Многопозиционная машина для бесшвейного скрепления книжных блоков
Изобретение относится к полиграфии, а именно к машинам для изготовления книг и брошюр в мягких обложках, а также блокнотов и блоков бланочной продукции на предприятиях районной полиграфии. Цель изобретения - повышение качества. Машина содержит раму, каретку, установленную на направляющих и связанную с цепным транспортером, устройство для фрезерования и торшонирования блоков, клеевой аппарат, позицию выгрузки и устройство для приклейки мягких обложек, состоящее из обжимного стола и самонаклада мягких обложек из стопы. Каретка содержит стопорно-приводной механизм, а обжимной стол - рычажные приводы подъема плиты и перемещения обжимных пластин. Обрабатываемый блок устанавливается на плиту загрузочного стола. Каретка начинает движение и блок зажимается подвижной пластиной каретки. При проходе каретки мимо устройства для фрезерования и торшонирования блоков происходят фрезерование и торшонирование корешка блока, после чего клеевым аппаратом наносится слой клея на корешок блока. Когда каретка приходит на позицию приклейки мягких обложек, ролик цепного транспортера начинает огибать обводной участок цепного транспортера и поднимает фигурный рычаг каретки. При этом фиксаторы стопорно-приводного механизма начинают взаимодействовать с ползунами обжимного стола, приводя в действие рычажные приводы подъема плиты и перемещения обжимных пластин обжимного стола. Происходит обжим обложки, ранее поданной самонакладом на корешке блока. Затем все механизмы обжимного стола возвращаются в исходное положение. Каретка начинает движение назад. При проходе позиции выгрузки упор отжимает подвижную пластину каретки и блок с приклеенной обложкой падает в выгрузочный лоток. Каретка возвращается на позицию загрузки, загружается новый блок и весь процесс повторяется. 3 з.п.ф-лы, 8 ил.
союз советских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5!)5 В 42 С9/00
ГОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1
1 (й .о 4 ф 4 ф (21) 4638445/12 (22) 16.01.89 (46) 23.08,91. Бюл. hk 31 (71) Российское опытно-экспериментальное производственное объединение "Росполиграфтехника" (72) В.Н.Иванов, Ю.А.Лобусов, А,И.Куренков и В.Н.Табаров (53) 686.12 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N. 666108, кл. В 42 С 9/00, 1976, (54)МНОГОПОЗИЦИОННАЯ МАШИНАДЛЯ
БЕСШВЕЙНОГО СКРЕПЛЕНИЯ КНИЖНЫХ БЛОКОВ (57) Изобретение относится к полиграфии, а именно к машинам для изготовления книг и брошюр в мягких обложках, а также блокнотов и блоков бланочной продукции на предприятиях районной полиграфии, Цель изобретения — повышение качества. Машина содержит раму, каретку, установленную на направляющих и связанную с цепным транспортером, устройство для фреэерования и торшонирования блоков, клеевои аппарат, позицию выгрузки и устройство для приклейки мягких обложек, состоящее из обжимного стола и самонаклада лягких обложек иэ стопы. Каретка содержит стопорНо-приводной механизм. а обжимной столрычажные приводы подъема плиты и переИзобретение относится к полиграфии, а именно к машинам для изготовления книг и брошюр в мягких обложах, применяемым в переплетно-брошюровочном производстве, и может быть использовано для крытья обложками также блокнотов. блоков бланоч Ы, 1671474 А1 мещения обжимных пластин. Обрабатываемый блок устанавливается на плиту загрузочного стола, Каретка начинает движение и блок эажимается подвижной пластиной каретки, При проходе каретки мимо устройства для фреэерования и торшонирования блоков происходит фрезерование v, торшонирование корешка блока, после чего клеевым аппаратом наносится слой клея на корешок блока. Когда каретка приходит на позицию приклейки мягких обложек, ролик цепного транспортера начинает огибать обводной участок цепного транспортера и поднимает фигурный рычаг каретки. При этом фиксаторы стопорно-приводного механизма начинают взаимодействовать с ползунами обжимного стола, приводя в действие рычажные приводы подьема плиты и перемещения обжимных пластин обжимно о стола. Происходит обжим обложки, ранее поданной самонакладом на корешке блока. Затем все механизмы обжиглного стола возвращаются в исходное
nonnweI.ие. Каретка начинает движение назад. При проходе позиции выгрузки упор отжимает подвижнyþ пластину каретки, и блок с приклееннои обложкой падает в выгруэнпй лоток. Каретка возвращается на позицию .I:II ðóçêè. загружается новыи блок, и
ВЕСЬ II .;I:СС ПОВтОряЕтСя. 3 З.П. ф-ЛЫ, 8 ИЛ. нои продукции и товаров культбыта на предприяI sõ районной полиграфии.
Целью изобретения является повышение качества.
На фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3—
1671474
55 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — узел на фиг.1; на фиг.5 — каретка, общий вид; на фиг.6 — вид В на фиг.5; на фиг.7 — стол для обжима мягких обложек на корешке блока, общий вид: на фиг.8 — вид Г на фиг,7.
Машина содержит раму 1, горизонтально расположенный на ней цепной транспортер 2 с вертикально расположенными звеньями 3, приводная звездочка 4 которого кинематически связана с приводным мотор-редуктором 5, каретку 6, связанную со звеньями 7 цепи 8 цепного транспортера 2.
Каретка 6 снабжена захватом 9 блоков 10, состоящим из неподвижной 11 и подвижной
12 пластин. Подвижная пластина 12 подпружинена посредством пружины 13 в сторону неподвижной пластины 11.
Каретка 6 содержит также механизм 14 для раскрытия захвата 9 и для регулирования по объему блока 10. В состав механизма
14 входят два толкателя 15, на которых размещены пружины 13. Концы толкателей 15 соединены тягой 16, в центре которой размещен с возможностью вращения ролик 17, который при работе машины поочередно взаимодействует со скосом неподвижного упора 18, жестко закрепленного на раме 1 на позиции 19 загрузки, и со скосом 20 подвижного упора 21, установленного на раме
1 машины на позиции 22 выгрузки. Привод перемещения упора 21 может быть выполнен, например, в виде электромагнита (не показан). Упор 21 может занимать два положения: нижнее (Н) и верхнее (В), Толкатели
15 установлены с возможностью горизонтального перемещения в направляющих втулках 2л, жестко закрепленных на неподвижной пластине 11, которая, в свою очередь, жестко закреплена на кронштейне 24 вертикальной стенки 25 каретки б. На противоположных концах толкателей 15 выполнены насечки 26, i оэволяющие не только производить смещение подвижной пластины 12 вдоль осей толкателей 15, но и же< гко фиксировать в рабочем положении подвижную пластину 12 на концах толкателей 15 с помощью хомутов 27 с ответной насечкой и болтов 28, заворачиваемых в торцы подвижной пластины 12.
На позиции 19 загрузки на раме 1 установлен загрузочный стол 29, плита 30 которого имеет возможность вертикального перемещения посредством винта 31 с маховичком. Подвижная пластина 12 снабжена рядом отверстий 32, в одном иэ которых при работе размещается штырь 33, фиксирующий положение блока 10 относительно каретки 6. В состав машины входят также установленные на раме 1 устрсйство 34 для фрезерования и торшонирования корешков
35 блоков 10, снабженное автономным приводом 36, и клеевой аппарат 37, связанный посредством цепной передачи 38 с моторредуктором 5, который также связан цепной передачей 39 с приводной звездочкой 4 цепного транспортера 2. На позиции 22 выгрузки готовых изделий расположен выгрузной лоток 40, который может занимать два положения, заднее (3), когда лоток убран внутрь рамы 1, и переднее (П), в котором он может стыковаться с транспортером (не показан), осуществляющим передачу крытых обложкой 41 блоков 10 дальше по технологической цепочке, Машина снабжена установленным на раме 1 устройством 42 для приклейки мягких обложек 41, состоящим из стола 43 для обжима мягких обложек 41 на корешке 35 блока 10 и самонаклада 44 обложек 41, который размещен с наружной торцовой стороны 45 обжимного стола 43. Обжимной стол 43 снабжен механизмом 46 перемещения плиты 47 и обжимных пластин 48. Каретка 6 размещена с возможностью перемещения с помощью роликов 49-51 на направляющих 52 и 53 соответственно рамы
1. Ролики 49 установлены с возможностью вращения на верхнем выступе 54 вертикальной стенки 25 каретки б, ролики 50 — с воэможностью вращения на кронштейнах 55, жестко закрепленных на стенке 25, а ролики
51 — с возможностью вращения на кронштейне 24 стенки 25 каретки 6. Каретка б снабжена также стопорно-приводным механизмом 56 имеющим воэможность кинематически взаимодействовать в одном из крайних положений каретки б. а именно на позиции приклейки мягклх обложек 41, с мехгчиэмом 46 переме цения плиты 47 и обжимных пластин 48 обжимного стола 43.
Связь цепного транспортера 2 с кареткой 6 выполнена в вире ролика 57, закрепленного с воэможностью вращечия на оси
58 одного из звеньев 7 цепи 8. Ролик 57 при работе машины постоянно взаимодействует с различными участками замкнутого паза
59, выполненного в вpýòèкальной стенке 25 каретки 6. Паэ 59 содржит два вертикальных участка 60 и 61 и два горизонтальных участка; верхний 62 и нижний 63. Цепной транспортер 2 снабжен четырьмя дополнительными звеэдо ами 64-67, образующими обводной участок 68 для выстоя каретки б на позиции приклейки мя -ких обложек 41.
Траектория перемещения цепи 8 на обводном участке 68 совпадает с контуром замкнутого паза 59, выполненного в вертикальной стенке 25 каретки 6. Позиция
22 выгрузки готоьых изделий расположена
1671474 между клеевым аппаратом 37 и устройством
42 для приклейки мягких обложек 41.
Стопорно-приводной механизм 56 каретки 6 выполнен в виде фиксаторов 69, установленных с возможностью вертикального перемещения в направляющих отверстиях втулок 70, жестко закрепленных по концам нижнего выступа 71 вертикальной стенки 25 каретки 6. В состав стопорно-приводного механизма 56 входит также толкатель 72, установленный в направляющих отверстиях 73 и 74 соответственно нижнего
71 и верхнего 54 выступов стенки 25 каретки
6 с возможностью вертикального перемещения. Толкатель 72 подпружинен пружиной 75, размещенной на толкателе 72, относительно верхнего выступа 54 в сторону нижнего выступа 71 стенки 25 каретки 6.
Пружина 75 упирается одним концом в верхний выступ 54 стенки 25 каретки 6, а другим концом — в проушину 76, жестко закрепленную штифтом 77 на толкателе 72.
В состав стопорно-приводного механизма 56 входит также фигурный рычаг 78, который установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 79, жестко установленной в верхней части стенки 25 каретки 6. Противоположный конец фигурного рычага 78 выполнен в виде крюка
80 с фаской 81. что обеспечивает возможность плавного захода ролика 57 цепного транспортера 2 в зев крюка 80 в Одном и."крайних положений каретки 6, а»1л»е»1»3о на позиции приклейки мягких Обложек, Кроме того, в состав стопорно-Ilpu»Roäного механизма 56 входят дьа ры i
ВзаИМОдЕйСтВуЮщИЛ1И С ОгяМИ 91, усТВН<3Вленными в концах проушин 76, выполненных в виде вилок 92, Фигурный рычаг 78 может занимать два крайних положения; нижч=е (гг>") и eepx»lp (Ф2), когда Он зевом свсого крюка 80 1 нижней гранью 93 взаимодействует с роликом 57 цепного транспортера 2.
Механизм 46 перемещения пгиты 47 и обжимных пластин l8 Обжимно».О стола 43 выполнен в виде толкателя 94, размещенного с возможность»О пеоемещения в на< ра»3ляющей втугке 95, которая в сьою очередь, установлена с возможностью вертикального перемещения в направляющем отверстии 96 втулки 97, жестко закрепленной на станине 98 обжимного стола 43, установленного на раме 1 машины. Верхний конец
5 толкателя 94 жестко закреплен на плите 47, например, с помощью сварки, снабженной двумя парами направляющих 99 и 100, В состав механизма 46.входят также рычажный привод 101 толкателя 94 и ры .ажный
10 привод 102 обжимных пластин 48, которые установлены с воэможностью симметричного перемещения относительно центра плиты 47 обжимного стола 43 по горизонтальным направляющим 103, жест15 ко закрепленным в приливах 104 плиты 47 стола 43.
Направляющая втулка 95 снабжена верхним буртиком 105, а на нижнем ее резьбовом конце установлен с воэможностью
20 перемещения в осевом направлении с помгщью резьбы и жесткой фиксации в рабочем положении посредством винта 106 приводной конус 107. Направляющая втулка 95 и плита 47 подпружинены в разные
25 стороны пружиной 108. размещенной на толкателе 94, один конец которой взаимодействует с нижней стороной плиты 47, а другой — с верхним торцом направляющей чтуг.r»1 9. 3. 3 гтенках наорав."я»ощэй втулки
30 9г выпог:- знь, сквозные пазы 109, ко-ор» е ьэаи; Одейс вуо3 с ко»»»г»м»1 жестко закрепленного на Зол <а«е «. 4 шти i та 110 На концах шт.1ф а 110 установлена гвоими отверг. ия.1и, i: вгулк, 1",2 с»»а ужной резь
35 бой, »»а которую HB»< 3ðíóòà »ай »3»«,O »,а п..и<г 47 11 B;:;lu<ëã,г..ll<,тгу ощих с ног раг»г<г»»г„»,и.»и Отверсти; .» 115 BTyno 116 жес45 о за» pF. .ïi.åí:3».»х на станине 98, Дри"!3 паол направляющих 100»3».»»<олне».а .;. виде l10ii3 <нов 1 17, становленных с Возможно стью в»-:p3u»r . »;НО.", -. 3емещения г>тнос»тель»»О напр ь„.<о»3»и»..:;3аерстиГ1 118 и 11Ч 50 г<туло»< 120 и 121, зак Оепленных соотгетстRPÍH..;-<ä <,лИтЕ 47»1 С: ОнИНЕ 9R. Рычажный пр;1:3:>,и !01 толк;Зте lя 9 выполчPH в виде в.о» »2r, ioòàío»3ëPHHoго с г, :,-,:: . ожностьа поворот;- s o»3cpGw 1 ., жес55 тко зэкрепл=нных на станине 98, и снобженHoгг3 жест»:О з,3крег<г<енными <э чем двумя крайними 124 u одним центральным 125 плечал1и. КО 3<,». крайних ооеч 12 шарнирно в аимодейст уют с полэун-..ми 1",7 и вь!пол.< лены в виде вилок 1. 6, входящих P. пазы 12: 167 И74 втулок 120 и в пазы 128 ползунов 117 и охватывающих ролики 129, установленные на осях 130, жестко закрепленных в ползунах 117. Центральное плечо 125 на конце выполнено в виде вилки 131, в зубьях 132 которой жестко закреплены оси 133 с установленными на них с воэможностью вращения роликами 134, которые взаимодействуют с верхним буртиком 105 направляющей втулки 95. Рычажный привод 102 обжимных пластин 48 выполнен в виде двух валов 135, установленных с возможностью поворота в упорах 136, жестко закрепленных на плите 47, Каждый из валов 135 снабжен жестко закрепленными на нем двумя крайними 137 и одним центральным 138 плечами. Крайние плечи 137 шарнирно связаны с концами нажимных планок 139 посредством штырей 140. жестко закрепленных в торцах нажимных планок 139. Концы штырей 140 взаимодействуют с продольными пазами 141, выполненными в концах крайних плеч 137. Нажимные планки 139 установлены с возможностью горизонтального перемещения по направляющим 103 обжимных пластин 48. Центральные плечи 138 валов 135 снабжены на концах установленными с возможностью вращения роликами 142, которые взаимодействуют с приводным конусом 107 направляющими втулки 95. Нажимные планки 139 подпружинены в разные стороны одна относительно другой пружинами 143, также размещенными на направляющих 103. Обжимные пластины 48 снабжены штангами 144, которые размещены в опорах 145 обжимных пластин 48 параллельно направляющим 103 и имеют возможность регулировки в осевом направлении бла одаря выполненной на них резьбе. Б рабочем положении штанги 144 >ке тко фиксируются винтами i46. лонцы штанг144 снабжены головками 147 для удобства регулировки, а противоположные их концы взаимодействуют с возможностью осевого смещения с цен-ральными отверстиями 148 нажил1ных планок 139 и снабжены буртиками 149, взаимодействук>щими с боковыми сторонами 150 нажимных планок 139. Нажимные планки 139 и обжимные пластины 48 подпружинены в разные стороны пружинами 151, установленными на штангах 144. Головки 147 крепятся на штангах 144 с помощью, например, штифтов 152. В верхних торцах ползунов 117 соответствующей пары направляющих 100 Rblïîëнены конические отверстия 153, имеющие воэможность взаимодеиствовать с концами соответствующих фиксаторов 69 стопорноприводного механизма 56 краетки 6 в одном 55 иэ крайних ее положений, а именно когда каретка 6 находится на позиции приклейки мягких обложек 41, В цепном транспортере2 ось 58 одного иэ звеньев 7 цепи 8, несущая ролик 57, снабжена с противоположной стороны дополнительным роликом 154, установленным на ней с воэможностью вращения. На вертикальной стенке 25 каретки 6 жестко закреплен кронштейн 155, снабженный горизонтальной 156 и вертикальной 157 полками, которые взаимодействуют при перемещении каретки 6 с дополнительным роликом 154 цепного транспоретра 2. Это способствует улучшению условий работы звена 7 цепи 8, поскольку этим исключается перекос цепи 8, и равномерному нагружению оси 58 при работе машины. С этой же целью на позиции приклейки мягких обложек 41 на раме 1 машины жестко закреплен кронштеин 158, горизонтальная полка 159 которого имеет возможность взаимодействовать с дополнительным роликом 154 цепного транспортера 2, когда каретка 6 стоит на позиции приклейки л1ягких обложек 41, а основной ролик 57 цепи 8 взаимодействует с верхним горизонтальным участком 62 замкнутого паза 59, выполненного в вертикальной стенке 25 каретки 6. Для отсоса отходов торшонирования корешков 35 блоков 10 машина может быть снабжена вентилятором и фильтрующим устройством (не показаны). Для управления работой электродвигателей и электромагнита подвижного упора 21 на раме 1 машины устанавливаются конечные выключатели, взаимодействующие с упорами, установленными на каретке 6 при ее перемещении (не показаны). Самонаклгд 44 снабжен присосками (не показаны), подающими обложки 41 по одн ой из-год стлпы 160 обложек 41 на поэици,о приклеики пх к корешку 35 блока 10. На обжимных плаг инах 48 размещены с возможностью перемещения в целях регулировки величины подачи обложек 41 в зависимости QT длины блока 10 и фиксации их в рабочел1 положении с помощью винтов уп00bl 161, обеспечивающие остановку подаваемой с само вклада 44 обложки 41 в строго определенном положении по отношенио к блок„10, зажатому между пластиHBMvi 11 и 12 каретки 6. Фигурный рычаг 78 снабжен кестко закрепленной в нем осью 162, на конце которой размещен с возможностью вращения ролик 163, постоянно взаимодействующий с косым пазом 164, выполненным в головке 165 толкателя 72. Кроме кронштейна 155, обеспечивающего поддержание цепи 8 и от. 1671474 10 сутствие ее перекоса при холостом ходе каретки 6, закреплен также кронштейн 166, вертикальная полка 167 которого взаимодействует с дополнительным роликом 154 при рабочем ходе каретки 6 с блоком 10, В каретке 6 осуществляется регулировка механизма 14 для раскрытия захвата 9 и для регулирования по объему блока 10, Для этого опускаются болты 28 по обоим торцам подвижной пластины 12, в результате освобождаются хомуты 27, Пластина 12 устанавливается в требуемом положении в зависимости от толщины обрабатываемого блока 10 перемещением вдоль осей толкателей 15, После этого болты 28 затягиваются и насечки на хомутах 27 вступают во взаимодействие с насечками 26 на концах толкателей 15, Подвижная пластина 12 оказывается жестко зафиксированной в рабочем положении на концах толкэтелей 15, После этого штырь 33 устанавливается в соответствующее отверстие 32 пластины в зависимости от длины блока 1т" чем длина блока 10 меньше, тем ближе к вертикальной оси симметрии каретки б устанавливается штырь 33. Конец штыря 33 фиксируется в неподвижной пластине 11, например, посредством резьбы на конце штыря 33 (не показано). При необходимости регулируется по высоте положен ие плиты 30 загрузочного стола 29 по отношению к неподвижной 11 и подвижной 12 пластинами карсткv. 6. Эта регулировка производится вра.цением эа маховичок винта 31. В случае необходимости производится также регулировка по высоте устройс в;, .N для торшонирования корешков 3". блоков 0 с помощью винта и клеевого аппара — à 31 с помощью винтового механизма, т е показано). На позиции 22 выгрузки готовы изде лий выгрузной ло,ox 40, который до начала работы машины находился в убранном заднем положении (3), выдвигается в рабочее переднее положен е (I1). Производят регулировку механизма 46 перемещения плиты 47 и обжимных пластин 48 стола 43 для обжима мягких обгожек 41, Для этого каретку 6 с зажатым в ней блоком 10 перемещают в настроечном режиме н» позицию приклеики мягких обло»:ек 41 и гго перемегцению и краиним г оложениям деталей механизма 46 определяют необходимость и направление той или иной регулировки. Отпустив винты крепления упоров 161 на обжимных пластинах 48, устанавливают упоры 161, огоаничивающие при работе перемещение обложек, подаваемых с самонаклада 44 вдоль продольной оси стола 43, в положение, соответствующее требуемой длине блока 10, и фиксируют их в этом положении посредством за гяжки крепежных винтов. Затем каретку 6 отводят с позиции приклейки мягких обложек 41. Вращением гай5 ки 113 добиваются заданной величины подьема толкателя 94 с плитой 47 и заданного усилия прижатия обложки 41 к корешку 35 блока 10. Затем производят регулировку начального и конечного положений обжим10 ных пластин 48 и усилия обжэтия ими обложек 41 на корешке 35 блока 10. Для этого отпускают винты 146 и вращением эа головки 147 штанг 144 в резьбовых отверстиях опор 145 производят грубую установку пер15 воначального положения обжим ых пластин 48, После этого винты 146 ээтягивакттся, Затем отпускают винт 106 и вращением приводного конуса 107осугцествляют более тонкую настройку положения 20 обжимных пластин 48. Затем каретку б в настроечном режиме вновь перемещают на позицию приклеики обложек 41 и проверяют правильность срабатывания всех элементов механизма 46 перемещения плиты 25 47 и обжимных пластин 48 стола 43 для обжима мягких обложек 41. Затем каретку б в настроечном режиме возвращают на позицию 19 загрузки. Машина оказь;вается готовой к последующей работе. 30 На позиции 19 загрузки блоков 10 захва- 9 каретки 6 находится в открь том погожении, поскольку за счет t заимодействия ролика 17 с. упором 18 тяга 16 отводит толкатели 15 вместе с подвижной пластиной 12 35 гпрэво сжимая пружинь 13 а толкателях 15 <.Р иксаторы 69 находят, я в поднятом r!,".ложении под действием пр жины 75, устачоeленнои на тол vагеле 72. Подl Tot .:leü ньяи к обработке елок 10 подз40 ..тся к машине и устанаялие;:етгя на плиту 30 загрузочно о стол» 29 между неподвижной 11 и подвижнои 2 плас vent Btv и 32xeлта ! ка гни 6 Включается мотор-редуктор 5 привода 45 перемещения каретки б, кинематически связанный цег ной передэчеи 38 с приводной звездочкой 4 цепного транспортера 2. Г, оскпльку оолик 57 эвенэ 7 цепи 8 цепного тран-.портера 2, когда каретка б остансьч50 лось в конце предL., äóùåãî цикла на г оэиции 19 за рузки, уже находится ь в ртикальном участке 60 замкнуто о г:за 59 то llpl" включе ии мотор-р дуктора 5 каретка б сразу»,e начинает с.ое рабочее движение з счет 55 взаимодействия ролика 5i со стенкой в ртикального участка 60 замкнутого пээа 59 в ьертикальнои стенке 25 каретки б. Благодаря наличию на каретке 6 кроншгейна 166, вертикальная полка 167 которого взаимодействует с роликом 154, устансвленным на 1671474 12 той же оси 58, что и ролик 57, уравновешивается усилие реакции, воздействующее со стороны стенки вертикального участка 60 замкнутого паза 59 на ролик 57. Благодаря этому ликвидируется перекос цепи 8, который ухудшил бы условия ее работы и приводил бы к более быстрому ее износу. В первый момент движения каретки 6 штырь 33 взаимодействует с торцом блока 10, стоящего своим корешком 35 на плите 30 загрузочного стола 29, пока блок 10 еще не зажат захватом 9. Таким образом, осуществляется операция сталкивания блока 10, т.е. выравнивание его торца, поскольку части блока 10 могли быть сдвинуты при загрузке. При дальнейшем движении каретки 6 ролик 17 сходит с упора 18 по его скосу (не показан) и под действием пружины 13 толкателя 15 перемещают пластину 12 в сторону блока 10, который надежно зажимается между неподвижной 11 и подвижной 12 пла стинами каретки б. Каретка 6 перемещается с помощью ро ликов 49-51 по направляющим 52 и 53 соответственно цепным транспортером 2 на следующую позицию, на которой с помощью устройства 34 производится торшонирование корешка 35 блока 10. Не прекращая своего движения, каретка 6 проходит устройство 34 и входит в зону работы клеевого аппарата 37, который на корешок 35 блока 10 наносит слой клея. Затем каретка б проходит мимо позиции 22 выгрузки. Ролик 17 каретки минует неподвижный упор 21 на раме 1 машины, не взаимодействуя с ним, поскольку электромагнит (не мпоказан) привода упора 21 отключен и упор 21 находится в нижнем положении. При подходе каретки б к позиции приклейки мягких обложек 41 срабатывает конечный выключатель (не показан), который включает самонаклад 44, осуществляющий подачу мягкой обложки 41 на стог. 43 для обжима обложек 41. Как только каретка б займет свое положение на позиции при— клейки мягких обложек 41 и ролик 57 обогнет четвертую часть делительной окружности дополнительной звездочки 64, каретка б останавливается и остае ся неподвижной, пока ролик 57 цепи 8 огибает обводной участок 68, перемещаясь по замкнутому пазу 59 каретки 6, поскольку траектория перемещения цепи 8 на обводном участке 68 совпадает с контуром замкнутого паза 59, выполненного в вертикальной стенке 25 каретки 6. В конце подъема ролика 57 цепи 8 пс, вертикальному участку 60 замкнутого паза 59 ролик 57 начинает взаимодействовать с фаской 81 фигурного рычага 78 и, поднимая 15 4Ñ его конец путем поворота рычага 78 вокруг оси 79, вступает во взаимодействие с зевом фигурного рычага 78. Обогнув звездочку 65, ролик 57 переходит на горизонтальный участок 62 замкнутого паза 59, продолжая взаимодействовать с нижней гранью 93 фигурного рычага 78 и продолжая поднимать его. При подъеме с поворотомфигурного рычага 78 вверх из положения Ф1 в положение Ф2 ролик 163 рычага 78, взаимодействуя с косым пазом 164 головки 165 толкателя 72, начинает поднимать толкатель 72, сжимая пружину 75. Проушина 76, жестко закрепленная на толкателе 72, начинает поворачивать рычаги 82 за их концы 89 вокруг их осей 83. Противоположные концы 85 рычагов 82, взаимодействуя своими пазами 86 с осями 87 головок 88 фиксаторов 69, начинают перемещать фиксаторы 69 вниз в их направляющих втулках 70, Концы фиксаторов 69 входят при этом в конические отверстия 153, выполненные в ползунах 117 пары направляющих 100 плиты 47 стола 43 для обжима мягких обложек 41. Этим обеспечивается повышенная точность и жесткость фиксации каретки 6 на позиции приклейки обложек 41 относительно стола 43 для обжима мягких обложек 41 и самонаклада 44 мягких обложек 41. При дальнейшем повороте фигурного рычага 78 вверх, 3 значит опускании фиксаторов 69 вниз, последние начинают давить на ползуны 117, которые также начинают перемещаться вниз. Благодаря тому, что ролики 129 в пазах 128 полэунов 117, воздействуя на вилки 126 крайних плеч 124 вала 122, начинают поворачивать вал 122 рычажного привода 101 i олкателя 94, центральное плечо 125 вала 122 также поворачивается. Ролики 134 вилки 131 центрального плеча 125 вала 122, вэаимод йствуя с верхним буртиком 105 направляюгцей втулки 95, начинают поднимать направляющую втулку 95, Последняя, взлимодейст;уя через пружину с плитой 47, начинает поднимать плиту 47 вместе с толкателем 94 обжимного стола 43, поскольку усилие пружины больше суммарного веса плиты 47 с установленными на ней деталями. При этом подьем плиты 47 не обгоняет подъема направляющей втулки 95, поскольку концы штифта 110 взаимодействуют с верхними краями пазов 109 в стенках направляющей втулки 95. Вместе с плитой 47 поднимаются и размещенные на ней обжимные пластины 48 с лежащей на них обложкой 41, ранее поданной самонакладом 44 до упора в регулируемые упоры 161, а также закрепленные с нижней стороны плиты 47 упоры 136, в которых разме13 1671474 14 щен рычажный при,.>од 102 обжимных пластин 48, Вместе с ними происходит и подъем приводного конуса 107, установленного на направляющей втулке 95. В конце подъема плита 47 прижимает обложку 41 своей центральной частью к покрытому клеем корешку 35 блока 10. При этом между верхним торцом регулируемого упора, выполненного в виде гайки 113, и нижней стороной станины 98 обжимного стола 43 остается минимальный зазор, который выбирается при дальнейшем подъеме направляющей втулки 95. Благодаря тому, что в верхнем положении плиты регулируемый упор 113 упирается в станину 98, обеспечивается постоянное усилие прижатия обложки 41 к корешку 35 блока и предупреждается возможность сминания корешка 35 при минимальной толщине блока 10, При дальнейшем опускании фиксаторов 69 ползуны 117 также продолжают опускаться, поднимая посредством рычажного привода 101 направляющую втулку 95 дальше, при этом концы штифта 110, жестко закрепленного в толкателе 94, начинают сокльэить вдоль сторон паза 109, выполненного e стенках направляющей втулки 95. Поскольку плита 47 с рычажным приводом 102 обжимных пластин 48 жестко неподвижна в верTикальiioм на р" r После того, как ролик 57 Ip(>HjIET F>t>, ° ний горизонтальный участок с>2 зал1кнутогп паза 59 каретки 6, обогнст j>,orioët<,1Tå>3ü!lóK> звездочку 66 обводного участка 68 цепн.>г(> транспортера 2 и начнет опускат ся вме(.те с цепью 8 по вертика lbHO>4ó учас. ку 61 за(,— кнутого паза 59 каретки 6, он перестает контактировать с нижнсй гранью 93 фи< урво>(о <> > $ /(,,1 с. 55 рычага 78. В результате под joe(1c(F<«t.r 85 которых начинают поднимать фиксаторы 69 каре-,ки 6. Поскольку фиксаторы 69 перестают давить на ползуны 117. то под деиствием пружины 108, один конец которой упирается в плиту47, прижимающуюоблож ку 41 к корешку 35 блока 10, направляющая втулка 95 начинает перемещаться вниз. давя на ролики 134 на конце центрального плеча 125 вала 122, поворачивая его Крайние плечи 124 вала 122 при этом, повора <иваясь. своими вилками 126 поднима<от ползуны 117, перемещающиеся в на(ц>являющих втулках 120 и 121, закрепле((ных соответственно в плите 47 и в станине 98. Вместе с направляющеи «тулкой 95 опускается и приводнои конус 107, в результате под действием пружин 143 Hажимнhlе планки 139 начинают расходиться от центра в разные стороны по направляющим 103, поворачивая крайние плечи 137 (3алс>(3 135. В результате центральные плечи 138 валов 135 также по«с ра> I riiн 48 и о(водят обжил ые 3»3cr(«: i.. 48 I> раен<я . сторонь от блока 10. Кс>(..,. «лрхн; я < 3 Т, rI>3зл 109 3 Cit HI а<л, л><р, II» .IK3 . >«<1 в r уflл<л 9.»» i р!. l с(1 (3 кс)<< цы iliт(1>1> i а 1 1 о ка(еля 94 (1;3льне<1(>(>е ос, с а ие «>3г>ра „« (о(цей в гу >3 к<1 95 проис ходи1 сс>(3мес (но с (о>(кн>(лit м п4 и i:n«rc.i 47 с, oi>:,»r1 ыс< : I3iI,«<(:(I1Har«1 IR под д((зс<: v,crë .н.с,;< («-ех де(э((еи рззл<(>»gt ННН, Н3 них. F> к(»-:це::ода (<лп1>>3глс<к>(3((>и втулки 95 вниз r;! лзу <ы 1 7 l3o3çpàIö»Ic3I с, ri исходное положение, пл (13 47 опускзстся в краинее ни>кнее положение ,;-,ol(l»л . нонения упоров 136 рычажного Г(1,(ir ;;1;ii инои 9.", Узль(и л еханизмы обжимного стола 43 Ок .3(1ид<с>1! л (1ол(с> св((с!HHk(i „«4,(..rn 1>знее C;>r cHar,лад И, ср; багывает «ре > реле врел ени электромагнит (не п(>каза <> подвижного упора . 1, перемещая упор 21 из нижнего положения н верхнее. Рол(лк 5 при этом, обогнув звездочку 67 обводного участка 68 цепного транспортера 2 попадает на горизонтальны." участок 63 1671474 45 55 замкнутого паза 59 каретки 6 и, пройдя его, упирается в стенку вертикального участка 60 замкнутого паза 59. Каретка 6 вместе с зажатым в ней блоком 10 с приклеенной к его корешку 35 мягкой обложкой 41 начинает перемещаться в обратном направлении. Усилие реакции от взаимодействия ролика 57 со стенкой вертикального участка 60 замкнутого паза 59 каретки 6 воспринимается горизонтальной 156 и вертакальной 157 полками кронштейна 155, жестко закрепленного на стенке 25 каретки 6, взаимодействующими с дополнительным роликом 154, установленным на оси 58 звена 7 цепи 8, что позволяет избежать перекоса цепи 8 и ликвидировать неравномерность нагружения ее элементов на этом участке. Когда каретка 6 заходит на позицию 22 выгрузки готовых изделий, ролик 17 тяги 16 находит на скос 20 подвижного упора 21, находящегося в верхнем положении, и тяга 16 начинает отжимать толкатели 15 с подвижной пластиной 12. Когда ролик 17 выходит на прямой участок упора 21, пластина 12 полностью отходит от блока 10 и освобождает блок 10 с приклеенной к его корешку 35 мягкой обложкой 41, который падает в выгрузной лоток 40, откуда поступает на межоперационный транспортер (не показан). При дальнейшем движении каретки б ролик 17 тяги 16 сходит с упора 21. При этом под действием пружин 13 на толкателях 15 захват 9 закрывается и каретка б мимо клеевого аппарата 37 и устройства 34 для торшонирования подается цепью 8 цепного транспортера 2 на позицию 19 загрузки. После того, как каретка б минует позицию 22 выгрузки, электромагнит упора 21 отключается и убирает подвижный упор 21 в нижнее положение. HG позиции 19 загрузки блоков 10 ролик 17 находит на скос упора 18, жестко закрепленного на раме 1, и захват 9 открывается. Как только ролик 57 звена 7 цепи 8 обогне1 приводную звездочку 4 на четверть оборота и его центр пройдет горизонтальную ось приводной звездочки 4, срабатывает конечный выключатель (не показан), привод огключается и каретка 6 останавливается. В захват 9 помещают очередной блок 10, который устанавливается на плите 30 загрузочного стола 29. Включается привод перемещения каретки б и весь цикл повторяется так, как было описано, Загрузка блоков 10 может осуществляться и без остановки каретки 6, в автоматическом режиме, пока ролик 57 цепи 8 огибает приводную звездочку 4 цепного транспортера 2. Изобретение позволяет расширить технологические и эксплуатационные возможности машины благодаря приклейки к блокам мягких обложек практически без увеличения энергоемкости машины, поскольку привод обжимного стола обеспечивается за счет взаимодействия фиксаторов каретки с ползунами обжимного стола. Благодаря этому достигается и высокая точность позиционирования каретки относительно обжимного стола, что позволяет значительно повысить качество приклейки мягких обложек к блокам эа счет повышения точности совмещения обложки с корешком блока и ее надежного обжатия с фиксированным усилием на корешке блока на позиции приклейки мягких обложек, Применение предлагаемой машины позволяет автоматизировать практически все операции, входящие в технологический процесс крытья блоков книг, блокнотов и бланочной продукции, начиная от загрузки полуфабрикатов блоков и кончая выгрузкой готовых иэделий, поскольку машина может быть легко встроена в линию по изготовлению книг, Кроме того, машина обладает повышенной надежностью в работе при простоте конструкции и минимальной ее металлоемкости и позволяет решить проблемы крытья блоков мягкими обложками на предприятиях районной полиграфии. Формула изобретения 1. Многопозиционная машина для бесшвейного скрепления книжных блоков, содержащая гopl130HTB/lbHblll цепной транспортер с перемещающимися в вертикальной плоскости вокруг зве дочек звеньями цепей, с которыми связана смонтированная с возможностью перемещения по направляющим каретка, снабженная захватом, состоящим из неподвижной и подпружиненной подви.хной пласти, и механизмами для рас,ðûòèÿ захвата и регулирования его по объему блока, устройство для торшонирования корешка блока устройство для приклейки мягких обложек, состоящее из стола для обжима мягких обложек на корешке блока, содержащее механизм перемещения плиты и обжимных пластин, размещенный с наружной торцевой стороны обжимного стола самонаклада обложек, клеевои аппарат и позицию выгрузки готовых иэделий, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения качества, каре1ка снабжена стопорно-приводным механизмом, выполнеНным с возможностью взаимодействия на позиции приклейки обложек с механизмом перемещения плиты и обжимных пластин, цепной транспортер имеет закрепленный с возмож17 1671474 18 ностью вращения на оси одного из звеньев цепи ролик, взаимодействующий с различными участками выполненного на вертикальной стенке каретки паза, и снабжен дополнительными звездочками, образующими обводной участок для выстоя каретки на позиции приклейки мягких обложек, причем траектория перемещения цепи на обводном участке совпадает с контуром замкнутого паза, выполненного в стенке каретки, при этом позиция выгрузки готовых блоков расположена между клеевым аппаратом и устройством для приклейки мягких обложек. 2. Машина по п,1. отличающаяся тем, что стенка каретки имеет верхний и нижний выступы, на концах которых выполнены направляющие отверстия, стопорноприводной механизм каретки содержит фиксаторы, установленные с возможностью вертикального перемещения в направляющнх отверстиях стенки каретки, шарнирно установленные на стенке каретки рычаги, толкатель, установленный в направляющих отверстиях верхнего и нижнего выступов стенки каретки с возможностью вертикального перемещения и подпружиненный относительно верхнего выступа стенки каретки в сторону нижнего выступа стенки каретки, и фигурный рычаг, шарнирно закрепленный на стенке каретки с воэможностью поворота в вертикальной плоскости, конец которого выполнен а аиде крюкэ.взаимодействующего в одном из крайних положений каретки с роликом цепного транспортера, при этом одни концы рычагов шарнирно связаны с головками фиксаторов, противоположные концы рычагов шарнирно соединены с тол кателем, в верхней части которого выполнен косой паз, а фигурный рычаг снабжен жестко закрепленной в нем осью и размещенным на ее конце с воэможностью вращения роликом, взаимодействующим с косым пазом толкэтеля. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм перемещения плиты и обжимных пластин содержит установленную с возможностью вертикального перемещения в выполненном в станине направляющем отверстии направляющую втулку, в которой размещен с возможностью перемещения толкатель плиты, который имеет рычажнь;й привод и верхний конец которого жестко закреплен на плите, снабженной двумя парами направляющих, обжимные пластины снабжены рычажным приводом и установлены с возможностью симметричного перемещения относительно центра плиты по жестко закрепленным в выполненных на плите стола приливах гори5 55 зонтальным направляющим, при этом нэправляющая втулка снабжена верхним буртиком и установленным на ее нижнем конце с возможностью перемещения в осевом направлении и жесткой <риксации в рабочем положении приводным конусом, причем направляющая втулка и плита подпружинены в разные стороны одна относительно другой, толкатель плиты снабжен жестко закрепленным на нем штифтом и размещенным на концах штифта регу ируемым по высоте упором с возм» кностью взаимодействия в крайнем верхнем положении толкателя со станиной обжимного столэ, э в стенках направляю цей втулки выполнены пазы для взаимодействия с концами штифта, одна пара направляющих плиты выполнена в виде стержней, жестко закрепленных на плите и взаимодействующих с направляющими отверстиями станины, а другая парэ направляющих выполненэ в виде ползуноа, установленных с возможностью вертикального перемещения относительно направляющих отверстий плиты и станины обжимного стола, рычажный привод толкателя включает установленный в жестко закрепленных на станине опорах вэл, снабженный жестко закрепленными на нем двумя крайними и одним центральным плечами, причем крэиние плечи шарнирно связанл, с ползунэми соответствуIc цеи пэоы направляющих плиты, а центральное r ле о взаимодействует своим концом с верхним буртиком направляющей втулки, рычажный привод обжимных пластин содер кит установленные с возможностью поворота в жp.стко закрепленных нэ плите упорах даэ вала, причем каждый иэ валов снаб .ен жестко закрепленными нэ нем двумя крайними и одним центральным плеч, .л1и, при этом крайние шарнирно гвязаны с концами 1эжимных планок, уста, аленrlых с воэможностью горизонтального перемещг ния по горизонтальным направляющим, э ц нтрэг ьные азэимодействую1 своими концэми с приводным конусом направляющей атул ки, причем нэжимные планки подпружинены в разные стороны одна относительно другой, а обжимные пластины имеют опоры и жестко закрепленные в опорах параллельно направляющим штанги, смонтированные с воэможностью взаимодействия своими концами с выполненными в нажимных планках центральными отверстиями i1 осевого смещения в этих отверстиях, а также буртики, взаимодействующие с боковыми сгоронами нэжимных планок, причем нажимные плэнк и соответствующие обжимные пластины подпружинены в разные стороны относительно одна другой, а в верхних торцах 1б 21.И.j I l (1,97, 1 57 пол зунов соответствующей и;-i ры нап равляющих плиты выполнены кони еские отверстия для взаимодействия с фиксаторами кBðåòки в одном из крайних положений карет к i. 4. Машина по пп.1 и2, отл ич а ю щая с я тем, что. с целью повышения надежности в работе, ось снабженного роликом звена цепного транспортера имеет установленный с противоположной стороны дополнительный ролик, каретка снабжена жестко закрепленными на ее стенке кронштейнами, имеющими вертикальную и оризонтальную полки для взаимодействия ори перемещении каретки с дополнительным роликом цепного транспортера, а позиция приклейки мягких обложек снабжена жестко установленным на станине дополнительным кронштейном, имеющим горизонтальную полку для взаимодействия с дополнительным роликом цепного транспортера при перемещении основного ролика по верхнему горизонтальному участку замкнутого паза стенки каретки. 1671474 E- б Б4 Б7 43 юо Б5 7ЯР2б2 бР— бб б1 11 И 1О 1И 1И ур юг.4 1671474 1671474 1671474 1671474 враг Составитель Н.Калашникова Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор i М,Максимишинец Заказ 2792 Тираж 225 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
