок со сборной обделкой включает в себя опорную раму 1 пространственного типа, имеющую ходовые тележки " для перемещения по рельсовому пути 3, на верхней части которого размещены направляющие 4 механизма 5 передвижения манипуляторов 6, несущие на себе бурильные молотки 7. Манипуляторы 6 установлены так, что один из них может обуривать верхнюю часть забоя, а второй — нижнюю (включая "полозовые шпуры"). На верхней части опорной рамы 1, на ее направляющих 8 расположена несущая арка 9, которая несет на себе выдвижные козырьки 10 и выдвижные поддерживающие балки 11 для установки элементов 12 обделки. На передней верхней части опорной рамы установлен механизм 13 доводки, к которому с помощью болтового соединения прикреплен полно1 поворотный механизм 14 для поворота ловителя 15, на котором с помощью шарнирного соединения и системы гидроцилиндров 16 закреплен монтажный рычаг

17 с захватом 18.

Полноповоротный механизм 14 вместе с ловителем 15, монтажным рычагом 17, системой гидроцилиндров 16, захватом 18, а также выдвижными козырьками 10 несущей арки 9, поддерживающими выдвижными балками и механизмом 13 доводки служат для захвата„подьема, поворота в вертикальной плоскости, установки и точной доводки элементов 12 обделки.

На монтажном рычаге со стороны захвата с помощью шарнирного соединения

19 и системы гидроцилиндров 16 установлены рукоять 20 с ковшовым органом 21, служащие для разработки и погрузки породы.

8 режиме установки элементов обделки рукоять 20 посредством гидроцилиндров 16 прижимается к монтажному рычагу 17, а фигурный паз 22 на конце ловителя позволяет размещаться в вертикальном положении монтажному рычагу.

Для увеличения зоны копания на части ловителя 15, примыкающей к полнопово5 ротному механизму 14, именно на кронштейне 23 установлен дополнительный гидроцилиндр 24, отклоняющий ось поворота ловителя поперек оси горной выработки.

Механизм 13 доводки имеет две направ10 ляющие 25 коробчатого сечения, с задней стороны которых установлен фланец 26, к которому крепятся поршневые части гидроцилиндров 27, а к штокам крепятся ползуны

28, скрепленные между собой с помощью

15 фланца 29, Направляющие 25 приварены к опорной раме 1, а к фланцу 29 с помощью болтов присоединен полноповоротный MGxe av 14.

Полноповоротный механизм 14 пред20 ставляет собой гидравлический поворотный расчетный двигатель, имеющий возможность повернуть ловитель 15 на 360 . о

Фигурный паз 22 представляет собой разрезанную вдоль продольной оси трубу с

25 внутренним диаметром несколько больше наружного диаметра монтажного рычага 17 и при установке элементов обделки.

Агрегат работает следующим образом, Производятся буровзрывные работы по

30 известной схеме. После проветривания забоя агрегат посредством тележек 2 вводится в забой и устанавливается в позицию разработки оставшейся части забоя и уборки породы. Па направляющим 8 несущая

35 арка 9 устанавливается в рабочее положение, выдвигаются выдвижные козырьки 10.

Ковшовый орган 21 с помощью системы гидроцилиндров 16, полноповоротного механизма 14, ловителя 15 и дополнительного

40 гидроцилиндра 24 устанавливается в положение копания и производятся работы. Погрузка породы осуществляется ковшом 21 в вагонетки, которые находятся в портальной части опорной рамы 1 (не показано).

45 После уборки породы ковшовый орган

21 посредством рукояти 20 и системы гидроцилиндров 16 и соединения 19 прижимается к монтажному рычагу 17, а последний посредством гидроцилиндра 16 устакавлива50 ется в вертикальное положение, входит в фигурный паз 22 ловителя 15 и фиксируется в нем, Элементы обделки подаются в подпортальную зону агрегата, выдвижная часть

55 монтажного рычага 17 опускается на нужную величину, элемент 12 обделки крепится к захвату 18. 8ключается полноповоротный механизм 14 и ловитель 15 поворачивается на нужный угол, выдвигается часть монтажного рычага 17 и элемент 12 обделки уста1661429

Фиг.2 1 навливается в проектное положение. При этом, если необходимо, гидроцилиндры 27 механизма 13 доводки выдвигаются или задвигаются и происходит доводка положения элемента 12 обделки в продольном 5 направлении. Выдвигаются поддерживающие балки 11 и производится скрепление элементов обделки, при этом если выдвижные козырьки 10 мешают установке элементов 12 обделки, их задвигают в исходное 10 лоложение. Захват 18 отсоединяется от элемента обделки, все операции производятся в обратном порядке вплоть до захвата следующего элемента обделки.

После установки полного кольца обдел- 15 ки все операции повторяются.

Предложенное техническое решение позволяет полностью механизировать труд горных рабочих практически при разнообразных горно-геологических ситуациях.. 20

Формула изобретения

Агрегат для проходки горных выработок со сборной обделкой, включающий подвижную опорную раму пространственного типа, на которой установлены буровое оборудование, механизм обделки, выдвижная поворотная рукоять с ковшом и гидроцилиндры поворота ковша и рукояти, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, агрегат снабжен подвижно установленным на опорной раме полноповоротным механизмом с жестко укрепленным на нем средней частью ловителем, а механизм обделки выполнен иэ монтажного рычага с захватом, шарнирно соединенного с одним из концов ловителя, другой конец которого снабжен фиксатором. монтажного рычага, причем рукоять с ковшом закреплена на монтажном столе.

1661429

1661429

1661429

Соста вител ь Д. Бил ьская

Техред M.Ìoðãåíòàë - Корректор О.Кравцова

Редактор А.Шандор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2108 Тираж 296 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5