Телескопический грузозахват

 

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к конструкции телескопического грузозахвата для стеллажных кранов штабелеров. Цель изобретения - повышение надежности. Телескопический грузозахват состоит из верхней и средней подвижных платформ с трособлочными реверсивными приводными системами, неподвижной нижней платформы с закрепленными на ней конечными выключателями. Новым является то, что концы тросов приводов верхней платформы, связанные с нижней платформой, закреплены на поворотных рычагах, имеющих жесткую связь с подпружиненными флажками, а флажки при повороте воздействуют на конечные выключатели. Для исключения ложных срабатываний конечных выключателей усилие пружины выбирается большим наибольшего усилия перемещения платформы. 4 ил.

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК

rsI)s В 65 G 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4734625/11 (22) 05.07,89 (46) 23.08,91, Бюл, ¹ 31 (71) Ангарский электромеханический завод (72) В.С. Липатников (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 998822998888, кл. B 65 G 1/06, 1980. (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ГРУЗОЗАХВАТ (57) Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к конструкции телескопического грузозэхвата для стеллажных кранов штабелеров. Цель изобретения — повышение надежности. Телескопический груИзобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к конструкции телескопических грузозахватов с устройством контроля занятости ячейки стеллажа для кранов-штабелеров, Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 показан телескопический груэоэахват, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1 в среднем положении верхней платформы; на фиг. 4 — то же, при выдвинутой до упора верхней платформе, Телескопический грузозахват содержит нижнюю неподвижную платформу 1 с закрепленными на ней двумя подшипниковыми узлами 2, в которых установлен ходовой винт 3, связанный с электроприводом (не показан). Ходовой винт 3 несет на себе гайку

4, нэ которой закреплены два блока 5. Через блоки 5 перекинуты тросы 6 привода сред» 5U „„1671550 А1 эозахват состоит из верхней и средней подвижных платформ с трособлочными реверсивными приводными системами, неподвижной нижней платформы с закрепленными на ней конечными выключателями.

Новым является то, что концы тросов приводов верхней платформы, связанные с нижней платформой, закреплены на поворотных рычагах, имеющих жесткую связь с подпружиненными флажками, а флажки при повороте воздействуют на конечные выключатели. Для исключения лол: ых срабатываний конечных выключателей усилие пружины выбирается большим наибольшего усилия перемещения платформы. 4 ил. ней платформы 7, Один конец троса 6 закреплен на кронштейне 8, который закреплен на промежуточной платформе 7, Второй конец троса 6 через натяжное устройство 9 связан с неподвижной платформой 1.

Кроме того, на нижней платформе закреплены ролики 10, по которым перемегцэется средняя платформа 7. Средняя платформа 7 имеет два двутэвра, в которые с одной стороны входят ролики 10 нижней платформы, а с другой — верхней подвижной платформы 11. На платформе 7 закреплены два блока 12, через которые перекинуты тросы 13, Один конец каждого троса 13 закреплен в натяжном устройстве 9, которое закреплено на верхней груэонесущей платформе 11. Второй конец троса 13 закреплен на рычаге 14, который жестко насажен на горизонтальную ось 15, На другом конце оси

15, установленной в нижней платформе, за1671550 креплен флажок 16. Флажок 16 отжимается пружиной 17 до упора 18.

Пружина 17 связана с натяжным устройством 9, закрепленным на нижней платформе 1, Кроме >ого, на нижней платформе 5

1 закреплен датчик 19, Грузоэахват работаег следующим образом.

В нормальном режиме работы при включении электропривода начинает вращаться ходо- 1Q вой винт 3, что приводит к поступательному движению гайки 4 с блоками 5, а через тросы 6 зго движени» передается промежуточной платформе i блоками 12.

Движение блоков 12 относительно не- 15 подвижной платформы приводит к движению тросов )",, кот,>pые тянут верхн>ою платформу,!. При отсутствии препятствий на пути верхней платформы пру>кина 17 прижимает флажок 16 к упору 18 и датчик 19 20 не вырабатыгает лварийного си нала. При достижении верхней платформой препятствия на любом участке ее выдвижения усилие злектропривода врез винтовую передачу и среднюю платформу прикладывается тро- 25 су 13 и через рыча 14 и ось 15 флажок 16 поворачивается и входит в прорезь латчика

19, который вырабатывает аварийньй сигнал. ï

Аналогичным образом вырабатывается аварийный сигнал при упоре в препятствие груза, установленного на платформе, так как усилие сдвига груза с платформы значительно больше усилия растяжения пружины

17. При отходе платформы от препятствия пружина 17 возвращает флажок 16 в исходное положение к упору 18, что приводит v, c,íÿ ию аварийного сигнала, Формула изобретения

Телескопический грузозахват, содержащий основание, на котором установлены подвижные промежуточная и грузонесущая платформы и приводной механизм выдвижения промежуточной платформы, включающий в себя трособлочную систему, тросы которой одними концами связаны с грузонесущой платформой, а другими -- с основанием, о т л и ч а ю щ и и с л тем, что, с целью повышения надежности на противоположных концах основания посредством горизонтальных осей смонтированы подпружиненные двуплечие рычаги, к одним плечам которых прикреплены вторые концы тросов, а к другим — жестко флажки, и датчики для взаимодействия с последними, включенные в цепь управления приводом механизма выдвижения промежуточной грузонесущей платформы, 1671550

1671550

ВиРБ

Составитель Г.Сарычева

Техред М.Моргентал Корректор С,Черни

Редактор И,Шулла

Заказ 2796 Тираж 448 Подписное

ВНИИПИ Государственно о комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101