Измерительная головка

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в роботизированных контрольных комплексах, контрольных автоматах при измерении толщины деталей, диаметров, глубины и т.д. Цель изобретения - повышение точности измерения. В позиции контроля корпус 1 с кареткой 2 перемещаются к контролируемой детали 15. При этом упоры центрирующего мостика, коснувшись измерительной базы детали 15 за счет деформации упругих элементов, выполненных в виде параллельно расположенных плоской пружины 5 и стержня 6, обеспечат ориентацию каретки 2 с измерительным преобразователем по нормали к измерительной базе. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕ СКИХ

РЕСПУБЛИК (st>s G 01 В 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

А

4Ьг. 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4679351/28 (22) 18.04.89 (46) 15.08.91. Бюл. М 30 (71) Тверской политехнический институт (72) А.П.Архаров и И.М.Башилов (53) 531.717 (088.8) (56) Активный контроль е машиностроений.

Справочник/Под ред. Е.И.Педя. М.: Машиностроение. 1978. с.168. рис.25. (54) ИЗМЕРИТЕЛЬМАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в роботизированных контрольных комплек„.,5UÄÄ 1670326 А1 сах контрольных автоматах при измерении толщины деталей, диаметров, глубины и т.д. Цель изобретения — повышение точности измерения. В позиции контроля корпус

1 с кареткой 2 перемещаются к контролируемой детали 15, При этом упоры центрирующего мостика, коснувшись измерительной базы детали 15 за счет деформации упругих элементов, выполненных в виде параллельно расположенных плоской пружины 5 и стержня 6, обеспечат ориентацию каретки 2 с измерительным преобразователем по нормали к измерительной базе. 2 ил.

1670326

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в роботизированных KQHTDollbHblx комплексах, контрольных автоматах при измерении толщины деталей, диаметров, глубины и т,п, Целью изобретения является повышение точности измерения за счет самоустановки головки, На фиг.1 показана измерительная головка, вид сбоку; на фиг,2 — сечение А-А на фиг.1.

Измерительная головка содержит корпус 1, каретку 2 с гнездом 3 для измерительного преобразователя 4, параллельно расположенные Относительно друг друга упругие элементы в виде плоской пружины

5 и стержня 6, центрирующий мостик 7, жестко закрепленный на каретке 2 и имеющий упоры 8 и 9, размещенные по разные стороны от плоскости симметрии 10 упругих элементов и предназначенные для взаимодействия с контролируемой деталью, кронштейн 11, закрепленный на каретке 2, ограничитель 12 перемещения каретки 2, установленный в корпусе 1, цилиндрическую пружину 13 для создания измерительного усилия, закрепленную на кронштейне 11 и ограничителе 12. и паз 14 на каретке 2.

Измерительная головка работает следующим образом.

В исходном положении измерительная головка, закрепленная, например, в руке промышленного робота (на фиг.1 не показана), отведена от контрольной позиции, в которой располагается проверяемая деталь

15. При позиционировании головки в контрольную позицию корпус 1 с кареткой 2 и другими элементами конструкции опускается. Виду возможного перекоса проверяемой детали 15, непараллельности установочной плоскости и измерительной базы погрешности позиционирования головки из-за зазора в вертикальных и горизонтальных направляющих руки робота, в которой закреплена головка, вначале один

45 из двух упоров, например 8, коснется измерительной базы детали 15. При дальнейшем перемещении вниз головки плоская пружина 5 и упругий стержень 6, деформируясь, обеспечат каретке 2 с измерительным преобразователем 4 и центрирующему мостику

7 поворот в плоскости, перпендикулярной плоскости симметрии 10 уп ругих элементов.

При этом упор 9 также коснется измерительной базы детали 15, ограничитель 12 перемещения выйдет из контакта с боковой поверхностью паза 14, цилиндрическая пружина 13 растянется, создавая измерительное усилие. Измерительный преобразователь 4, коснувшись своим наконечником проверяемой детали 15, произведет измерение, после чего головка отводится от измерительной позиции. а деталь 15 заменяется на другую, Далее цикл повторяется.

Измерительная головка позволяет повысить точность измерения за счет самоустановки каретки по поверхности контролируемой детали, Это достигается обеспечением каретке двух видов подвижности: возвратно-поступательного перемещения и поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости симметрии упругих элементов.

Формула изобретения

Измерительная головка, содержащая корпус, подвешенную к нему на параллельно расположенных относительно друг друга упругих элементах каретку и закрепленный на ней измерительный преобразователь, причем один из упругих элементов выполнен в виде плоской пружины, лежащей в перпендикулярной к продольной оси каретки плоскости, отличающаяся тем, что. с целью повышения точности измерения путем самоустановки головки, другой упругий элемент выполнен в виде стержня, а головка снабжена жестко закрепленными на каретке по разные стороны от плоскости симметрии упругих элементов двумя упорами, предназначенными для взаимодействия с контролируемой деталью.

1670326

Фиг.2

Составитель В. Похмельных

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С.Черни

Редактор К.Крупкина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2734 Тираж 366 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5