Полуавтомат для сборки звеньев гусениц
Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки звеньев гусениц. Цель изобретения - повышение качества сборки за счет обеспечения гарантированной подачи звеньев и пальцев на позицию сборки. Полуавтомат содержит направляющие для перемещения полотна гусеницы, узел сворачивания полотна в рулон, узел шплинтовки собираемых звеньев, механизм шаговой подачи звеньев с узлом предварительной ориентации, механизм запрессовки пальцев и механизм подачи пальцев в зону запрессовки, а также каретку 24 с упорами 27 и фиксатором 31, подпружиненным роликовым упором, отсекателем и установленным с возможностью взаимодействия с последним толкателем. Подпружиненный роликовый упор и отсекатель во время подачи пальцев в зону запрессовки исключают возможность самопроизвольного проворота одноименного механизма. Привод механизма шаговой подачи звеньев взаимодействует с фиксатором 31 и упорами 27 перемещают звенья 28 в зону сборки, где производят запрессовку пальцев. 11 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
PFСПУБЛИК (н)5 В 23 Р19/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 954194 (21) 4666726/27 (22) 27.03.89 (46) 15.08,91. Бюл. М 30 (71) Белгородский филиал Всероссийского проектно-конструкторского и технологического института "Росагроремпроект" (72) М.В.Апатенко, А.В.Чермошанский и
А,И,Кузьменко (53) 621.757(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 954194, кл. В 23 P 19/02, 27.08.80. (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ
ЗВЕНЬЕВ ГУСЕНИЦ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки звеньев гусениц. Цель изобретения — повышение качества сборки эа счет обеспечения гарантированной подачи звеньев и пальцев на позицию сборки.
SU „, 1669684A2
Полуавтомат содержит направляющие для перемещения гюлотна гусеницы, узел свора ивания полотна в рулон, узел шплинтовки собираемых звеньев, механизм шаговой подачи звеньев с узлом предварительной ориентации, механизм запрессовки пальцев и механизм подачи пальцев в зону эапрессовки. а также каретку 24 с упорами 27 и фиксатором
31, подпружиненным роликовым упором, отсекателем и установленным с возможностью взаимодействия с последним толкателем. Подпружиненный роликовый упор и отсекатель во время подачи пальцев в зону эапрессовки исключают воэможность самопроизвольного проворота одноименного механизма. Привод механизма шаговой подачи звеньев взаимодействует с фиксатором 31 и упором 27 перемещают звенья 28 в зону сборки. где производят запрессовку пальцев. 11 ил.
1669684
10
20
40
Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки звеньев гусениц гусеничных машин.
Цель изобретения — повышение качества сборки за счет обеспечения гарантированной подачи звеньев и пальцев на позицию сборки.
На фиг.1 и 2 показан полуавтомат, общий вид; на фиг.3 — механизм запрессовки; на фиг,4 — механизм подачи звена во взаимодействии с узлом предварительной ориентации звена, исходное положение; на фиг. 5 и 6 — механизм подачи звена в промежуточных положениях; на фиг.7 — то же, в конечном положении; на фиг.8 — вид А на фиг.3; на фиг.9 — кинематическая схема работы устройства шаговой ориентации в исходном положении; на фиг. 10— кинематическая схема работы устройства шаговой ориентации в промежуточном положении; на фиг,11 — кинематическая схема работы устройства шаговой ориентации в рабочем положении.
Полуавтомат для сборки звеньев гусениц содержит смонтированные на станине
1 горизонтальные направляющие 2 для перемещения в процессе сборки полотна гусеницы, узел сворачивания 3 полотна в рулон. узел шплинтовки 4 собираемых звеньев, механизм шаговой подачи 5 звеньев, механизм запрессовки 6 пальцев и механизм 7 подачи пальцев в зону эапрессовки.
Механизм запрессовки 6 пальцев выполнен в виде двух параллельных жестко связанных между собой штангами 8 траверс
9 и 10, установленных на станине 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.
На траверсе 9 закреплен регулируемый толкатель 11, а на траверсе 10 с возможностью относительного осевого перемещения центрирующий стержень 12, Механизм подачи 7 пальцев включает в себя питатель 13 и установленный на корпусе 14 барабан-накопитель 15 пальцев с зубчатой обечайкой 16 и шарнирные направляющие 17, установленные на станине 1 с возможностью взаимодействия с толкателем 11.
На корпусе 14 механизма 7 подачи пальцев установлено устройство шаговой ориентации (фиг.9-11) барабана-накопителя 15, взаимодействующее с зубчатой обечайкой 16. Устройство шаговой ориентации представляет собой закрепленный с возможностью регулировки на поворотном подпружиненном кронштейне 18 роликовый упор 19 и отсекатель 20, установленные на корпусе 14. Роликовый упор 19 при этом выполнен сопрягаемым со впадиной зубчатой обечайки 16.
Для вывода устройства шаговой ориентации из зацепления с зубчатой обечайкой
16 на кронштейне 18 предусмотрена рукоятка.
На питателе 13 шарнирно закреплен четырехплечий рычаг 21, на одном из плеч которого с возможностью взаимодействия с зубчатой обечайкой 16 шарнирно установлена собачка 22, оснащенная толкателем 23, периодически взаимодействующим с отсекателем 20.
Механизм 5 шаговой подачи звеньев в рабочую зону механизма запрессовки 6 включает размещенные на станине 1 подвижную в направляющих каретку 24 и узел предварительной ориентации 25 (фиг.1) звеньев относительно осей регулируемого толкателя 11 и центрирующего стержня 12.
На каретке 24 шарнирно на осях 26 размещены качающиеся упоры 27, взаимодействующие со звеньями 28 полотна гусеницы. Каретка 24 выполнена с полой цилиндрической направляющей 29, в которой концентрично установлены подпружиненный полэун 30 и фиксатор 31, сочлененный со штоком 32 привода 33 механиэма шаговой подачи звеньев 5, причем ход штока 32 привода 33 больше шага собираемых звеньев 28 на величину хода подпружиненного ползуна 30.
Узел предварительной ориентации 25 звеньев 28 представляет собой шарнирно установленный на оси 34 неуравновешенный двуплечий рычаг 35, одно плечо которого контактирует со звеном 28, а другое фиксируется посредством подпружиненного толкателя 36 в результате его взаимодействия с упором 30 каретки 24.
Полуавтомат работает следующим образом.
Звенья 28 гусеницы укладывают на гориэонтальные направляющие 2 в последовательности их сборки друг за другом соосно по их проушинам до упора первого звена в плечо рычага 35 узла предварительной ориентации 25.
При этом качающиеся упоры 27 каретки 24 под воздействием силы тяжести проворачиваются на осях 26 и занимают исходное положение, размещаясь в проемах звеньев 28.
При помощи рукоятки проворачивают кронштейн 18 и выводят роликовый упор
19 из впадины зубчатой обечайки 16, освобождая барабан-накопитель 15.
Через проем корпуса 14 на впадины зубчатой обечайки 16 барабана-накопителя
15 укладывают пальцы, проворачивая барабан-накопитель против рабочего хода.
1669684
10
20
После укладки пальцев барабан-накопитель 15 вновь фиксируют роликовым упором 19.
Затем перемещают траверсы 9 и 10 на штангах 8 в сторону механизма подачи 7 пальцев, при этом отклоняется четырехплечий рычаг 21 в рабочее положение, в результате чего механизм подачи пальцев подготовлен к работе.
Одновременно толкатель 23 собачки 22 начинает перемещаться в сторону зуба зубчатой обечайки 16. В процессе перемещения собачки 22 толкатель 23 входит во взаимодействие с отсекателем 20 и выводит последний из зацепления с зубом обечайки
16.
В этот момент собачка 22 проворачивает барабан-накопитель 15 на один шаг зубчатой обечайки 16, выдавливая роликовый упор 19 из впадины зубчатой обечайки 16, преодолевая сопротивление подпружиненного кронштейна 18, а толкатель 23 освобождает отсекатель 20, который занимает поаожение в очередной впадине этой обечайки.
При дальнейшем вращении барабананакопителя 15 роликовый упор 19 западает в очередную впадину зубчатой обечайки 16, а отсекатель 20 вступает в контакт с очередным зубом зубчатой обечайки 16, исключая выдавливание роликового упора из впадины обечайки и самопроизвольный проворот барабана-накопителя под воздействием дисбаланса.
Во время поворота барабана-накопителя 15 палец по питателю 13 поступает на одно иэ плеч четырехплечего рычага 21.
Перемещением траверс 9 и 10 вращают барабан-накопитель 15 до тех пор, пока пальцы из барабана-накопителя не займут соответствующие позиции в питателе 13, отсекаемые четырехплечим рычагом 21.
Полуавтомат подготовлен к работе.
Привод 33, выдвигая шток 32, перемещает каретку 24 в сторону механизма запрессовки 6 на шаг звена 28.
При этом звенья 28, воздействуя друг на друга, перемещаются по направляющим 2 станины 1 качающимися упорами 27, приподнимая двуплечий рычаг 35 проворотом его вокруг оси 34, При дальнейшем перемещении звеньев механизмом 5 шаговой подачи двуплечий рычаг 35 выходит иэ зацепления с предыдущей парой звеньев, проворачивается вокруг оси 34 и занимает исходное положение.
Далее под воздействием качающихся упоров 27 каретки 24 очередная пара звеньев входит в контакт с качающимся двуплечим рычагом 35 узла предварительной ориентации 25.
В это время фиксатор 31 каретки 24 приводит в действие толкатель 36, который стопорит двуплечий рычаг 35 узла предварительной ориентации 25.
При этом двуплечий рычаг 35 фиксирует пару звеньев, поджимаемых качающимся упором 27 каретки 24, и ориентирует звенья соосно центрирующему стержню 12 и толкателю 11 механизма запрессовки 6.
В момент прекращения продольного перемещения каретки 24 в направляющих шток 32 привода 33 продолжает перемещаться, сжимая пружину ползуна 30, так как ход штока больше шага собираемых звеньев, Таким образом, пружина ползуна выбирает свободный ход штока, Затем шток привода возвращается в исходное положение.
Качающиеся упоры 27 при обратном перемещении каретки 24 под воздействием звена 28 отклоняются на осях 26 и уходят под поверхность этих звеньев, При завершении хода каретки 24 качающиеся упоры 27 возвращаются под воздействием силы тяжести в исходное положение, размещаясь в проемах звеньев 28.
Одновременно при отходе штока 32 фиксатор 31 откатывающейся каретки 24 освобождает толкатель 36, который перемещается вниз, освобождая двуплечий рычаг 35.
Предварительная ориентация звеньев
28 закончена.
Траверсы 9 и 10 перемещают в сторону механизма подачи 7 пальцев.
При этом центрирующий стержень 12 окончательно центрирует отверстия проушин двух собираемых звеньев 28 и ориентирует их соосно толкателю 1 1.
При дальнейшем движении механизма эапрессовки 6 приводится в действие четырехплечий рычаг 21, при помощи которого один иэ пальцев подается на шарнирные направляющие 17, а другие пальцы занимают соответствующие позиции на плечах четырехплечего рычага 21 в питателе 13. При этом происходит поворот на шаг барабананакопителя 13, который выдает очередной палец. . Затем траверсы 9 и 10 перемещаются в обратном направлении.
Шарнирные направляющие 17 под воэдействием толкателя 11 отклоняются, а толкатель 11 запрессовывает палец в отверстия проушин пары звеньев 28, постоянно ориентируемых центрирующим отверстием.
После запрессовки пальца траверсы 9 и
10 возвращаются в исходное положение, ос1669684
30 вобождая собранное звено, для приема очередного звена 28 в зону сборки.
Цикл повторяется до тех пор, пока не будет собрано полотно гусеницы заданной длины, Формула изобретения
Полуавтомат для сборки звеньев гусениц по авт. св. М 954194. отл и ч а ю щи йс я тем, что. с целью повышения качества сборки эа счет обеспечения гарантированной подачи звеньев и пальцев на позицию сборки, он снабжен кареткой с шарнирно сочлененными с ней упорами для взаимодействия со звеньями цепи, полой цилиндрической направляющей и фиксатором, который концентрично установлен в полости направляющей с воэможностью взаимодействия с одним из элементов подпружиненного толкателя узла предва5 рительной ориентации, при этом фиксатор связан с механизмом шаговой подачи звена, а также смонтированными на кольцевом корпусе механизма подачи пальцев подпружиненным роликовым упором и от10 секателем, установленными с возможностью взаимодействия с барабаном-накопителем, и закрепленным на четырехплечем рычаге толкателем, установленным с возможностью взаимодейст15 вия с отсекателем.
1669684
1669684
1669684
1669684
Составитель О.Морозова
Техред M.Ìîðãåíòàë
Редактор Н.Горват
Корректор М.Демчик
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина, 101
Заказ 2702 Тираж 453 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5
