Устройство для счета предметов переносимых конвейером

 

Изобретение относится к автоматизации и предназначено для счета предметов, переносимых конвейером, и выдачи сигналов при попытке фальсификации результатов счета. Целью изобретения является повышение точности устройства. Устройство содержит фотоэлектрические датчики, выполненные из переменных резисторов 1 - 3, резисторов 4 - 6 и фотоприемников 7 - 9, компараторы 10 - 12, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13, триггеры 14 - 17, элементы И - НЕ 18, 22, одновибратор 19, элемент И 20, счетчик 21, блок 23 сигнализации и элемент задержки, выполненный из резистора 24 и конденсатора 25. Работа устройства основана на обработке временной последовательности срабатывания трех датчиков. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИН Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК

{5!)5 . G 06 М 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4493390/24 (22) 02.08.88 (46) 07.07.91. Бюл, М 25 (71) Ставропольский филиал Краснодарского специального проектно-конструкторского бюро "Росагропроммаш" (72) lO.Г.Олейников (53) 621.374,32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 894756, кл. G 06 M 7/02, 1980.

Авторское свидетельство. СССР

N 796878,,кл. G 06 М 7/04, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к автоматизации и предназначено для счета предметов, » Ы „1661811 Al переносимых конвейером, и выдачи сигналов при попытке фальсификации резупьтатов счета. Целью изобретения является повышение- точности устройства. Устройство содержит фотоэлектрические датчики, выполненные из переменных резисторов 13, резисторов 4-6 и фотоприемников 7 — 9, компараторы 10 — 12, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13, триггеры 14 — 17, элементы

И вЂ” НЕ 18 и 22, одновибратор 19, элемент

И 20, счетчик 21, блок 23 сигнализации и элемент задержки, выполненный из резйстора 24 и конденсатора 25, Работа устройства основана на обработке временной последовательности срабатывания трех датчиков. 4 ил.

1661811

Изобретение, относится к автоматизации, в частности к устройствам, основанным на способе оптического счета предметов, а именно к устройствам счета, представляющим собой в простейшем случае излучатель светового потока (лампу накаливания) и фотоприемник (фоторезистор, фотодиод и др.).

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На фиг.1 приведена схема расположения фотоэлектрических датчиков; на фиг.2— схема выполнения датчиков из фотоприемников и излучателей, на фиг.3 — функциональная схема устройства: на фиг,4— диаграммы напряжений на выходах элементов устройства.

Устройство содержит переменные резисторы 1 — 3, резисторы 4 — 6, фотоприемники? — 9. Элементы 1,4 и 7 составляют первый датчик, элементы 2,5 и 8 — второй датчик. элементы 3,6 и 9 — третий датчик, Устройство содержит также первый 10., второй 11 и третий 12 компараторы, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13,с первого по четвертый триггеры 14-17, первый элемент

И вЂ” НЕ 18, одновибратор 19, элемент И 20, счетчик 21, второй элемент И вЂ” НЕ 22, блок

23 сигнализации, резистор 24 и конденсатор 25. Элементы 24 и 25 составляют элемент задержки.

Устройство работает следующим образом.

В режиме счета отраженный от предмета сигнал принимается фотоприемником

7. Уровень срабатывания определяется резистором 1. На выхоДе компаратора 10 появляется положительный перепад напряжения, который, поступая на вход С триггера 14. переводит его в состояние логической "1" и подается на один из входов элемента И 20, Также перепад с выхода компаратора

10 подается на установочный вход Р тригге. ра 17 и на его выходе появляется уровень логической "1", который поступает на второй вход элемента И 20. На выходе этого элемента появляется уровень "1", который, поступая на вход 0 триггера 15, разрешает прохождение положительного перепада на вход С от компаратора 11. При дальнейшем прохождении предмета перед устройством счета отраженный сигнал попадает на фотоприемник 8, что вызывает появление положительного перепада на выходе компаратора 11. Этот перепад поступает на вход С триггера 15 и вызывает появление на его выходе уровня "1", который подается на вход D триггера 16 и разрешает прохождение положительного перепада от компаратора 12 в случае приема фотоприемником 9 отражающего сигнала. Одновременно поло10

40. ступают от руки, листа бумаги или картона, дощечки и т,д.), При этом запрет по входу P триггера 16 не позволяет прохождение перепада на вход С этого триггера от компаратора

12. Одновременно уровни "1" подаются с

35 жительный перепад с выхода компаратора

11 поступает на вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13. На второй вход в это время поступает уровень логического "0" от триггера 16 через резистор 24. На выходе элемента

18 появляется уровень логической "1", который по входу P удерживает триггер 16 от срабатывания по входу С, В дальнейшем воэможны два случая приема отраженного от предмета сигнала фотоприемником 9.

Первый случай, когда отраженный сигнал попадает на фотоприемник 9 после прекращения подачи сигнала на фо оприемник

8, т,е, в случае цилиндрического предмета.

Тогда на выходе компаратора 11 появится уровень "0" раньше, чем на выходе компаратора 12 уровень "1", В этом случае с триггера 16 через элемент 18 перепад по входу

P будет снят раньше, чем на вход С этого триггера придет положительный перепад от компаратора 12, вызванный приемом отраженного сигнала фотоприемником 9.

Триггер 16 срабатывает и посредством резистора 24, конденсатора 25 и элемента 13 формируется импульс счета, который поступает на счетчик 21, Длительность импульса счета зависит от параметров элемента задержки va элементах 24 и 25 и влияет на скорость счета предметов. При длительности импульсов 5 мс скорость счета порядка

150 ед/с при применении электронных счетчиков. Во втором случае отраженный от предмета сигнал на фотоприемник 9 посту-, пает раньше, чем он снимается с фотоприемника 8, Следовательно, перед устройством счета нецилиндрический предмет, Совпадение сигналов на фотоприемниках 8 и 9 соответствует режиму фальсификации (сигналы повыходов компараторов 11 и 12 на входы элемента И вЂ” НЕ 18, что вызывает появление уровня "0" на его выходе.

Этот уровень подается на блок 23 сигнализации для контроля попытки фальсификации и на элемент И вЂ” HE 22, на выходе которого появляется уровень "1", и тем самым сбрасываются триггеры 14 и 15 в исходное состояние для предотвращения счета.

В случае прохождения лежащего цилиндрического предмета перед устройством счета отраженный сигнал попадает последовательно сначала на фотоприемник 7, а затем на фотоприемник 8. Уровни "1" с выходов компараторов 10 и 12 подаются на

1661811 входы одновибратора 19, выполняющего функцию одновибратора с элементом И на входе, Одновибратор 19 формирует короткий импульс, который подается на вход S триггера 16, что вызывает появление счет- 5 ного импульса, который также передается на счетчик 21 и производит сброс триггеров

14 и 15 в исходное состояние, В случае обратного движения предметов отраженный сигнал попадает сначала 10 на фотоприемник 9, что приводит к срабатыванию триггера 17 по входу С. Сигнал с его выхода уровнем "0" подается на элемент И

20 и запрещает прохождение сигналов от трипера 14 на триггер 15. Счет не произ- 15 водит независимости от числа предметов, движущихся в обратном счету направлении.

При изменении направления движения на прямое сигнал, поступивший от фотоприемника 7 раньше сигнала от фотоприемника 20

9, вернет триггер 17 в исходное состояние и с каждым следующим предметом это состояние будет подвергаться вплоть до следующего изменения направления движения, Сигнал с триггера 17 можно, использовать 25 для реверсивного счета, Формула изобретения

Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее первый, 30 второй и третий датчики, первый, второй и третий триггеры, выход первого из которых соединен с первым входом элемента И, счетчик, элемент задержки, первый и второй элементы И вЂ” НЕ, выход первого из кото- 35 рых подключен к входу блока сигнализации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены первый, второй и третий компараторы, четвертый триггер, элемент ИСКЛЮЧАЮ- 40

ЩЕЕ ИЛИ и одновибратор, выход первого датчика через первый компаратор соединен с тактовым входом первого триггера, с установочным входом четвертого триггера и с первым входом одновибратора, выход которого подключен к первому установочному входу третьего триггера, прямой выход которого через элемент задержки соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, выход которого подключен к второму установочному входу третьего триггера, выход второго датчика через второй компаратор соединен с первым входом первого элемента И вЂ” НЕ, с вторым входом элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и с тактовым входом второго триггера, выход которого подключен к информационному входу третьего триггера, инверсный выход которого соединен с входом счетчика и с первым входом второго элемента И вЂ” НЕ, выход которого подключен к установочным входам первого и второго триггеров, выход третьего датчика через третий компаратор соединен с вторыми входами одновибратора и первого элемента И вЂ” НЕ, с тактовыми входами третьего и четвертого триггеров, инверсный выход последнего из которых подключен к второму входу элемента И, выход которого соединен с информационным входом второго триггера, выход первого элемента И вЂ” НЕ подключен к второму входу второго элемента И вЂ” НЕ, датчики выполнены фотоэлектрическими и расположены в плоскости, параллельной направлению движения предметов в вершинах треугольника, длина горизонтальной стороны которого составляет 70 — 80 длины предмета, проекции других сторон треугольника на горизонтальную его сторону находятся в отношении 1:2, первый, второй и третий датчики расположены последовательно по ходу движения предмета, первый и третий датчики расположены на горизонтальной стороне треугольника, а второй датчик — над горизонтальной стороной треугольника в зоне расположения первого датчика.

1661811 ривююл.у олель я авалю

AO полью ФО обраано раль| фи к. лжи пряио

Бь бы

8ы

Риг. 4

Составитель Г,Усачев

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор И,Муска

Редактор А.Козориз

Про:,зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2127 Тираж 385 Подписное (ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5