Ходовая часть горного комбайна

 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к гусеничным ходовым частям горных комбайнов (ГК). Цель - повышение эффективности работы ГК за счет плавного и точного маневрирования и надежного стопорения в выработке. Ходовая часть ГК включает гусеничные тележки, на которых одним концом - штоком 4 закреплены гидродомкраты (ГД) 3 подачи. Подвижной частью ГД 3 является корпус цилиндра 8, на котором жестко закреплен промежуточный элемент 9. На последнем с возможностью вращения вокруг продольной оси штока 4 установлен рабочий рычаг (Р) 10. Траки гусениц выполнены с внутренними зубьями, расположенными перпендикулярно к ветви траков и выполненными в форме трапеции с большим основанием у траков гусениц. Шток 4 выполнен с удлиненным концом 19, на котором закреплена обойма 20 с поворотным стопорным Р 21. При этом Р 21 шарнирно соединен ГД и пружиной с обоймой 20. Ограничители сдвига ветви трактов гусениц установлены на регулируемой планке. Для обеспечения рабочей подачи ГК поворотный рабочий Р 10 вводится ГД в зацепление с внутренними зубьями траков. При этом концевые выключатели одновременно включают ГД стопорного Р 21 на втягивание. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s Е-21 С 33/00, 27/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4642534/03 (22) 26.01.89 (46) 07.08.91, Бюл. М29 (71) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института "Гипромашобогащение" (72) К.Ф.Деркач, Ю.А.Соколовский, В,И.Трубчанин, Н.И.Яроцкий и Е.К.Деркач (53) 622.26:622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М467182, кл. Е 21 С 29/22; 1975.

Авторское свидетельство СССР

N. 1370237, кл. Е 21 С 33/00, 1988.

Авторское свидетельство СССР

Q 314900, кл. Е 21 С 33/00, 1971. (54) ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ГОРНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горной промышленности, в частности к гусеничным ходовым частям горных комбайнов (ГК). Цель изобретения — повышение эффективности в работе ГК за счет плавного и точного маневрирования и надежного стопорения в выработке. Ходовая часть ГК включает

„„5U„, 1668659 А1 гусеничные тележки, на которых одним концом — штоком 4 закреплены гидродомкраты (ГД) 3 подачи. Подвижной частью ГД 3 является корпус цилиндра 8, на котором жестко закреплен промежуточный элемент 9. На последнем с возможностью вращения вокруг продольной оси штока 4 установлен рабочий рычаг (P) 10. Траки гусениц выполнены с внутренними зубьями, расположенными перпендикулярно к ветви траков и выполненными в форме трапеции с большим основанием у траков гусениц.

Шток 4 выполнен с удлиненным концом 19, на котором закреплена обойма 20 с поворотным стопорным P 21. При этом Р 21 шарнирно соединен ГД и пружиной с обоймой

20. Ограничители сдвига ветви траков гусениц установлены на регулируемой планке.

Для обеспечения рабочей подачи ГК поворотный рабочий Р 10 вводится ГД в зацепление с внутренними зубьями траков. При этом концевые выключатели одновременно включают ГД стопорного Р 21 на втягивание. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

1668659

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к гусеничным хо,довым частям горных комбайнов.

Целью изобретения является повышение эффективности в работе горного комбайна за счет плавного и точного маневрирования и надежного стопорения в выработке.

На фиг.1 изображена ходовая часть гор,ного комбайна, вид сбоку; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1.; на фиг.4 — траки гусениц, аксонометрия; на фиг.5- вид В на фиг.2; на фиг.6- вид Г на фиг.3.

Ходовая часть горного комбайна состо, ит из гусеничных тележек 1, закрепленных на раме 2 комбайна. На гусеничных тележ-! ках закреплены гидродомкраты 3 подачи двойного действия. Неподвижная часть гид родомкрата 3 подачи двойного действия выполнена в виде штока 4 с закрепленным

1 поршнем 5. Шток 4 своими концами жестко закреплен на гусеничной тележке парал;лельно верхней ветви 6 траков 5 гусениц., Подвижной частью гидродомкрата 3 подачи является корпус цилиндра 8, на котором жестко закреплен промежуточный элемент 9.

Промежуточный элемент 9 снабжен поворотным рабочим рычагом 10, установленным с возможностью вращения вокруг, продольной оси 11 штока 4, Поворотный рабочий рычаг 10 шарнирно соединен гидродомкратом 12 рабочего рычага с промежуточным элементом 9, Внутренние зубья

13 выполнены в.форме трапеции с большим основанием 14, жестко закрепленными на внутренней части траков 7 гусениц, перпендикулярно продольной оси 15 ветвей траков гусениц.

Для обеспечения зацепления сразу по всей длине поворотного рабочего рычага 10 боковая поверхность 16 внутренних зубьев установлена подуглом а к меньшемуоснованию 17 и выполнена со скосами 18. Шток

4 выполнен с удлиненным концом 19, на котором жестко закреплена обойма 20.

Обойма 20 снабжена поворотным стопорным рычагом 21, установленным с возможностью вращения вокруг продольной оси 11 штока 4, Поворотный стопорный рычаг 21 шарнирно соединен гидродомкратом 22 стопорного рычага и пружиной 23 с обоймой

20. Толщина S боковых поверхностей 24 поворотного стопорного рычага 21 равна толщине S> .боковых поверхностей 25 поворотного рабочего рычага 10. При этом толщина S и 31 поворотных стопорного и рабочего рычагов меньше расстояния Р между внутренними зубьями.

Обводные 26 и опорные 27 катки гусеничной тележки выполнены с кольцевой проточкой 28, соответствующей форме внутренних зубьев. Гидродомкрат 3 подачи двойного дейСтвия и обводные и опорные катки закрыты кожухом 29. Над гидродомкратом подачи двойного действия на регулируемой планке 30 жестко закреплены ограничители 31 сдвига ветви гусениц, длина L которых равна расстоянию t перемещения промежуточного элемента 9.

Промежуточный элемент. 9, закрепленный на корпусе цилиндра 8, установлен у удлиненного конца 19 штока в позиции 1 с возможностью перемещения в позицию II npu полном выдвижении корпуса цилиндра или в любую другую промежуточную позицию.

Ходовая часть горного комбайна снабжена (не показаны) трубопроводами, конечными выключателями, установленными на гидродомкратах, и может работать в автоматическом и ручном режимах, а также с раздельным управлением гусеничных тележек.

Ходовая часть горного комбайна работает следующим образом.

В исходном положении промежуточный элемент, закрепленный на корпусе цилиндра 8,находится в позиции I. Гидродомкратом

1.2 поворотный рабочий рычаг 10 выведен из зацепления с внутренними зубьями. Гидродомкрат 22 стопорного рычага отключен и пружиной 23 поворотный стопорный рычаг поджат между внутренними зубьями.

Для обеспечения рабочей подачи горного комбайна поворотный рабочий рычаг 10 вводится в зацепление с гидродомкратом 12 рабочего рычага. При этом концевые выключатели одновременно включают гидродомкраты 22 стопорного рычага на втягивание, и поворотный стопорный рычаг выводится из зацепления, а затем включаются гидродомкраты подачи двойного действия на выдвижение и устанавливают промежуточный элемент в позицию П и соответственно подтягивают комбайн на расстояние t. Поворотный рабочий рычаг 10 выводится иэ зацепления с внутренними зубьями и одновременно вводится в зацепление поворотный стопорный рычаг. Корпус цилиндра 8 с промежуточным элементом 9 возвращается в исходное положение в позицию I и цикл повторяется.

Расчетами и экспериментами установлено, что для нормальной работы горного комбайна расстояние t, определяемое величиной подачи комбайна на забой при зарубке, составляет400-600 мм. толщина S> и S поворотных рабочего и стопорного рычагов

50 — 70 мм, расстояние Р 90 - 100 мм, угол

1668659 а 30 — 40О. При этом наилучшие результаты получены при t - 500 мм, 3 и Я,равной 60 мм, Р - 100 мм, а - 30О.

Формула изобретения

1. Ходовая часть горного комбайна, включающая в себя гусеничные тележки, гидродомкраты подачи, у которых один конец закреплен на гусеничной тележке, а на 10 другом конце установлен промежуточный элемент, взаимодействующий с траками гусениц. отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности в работе горного комбайна за счет плавного и точного ма- 15 неврирования и надежного стопорения в выработке, на каждой гусеничной тележке параллельно продольной оси ветви траков жестко закреплен гидродомкрат подачи двойного действия, подвижная часть кото- 20 рого снабжена промежуточным элементом с поворотным рабочим рычагом, шарнирно соединенным гидродомкратом рабочего рычага с промежуточным элементом, а непод25 вижная часть гидродомкрата подачи двойного действия снабжена жестко закрепленной на ней обоймой с поворотным стопарным рычагом, шарнирно соединенным пружиной и гидродомкратом стопорного рычага с обоймой, причем траки гусениц выполнены с внутренними зубьями. расположенными перпендикулярно ветви траков, а обводные и опорные катки гусеничных тележек выполнены с кольцевыми проточками по форме внутренних зубьев траков гусениц, при этом на гусеничных тележках установлены ограничители сдвига ветви траков гусениц.

2. Ходовая часть по п.1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что внутренние зубья выполнены в форме. трапеции с большим основанием у траков гусениц, 3. Ходовая часть по п.1, о т л и ч à ю щ ая ся тем, что ограничители сдвига ветви траков гусениц установлены на регулируемой планке.

1668659

1668659

8идВ

Составитель Н.Кононова

Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор О.Хрипта

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 2639 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5