Анализатор изменения производительности почвообрабатывающего агрегата

 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к автоматической оптимизации режима работы почвообрабатывающего агрегата. Цель изобретения - повышение надежности и эффективности устройства. Пороговое устройство 2 по сигналам датчика загрузки разрешает работу генератора 3 импульсов, частота которых делится в делителе 4 на код датчика 1 ширины захвата. Счетчик 5 суммирует, а счетчик 6 вычитает импульсы делителя 4. Формирователи подъема 9 и спада 8 импульсов порогового устройства 2 тактируют работу счетчика 5 и D-триггера 7 непосредственно, а счетчика 6 через элемент 10 задержки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИС ГИЧЕСКИХ

PЕСГ1УБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ Н.1ЫИ кОМИТЕ Г

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4749596/15 (22) 16,08.89 (46) 30.08.91. Бюл, 1чг 32 (71) Челябинский 1лнс1итут механизлц:.:и и электрификации сельско.-л хозяйстГ1а (72) С,В,Стрижак (53) 631.354 (088,8) (56) Авторское свидегельстао СССР

М 1493129, кл. А 01 В 67/00, 1987. (54) АНАЛИЗАТОР И:-(МЕНЕНИЯ ЛРОИЗРОДИТЕЛЬНОСТИ Г10ЧВООВРАЕА1ЫВА. ОЩЕГО АГРЕГАТА (57) Изобр тзние относится к со1-.i,скохозя .ственной технике, в час-.носги,; а:т:гма- иИзобретение относитс к сел..:гкохозлйстВЕННОЙ ТЕЛНИКЕ, В ЧЗСтнОСтИ К ЗЕ1ОМПт.:: = C;Ot; оптимизации режима работы по-:и:обрабатывающего агрегата

4ель изобретения — повышение надежности и эффективности анализатора, На фиг.1 приведена гхема устройства; на фиг.2 — диаграмма работы основных узлов, Анализатор изменения производительности почвообрабать вающего агрегата содержитдатчик 1 ширины захвата, пороговое устройство 2, генератор 3 импульсов, делитель 4 частоты, счетчики 5 и 6, триггер 7, формирователи слада и подъема фронта импульса 8 и 9, элемент 10 задержки.

Выход порогового устройства 2 подключен к входу генератора 3 импульсов. Через делитель 4 частоты выход генератора 3 импульсов связан с тактовыми входами первого 5 и второго 6 счетчиков, а управляющий вход делителя 4 частоты подключен к выходу датчика 1 ширины захвата. Выходы первого счетчика 5 подключены к информационным входам второго счетчика 6, выход которого

„„5Ц,„, 1672948 А1 (51) А 01 В 67/00, 63/10 чег1:ой оптимизации рек: лмa ра оты почвообрабаты:::ающего агре--;та. Цель изобретения — пoptlLUBMNG надежности и "ффективности .:cГ, ",Г1ства, Пороговo= ус-;pnAcreo 2 по сигналам датчика загрузки разрешает работу генератора 3 импульсоа, частота ко-арых

;;елится в делителе нэ код датчика 1 ширинь1 захвата. Счетчик 5 суммирует, з счетчик

6 вычитает имп, tt et=i делителя 4. Формирователи подъема 9 и спада 8 фронта имг ульсов порогового гс ройстаа 2 тактируют ,:,.-,-,о у арче. 1ика 5 ., D-триггера 7 непосредст;:, ".Нно, а счетчи о- 6 через элемент 10 задержки. 2 ил. соединен с ГЗ-входом триггера i, тактовый

Г о, ко1ор зго через ормирова ель 8 гпаДа ИМ",",::.Г.а ПОДКЛЮЧЕН К РЫХОДУ ПОРОГОВОго t"ст;ройства 2 установочный вход второго счетчика 6 через элемент 10 задержки соединен с выллодом Формирователя 8 спада импульса. а установочный вход первого счетчика 5 через формирователь 9 подъема фронта импульса подкл1очен к выходу пороговоГо устройства 2.

Все элементы устройства являются стандартными элементами автоматики и имеют функциональные аналоги в виде цифровых интегральных схем, например 155 серии.

В зависимости от того в составе какой системы используется анализатор изменения производительности, пороговое устройство 2 может быть подключено к датчику загрузки двигателя, либо к датчикам тягового сопротивления плуга или глубины обрабстки. Во всех случаях во время рабочего прохода на выходе порогового устройства 2 появляется лог.1, которая разрешает работу генератора 3 импульсов. Формирователи 8

1672948

20

50 и 9 соответственно во время спада и подьема фронта импульса на выходе порогового устройства 2 формируют короткие импульсы (фиг.2). Ширина захвата агрегата на время рабочего прохода устанавливается постоянной.

В исходном состоянии счетчики 5 и 6 и триггер 7 обнулены. После первого прохода состояние счетчика 5 соответствует ni/В1— отношению количества импульсов генератора 3 импульсов за время первого прохода к ширине захвата агрегата, с которой проводилась обработка почвы на первом гоне, Импульсом с выхода элемента 10 задержки информация на выходе счетчика 5 заносится в счетчик 6, который в отличие от счетчика

5, работающего на сложение, работает на вычитание.

В начале второго прохода счетчик 5 импульсом с выхода формирователя 8 будет обнулен, а во время рабочего движения агрегата на тактовые входы счетчиков будут подаваться импульсы с частотой fp/Bò, где

f — частота генератора 3 импульсов.

По завершению второго прохода код на выходе счетчика 5 будет соответствовать

ng/Bg, а состояние счетчика 6 — выражению

Учитывая, что производительность агрегата на I-м гоне Wi = LIB>/tt, где 4, ti— длина гона и время прохода, и что длины смежных гонов практически равны, можно судить об увеличении производительности, если

Ф ti+t — — — >О.

Вi Вi + i

Количество импульсов ni пропорционально времени Ого прохода. Поэтому b, n + > 0

1+ f (где Ьni+ 1 ni - ni+ i) свидетельствует об увеличении производительности на 1+1 гоне по сравнению с I-м. Тогда, если на выходе

n S О счетчика 6 после второго прохода будет лог.1, что соответствует Ьп2> О, то триггер 7 будет переведен в состояние лог.1 в момент наличия импульса на выходе формирователя 9. В дальнейшем процесс сравнения производительности смежных гонов будет повторяться, а состояние выхода триггера 7 (лог.1 после I-го гона при WI-i< WI для

l>1) однозначно определяет изменения производительности агрегата от гона к гону. На временной диаграмме (фиг.2) приведен вариант, когда WI < W z, Ф/з > М/з, М/з < W4, что обуславливает наличие лог.1 на выходе устройства после второго и четвертого проходов.

Технико-экономический эффект предлагаемого устройства обеспечивается характером обработки информации. Структура прототипа требует наличия сложных блоков умножителя и устройства сравнения. которые реализуют операции умножения и вычитания многоразрядных кодов. Изменение алгоритма оценки производительности позволило перейти от операции умножения кодов к операции деления частоты и от операции вычитания кодов к операции последовательного вычитания количества импульсов с более простой технической реализацией в виде делителя частоты и реверсивного счетчика.

Формула изобретения

Анализатор изменения производительности почвообрабатывающего агрегата. содержащий датчик ширины захвата, делитель частоты, первый счетчик и триггер, а также последовательно соединенные датчик загрузки, пороговое устройство и генератор импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности анализатора, он снабжен вторым счетчиком, формирователями спада и подъема фронта импульса и элементом задержки, при этом выход генератора импульсов соединен с первым входом делителя частоты, второй вход которого связан с выходом датчика ширины захвата. а выход — с суммирующим входом первого и вычитающим входом второго счетчиков, при этом выход порогового устройства соединен с входами формирователей спада и подъема фронта импульса, а выход формирователя подъема фронта импульса соединен с установочным входом первого счетчика, причем выход формирователя спада фронта импульса непосредственно подключен к тактовому входу триггера и через элемент задержки к установочному входу второго счетчика, выход которого соединен с информационным входом триггера, а информационные входы — с соответствующими информационными выходами первого счетчика.

1672948

Вь!О

Составитель Б. Кузьмич

Редактор 3. Ходакова Техред М.Моргентал Корректор Н.Король .

Заказ 2864 Тираж 396 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101