Устройство для ориентирования и подачи изделий

 

Изобретение относится к автоматической подаче изделий к обрабатывающим станкам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит загрузочный бункер 1, приводной дисковый ротор 3, ориентирующие приспособления, контрольную систему с датчиком 7 и отводящее приспособление. Изделия 4 из бункера 1 при вращении дискового ротора 3 захватываются на его лоток - скат 12, с которого они подаются на призму 6. Призма 6 подает изделие к отводящему приспособлению, где контролируется правильность ориентации изделия и в случае необходимости его окончательная ориентация путем поворота призм 6 на 180°, 2 з.п.ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

72

16

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4727315/13 (22) 23.06.89 (46) 23.08.91. Бюл. М 31 (71) Ржевский завод автотракторного электрооборудования (72) Ю,Ф.Миронов, В.Н.Шувалов и О,Г,Тимофеева (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 933551, кл. В 65 В 35/56, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автоматической подаче изделий к обрабатывающим

„„SU„„1671528 А1 (st)s В 65 B 35/56, 35/26, 57/10 станкам, Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство содержит загрузочный бункер 1, приводной дисковый ротор 3. ориентирующие приспособления, контрольную систему с датчиком

7 и отводящее приспособление. Иэделия 4 из бункера 1 при вращении дискового ротора 3 захватываются на его лоток-скат 12, с которого они подаются на призму 6. Призма

6 подает изделие к отводящему приспособ. лению, где контролируется правильность ориентации изделия и в случае необходимости осуществляется его окончательная ориентация путем поворота призм 6 на 180 . 2 з,п. ф-лы, 7 ил.

1671528

15

25

Изобретение относится к области автоматической подачи изделий в системе питания токарных автоматов отдельно или встроенных в линию и, в частнсти, предназначено для ориентации и поштучной подачи изделий типа втулок пластмассовых, армированных снаружи медью, один из торцов заформован пластмассой, как например кольцо контактное генератора автомобиля.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения подачи изделий, находящихся в хаотическом положении (навесом).

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.3— разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — загрузочный бункер с дисковым ротором, разрез; на фиг,5 — вид Б на фиг.4; на фиг,б — узел! на фиг.4; на фиг.7 — узел II на фиг,5, Устройство для ориентирования и подачи изделий содержит загрузочный бункер

1, смонтированный на оси 2, которая может быть расположена горизонтально,, приводной дисковой ротор 3 для захвата и перемещения предварительно ориентированных изделий 4. Ориентирующее приспособление включает смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и поворота вокруг вертикальной оси 5 посредством привода призму 6 для поштучного перемещения изделий 4. Контрольная система включает бесконтактный датчик 7, связанный с электромагнитным приводом 8, соединенным посредством тяги 9 с приводом призмы 6. Контрольная система служит для определения правильности ориентации изделий 4, поступающих к отводящему приспособлению 10.

Дисковый ротор 3 оснащен дополнительным полудиском 11, расположенным между ними лотком-скатом 12, один участок а которого — захватный — выполнен открытым для размещения на нем изделий 4, расположенных в загрузочном бункере 1.

Другой участок Ь вЂ” накопительный — оснащен расположенным на его конце выступом

13, верхней ограничительной направляющей 14 и поворотной заслонкой 15 для предотвращения выхода из накопительного участка Ь лотка-ската 12 расположенных в нем изделий 4 при повороте дискового ротора 3, Привод дискового ротора 3 может включать шестерню 16, закрепленную на оси 2 и силовой цилиндр 17, на штоке которого может быть смонтирована с воэможностью взаимодействия с шестерней 16 зубчатая рейка 18.

Привод призмы 6 может включать триб

19, закрепленный на оси 5 и силовой цилиндр 20 с зубчатой рейкой 21. Бесконтактный датчик 7 контрольной системы может быть расположен на штоке 22 силового цилиндра 20 для его периодического раэмещения на позиции 22 силового цилиндра 20 с возможностью периодического поворота посредством тяги 9 электромагнитного привода 9 контрольной системы для осуществления периодического взаимодействия между трибом 19 и зубчатой рейкой 21 привода призмы 6 для переориентирования неправильно ориентированных изделий 4 перед их подачей к отводящему приспособлению 10. В одной иэ стенок 23 загрузочного бункера 1 может быть выполнен проем 24 по форме дискового ротора 3, к которому он может примыкать своим полудиском 11.

К стойке 25 жестко крепится отводящее приспособление 10 с приемником 26 ориентированных иэделий, включающим два фиксатора 27 и 28. Верхний фиксатор 27 удерживает столб вышестоящих изделий в отводящем приспособлении, а нижний фиксатор 28 держит очередное поданное изделие после вторичной ориентации и ухода вниз призмы 6, Силовые цилиндры 17 и 20 привода дискового ротора и подачи датчика 7 на позиции контроля и поворота призмы 6 при отводе датчика с позиции контроля соединены линиями 29 — 32 гидросвязи через торцовые и согласующие вводы, а управляются одним трехпоэиционным четырехлинейныM гидрорасп редел ителем 33.

Устройство работает следующим образом.

Подают напор то распределителя 33 по нижней линии 29 в штоковую полость цилиндра 20, выводится с позиции контроля датчик 7, далее через линию 31 гидросвязи цилиндра 20 напор подается в бесштоковую полость цилиндра 17, рейка 18 движется вверх, ротор 3 поворачивает захватный участок а вниз на прием изделий 4 из бункера

1, Изделия западают в лоток-скат 12. Напор переключается на подачу в верхнюю линию

32 штоковой полости цилиндра 17. рейка 18 идет вниз, ротор заборным участком а поднимает изделие или несколько изделий, и они, первично ориентированные по заформованному торцу лотком-скатом 12, скатываются в накопительный участок b. Одно изделие попадает в призму 6, следующее останавливается выступом 13, а обратный выход деталей при повороте ротора фиксируется поворотной заслонкой 15,Из цилиндра 17 через линию 31 гидросвязи напор подается в бесштоковую полость цилиндра

1671528

Формула изобретения

1. Устройство для ориентирования и подачи изделий, содержащее загрузочный бункер, смонтированный на оси приводной 4 дисковый ротор для захвата и перемещения предварительно ориентированных изделий, ориентирующее и отводящее приспособления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможно- 4 стей, оно снабжено контрольной системой для определения правильности ориентации изделий, поступающих к отводящему при20, датчик 7 подается на позицию контроля поданного изделия к его торцу и если оно не сориентировано окончательно в лотке-скате

12, то скатывается в ложе призмы, подымается призмой, вытесняет предыдущее изделие с нижнего фиксатора 28 на второй и останавливается на уровне датчика. Датчик

7 подается к торцу открытого медного кольца изделия, находящегося на призме 6 в приемнике 26, посылает сигнал на электромагнитный привод 8. Он срабатывает, тягой

9 вводит рейку 21 в зацепление с трибом 19 привода призмы. Напор реверсируется на нижнюю линию 29 распределителем 33, датчик 7 отводится с позиции контроля, и одновременно осуществляется поворот призмы о

6 на 180, которая выполняет окончательную ориентацию иэделия. Электромагнитный привод отключается, разобщаются рейка 21 с трибом 19, призма 6 уходит вниз, оставляя иэделие на нижнем фиксаторе в приемнике 26, На время контроля ориентации иэделия и вторичной ориентации цилиндр 17 имеет задержку времени на отвод призмы 6 вниз и движение ротора 3 на подачу иэделий в лоток-скат, Поштучная подача деталей в отводящее приспособление 10 осуществляется автоматически до его заполнения и срабатывания конечного выключателя, который отключает гидрораспределитель 33.

Управление реверсом гидрораспределителя 33 выполняется от конечных выключателей в верхней и нижней позициях призмы 6. способлению, дисковый ротор оснэщен до-. полнительным полудиском. расположенным между ними лотком-скатом, один участок которого — захватный — выполнен

5 открытым для размещения на нем изделий, расположенных в загрузочном бункере, а другой — накопительный — оснащен расположенным на его конце выступом, верхней ограничительной направляющей и поворот10 ной заслонкой для предотвращения выхода из накопительного участка лотка-ската расположенных в нем изделий при повороте дискового ротора, ориентирующее приспособление включает смонтированную с воз15 можностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и поворота вокруг вертикапьнои оси посредством привода призму дпя поштучного перемещения иэделий, а контрольная система

20 включает бесконтактный датчик, связанный с электромагнитным приводом, соединенным посредством тяги с приводом призмы.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что привод дискового ротора вкпю25 чает шестерню, закрепленную на его оси, и силовой цилиндр, на штоке которого смонтирована с возможностью взаимодействия с шестерней зубчатая рейка. привод призмы включает триб, закрепленный на ее оси, и

30 силовой цилиндр с зубчатой рейкой, а бесконтактный датчик контрольной системы расположен на штоке силового цилиндра привода для его периодического размещения на позиции контроля, при этом зубчатая

35 рейка привода призмы смонтирована на штоке силового цилиндра с возможностью периодического поворота посредством тяги электромагнитного приивода контрольной системы для осуществления периодическо0 го взаимодействия между трибом и зубчатой рейкой привода призмы дпя переориентирования изделий.

3. Устройство поп,1,отл ича ю щеес я тем, что ось дискового ротора располо5 жена горизонтально, а в одной из стенок загрузочного бункера выполнен проем Ilo форме дискового ротора, к которому он примыкает своим полудиском.

1671528

1671528

1671528

1671528

Составитель Ю,Антонов

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор С.Черни

Заказ 2795 Тираж 400 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101