Копировально-шлифовальное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к обработке фасонных поверхностей на копировально-шлифовальных станках, и может быть использовано при обработке турбинных лопаток. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения времени, необходимого на перенастройку устройства. Обрабатываемая лопатка 10 установленная на одной оси с копиром, перемещается возвратно-поступательно относительно шлифовального круга 13 и копирующего ролика 36, установленного в подшипниках 33 и 34 на шатуне 31, шарнирно связанном с рычагами 29. Последние имеют резьбовые участки 28, связанные с карданами, состоящими из рамок 24 и 25 и подшипников карданов. Подшипники карданов установлены во втулках 23 червячных колес 22. Карданы, состоящие из рамок 24 и 25 имеют оси вращения О<SB POS="POST">1</SB> и О<SB POS="POST">2</SB>. Величина радиуса копирования зависит от расстояний между осями О<SB POS="POST">1</SB> и О<SB POS="POST">2</SB> и осями подшипников 30, в которых установлен шатун 31, изменяющихся при вращении червячных колес 22. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ юавВ

К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4652720(08 (22) 21,02.89 (46) 23.07.91. Бюл. М 27 (72) В.В,Михрютин и А.И.Деревянчук (53) 621.923.1(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1187965, кл. В 24 В 19/14, 1984, (54) КОПИРОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению. а именно к обработке фасонных поверхностей на копировально-шлифовальных

„„5U„„1664523 А1.(5ц5 В 24 В 19/14, В 23 Q 35/00 станках, и может быть использовано при обработке турбинных лопаток. Цель изобретения — повышение производительности эа счет сокращения времени, необходимого на перенастройку устройства. Обрабатываемая лопатка 10, установленная на одной оси с копиром, перемещается возвратнопоступательно относительно шлифовального круга 13 и копирующего ролика 36, установленного в подшипниках 33 и 34 на шатуне 31, шарнирно связанном с рычагами

29. Последние имеют резьбовые участки 28, 4- 4 ао1ернува

1664523

10 туна 31c осями подшипников 30. На прямой

m расположена точка О, являющаяся одно1 временно центром вращения кардана, 15 включающего рамку 35, и центром сферической поверхности ролика 36. При этом точка

К копира 8 со сферическим роликом 36 за счет самоустановки последнего при наличии возможности поворота в подшипниках

20 связанные с карданами, состоящими иэ рамок 24 и 25 и подшипников карданов. Подшипники карданов установлены во втулках

23 червячных колес 22. Карданы, состоящие из рамок 24 и 25, имеют оси вращения 01 и

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к обработке фасонных поверхностей на копировальношлифовальных станках, и может быть использовано, например, при обработке турбинных лопаток.

Цель изобретения — повышение производительности, Цель достигается за счет сокращения времени, необходимого на перенастройку устройства.

На фиг.1 схематически представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.1; на фиг.3 — то же, при повороте копира на некоторый угол; на фиг.4 — устройство, общий вид сбоку; на фиг.5 — разрез

Б — Б на фиг.4; на фиг,6 — разрез В-В на фиг,4; на фиг.7 — схема обработки, аксонометрическая проекция.

Копировально-шлифовальное устройство содержит основание 1 с направляющими

2 стола 3, на котором жестко закреплена стойка 4. В последней на оси 5 установлен корпус 6, в нем размещен вал 7 с эквидистантным копиром 8 и центрами 9, в которых закреплена обрабатываемая деталь (турбинная лопатка) 10. Вал 7 кинематически связан с приводом 11 строчечной подачи. На основании 1 размещены также шлифовальная бабка 12 со шлифовальным кругом 13, передача 14, электродвигатель

15, направляющие 16 каретки 17 и привбд

18 каретки, Каретка 17 связана с приводом

18 посредством винта 19, который кинематически связан с маховиком 20, служащим для перемещения каретки 17 для подвода и отвода шлифовального круга 13 к детали 10.

На каретке 17 установлен корпус 21, в котором размещены червячные колеса 22 с втулками 23, соединенными с карданами, состоящими из размещенных одна внутри другой рамок 24 и 25 и подшипников 26 и 27.

Внутренние рамки. имеют резьбовые участки 28, взаимодействующие с рычагами 29, параллельными между собой. На рычагах 29 в подшипниках 30 установлен шатун 31 с брусом 32, на котором в кардане, состоящем из подшипников 33 и 34 и рамки 35, установлен ролик 36, наружная поверхность которого ограничена сферой радиусом R. Konup

Ю

Oz, Величина радиуса копирования зависит от расстояний между осями Oi u Oz и осями подшипников 30 в которых установлен шатун 31, изменяющихся при вращении червячных колес 22. 7 ил, 8 контактирует со сферическим роликом 36 в точке К. Червячные колеса 22 взаимодействуют с червяками 37, связанными валами

38 с цилиндрическими зубчатыми колесами

39 и 40. Колеса 40 соединены валом 41 с, механизмом 42 шаговой подачи, связанным с устройством 43 контроля износа шлифовального круга 13„а также с маховиком

44. Карданы, состоящие иэ рамок 24 и 25, имеют центры вращения 01 и О2. Точки О 1 и О г находятся на пересечении оси m ша26 и 27 совпадает с ближайшей точкой его сферической поверхности, отстоящей от центра О на расстоянии r.

Устройство работает следующим образом.

По основанию 1 в направляющих 2 возвратно- поступательно перемещается стол 3 со стойкой 4, Корпус 6 при этом, вращаясь на оси 5, совершает копирующее движение относительно копирующего сферического ролика 36 и шлифовального круга 13, который обрабатывает деталь — турбинную лопатку 10. Лопатка 10, закрепленная в центрах 9 на валу 7 совместно с копиром 8 приводится в прерывистое вращение приводом 11 строчечной подачи. При этом копирующий сферический ролик 36 путем поворотов в подшипниках 26, 27, 33 и 34 самоустанавливается так, что точка К его контакта с копиром 8 отстоит от центра О на наименьшем расстоянии r до сферической поверхности ролика 36, Таким образом, сферический ролик 36 имеет воэможность вращаться вокруг точки О в подшипниках

33 и 34 и вокруг точки О при повороте рычагов 29 в подшипниках 26 и 27. При износе шлифовального круга 13 устройство

43 подает сигнал на механизм 42 шаговой подачи, поворачивающее через вал 41 зубчатые колеса 39 и 40, валы 38 и червяк 37, червячные колеса 22. Вместе с колесами 22

1664523 поворачиваются рамки 25, взаимодействующие с резьбовыми участками 28 рычагов

29, втягивая их и тем самым изменяя расстояния 0101 и 0202 на одинаковые величи1 1 ны. При этом на ту же величину изменяется 5 расстояние между точками О и 0, а следо.вательно, и расстояние r; являющееся радиусом копирования. При вращении копира 8 поворота шатуна 31 вокруг точек 01 u Oz не происходит за счет поворота сферического 10 ролика 36 в подшипниках 34. При возвратно-поступательном движении копира 8 поворот шатуна 31 также исключается за счет возвратно-вращательного движения сферического ролика 36 в подшипниках 33, I5

Поворот сферического ролика 36 при возвратно-поступательном движении копира 8 осуществляется зэ счет наличия сил трения между поверхностью ролика 36 и копира 8. Но при проскальзывании поверх- 20 ности ролика 36 по поверхности капира 8 в конце его рабочего хода может возникнуть ситуация, при которой ролик 36 поворачива- ется до упора и начинают поворачиваться рычаги 29. Это приводит к росту величины 25 радиуса копирования и отводу шлифовального круга 13 от обрабатываемой детали 10. .Однако этот случай нельзя рассматривать как недостаток конструкции, так как в конце рабочего хода на обрабатываемой детали 10 30 возникают прижоги. Отвод круга 13 от детали 10 позволяет их исключить. Привод и отвод шлифовального круга 13 к лопатке 10 осуществляется маховиком 20. При установке нового круга настройка устройства осуществляется при повороте маховика 44.

Формула изобретения

Копировально-шлифовальное устройство, включающее копир, поверхность которого выполнена эквидистантно поверхности обрабатываемой. детали. предназначенный для взаимодействия с копиром сферический ролик, установленный на кардане с возможностью поворота относительно зксцентричной оси, совпадающей с осью вращения шлифовального круга, устройство контроля диаметра шлифовального круга, соединенное с приводом, о,т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено вязанными с приводом червячными парами, дополнительными карданами, размещенными в расточках червячных колес и выполненными в виде размещенных одна в другой рамок. рычагами, соединенными с внутренними рамками и установленными параллельно друг другу с возможностью перемещения относительно рамок, и шатуном, оба конца которого шарнирно соединены с рычагами, при атом кардан сферического ролика установлен на шатуне с центром его вращения в тачке пересечения оси шатуна с прямой, соединяющей точки пересечения оси шлифовальнаго круга с отрезком, соединяющим центры вращения двух карданов параллельно рычагам.

1664523

1664523

1664523

1664523

02

4Ьг. 7

Составитель М. Кольбич

Редактор Н. Бобкова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т. Палий

Заказ 2350 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101