Цифровое устройство для управления автономным инвертором

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах для управления автономными инверторами с чередованием фазы, динамического торможения асинхронного двигателя и изменение угла управления 120 или 180 эл. градусов. Цель - расширение области применения , упрощение устройства. Цифровое устройство содержит задающий генератор. блок постоянной памяти, микропрограммный счетчик, ждущий мультивибратор, элементы И, ИЛИ-НЕ, переключатель режимов , элемент НЕ. 2 ил., 2 табл (Л С

саю3 советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАР СТ В Е ННЫЙ КОМИТЕТ пО изог етениям и ОткРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4488189/24 (22) 29.09.88 (46) 07.09.91, Бюл. М 33 (71) Ташкентский политехнический институт им. А.P. Бируни (72) А.А. Хашимов, Ш.M. Сабиров и В.И. Спивак (53) 621.503.55(088.8) (56) Сб. В помощь радиолюбителю, вып. 95, М.: ДОСААФ, 1986, с. 52-62.

Розман Я.Б. И Брейтер Б,З. Устройство, наладка и эксплуатация электроприводом металлорежущих станков. М.: Машиностроение. 1985. с. 130-145, рис. 74.

Микропроцессорные средства и системы, 1986. 1Ф 1.

Лукьянов Д.А. ПЗУ вЂ” универсальный элемент цифровой техники, с. 78, рис. 8.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам управления автономными инверторами напряжения или тока, и может быть использовано в частотно-регулируемых электроприводах переменного тока с реверсированием. а также динамическим торможением электропривода.

Цель изобретения — упрощение устройства и расширение области его применения.

На фиг. 1 изображена функциональная схема цифрового устройства для управления автономным инвертором; на фиг. 2— временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Цифровое устройство для управления автономным инвертором содержит задающий генератор 1, микропрограммный счетчик 2, блок 3 постоянной памяти кодов управления, элемент И 4, элемент ИЛИ-НЕ

„„SU ÄÄ 1675846 А1 пс 6 05 В 19/18, Н 02 М 7/48 (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ИHВЕРТОРОМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах для управления автономными инверторами с чередованием фазы, динамического торможения асинхронного двигателя и изменение угла управления 120 или 180 эл. градусов. Цель — расширение области прим< ения, упрощение устройства. Цифровое ус i ройство содержит задающий генератор, блок постоянной памяти, микропрограммный счетчик, ждущий мультивибратор, элементы И, ИЛИ-НЕ, переключатель режимов, элемент НЕ. 2 ил., 2 табл.

5. ждущий мультивибратор 6, переключатель 7 режимов, элемент НЕ 8, Устройство работает следующим образом, При включении устройства в режиме прямого счета задающий генератор 1 формирует импульсы с частотой F, которые являются на выходах а и в задающего генератора 1, причем на выходе в импульсы присутствуют постоянно, независимо от режима работ схемы. На выходах г, д и е переключателя 7 режимов присутствуют уровни логического нуля.

Частота F с выхода а задающего генератора поступает на вход "+1" микропрограммного счетчика 2, с выхода б на вход "-1" микропрограммного счетчика 2 поступает уровень логической "1", что обеспечивает счетчику режим прямого счета. На выходах счетчика 2 с частотой F появляются двоич1675846 ные коды, поступающие на адресные входы

А1 — А4 блока 3 постоянной памяти, который работает как дешифратор, преобразующий двоичные коды в импульсы управления силовыми приборами автономного инвертора.

Если на входе А5 блока 3 постоянной памяти присутствует уровень логического нуля, то угол сдвига фаз на его выходе равен 120 эл.градусам (фиг. 2), Таблица программирования блока 3 постоянной памяти для этого режима приведена в табл. 1.

При реверсировании на выходе а задающего генератора 1 появляется постоянный сигнал, равный уровню логической единицы, а на выходе б частота F, Смена режимов задается переключателем 7 режимов с выхода г. Переключатель 7 представляет собой набор ключей (в их качестве можно использовать тумблеры, кнопки, триггеры и др), Этот же выход r подключен к входу запуска ждущего мультивибратора 6, срабатывающего при изменении сигнала íа выходе г из нуля в единицу и из единицы в ноль, " выхода ждущего мультивибратора 6 на вход

RO микропрограммного счетчика 2 поступает импульс заданной длительности, стробирующий работу счетчика 2. Длительность импульса определяется перехадньоли процессами в двигателе при режиме динамического торможения, которое получается за счет работы блока 3 постоянной памяти по выходам Q5 и 07 (табл. 1), Па окончании этого импульса счетчик 2 начинает пересчет частоты в обратной последовательности, что приводит к обратному чередованию последовательности импульсов на выходах Оо--Q», Деление частоты микропрограммным счетчиком 2 на шесть в режиме прямого хода обеспечивается соединением входа

R0 счетчика 2 и тактирующего выхода Оа блока 3 постоянной памяти через элемент

НЕ 8. По поступленки на адресные входы блока 3 постоянной памяти кода "шести" на выходах Ов — О 1 появляется код, аналогичный коду "0", а на выходе Оа — сигнал, обеспечивающий сброс схемы (табл.1), Код

"шести", аналогичный коду нулевого адреса, обеспечивает плавность и точность работы схемы, В режиме реверса деление на шесть осуществляется соединениями выхода переполнения го нулю Qg микропрограммного счетчика 2 и входа Ч записи. При переполнении по нулю, т,е, при коде 15 в режиме обратного счета, на выходах Q6-Q1> появляется код, аналогичный коду адреса

"пять", а на выходе Qg счетчика 2 — сигнал, обеспечивающий запись в счетчик 2 кода

"пяти". Так обычно осуществляется правильная и плавная работа устройства в ре40

50 тов автономного инвертора. При этом всегда остаются открытыми два силовых элемента инвертара, обеспечивающие протекание постоянного тока по обмоткам асинхронного двигателя.

В данном устройстве этот режим получается следующим образом.

После снижения напряжения на входе автономного инвертора подается команда на переключатель 7 режимов, при этом на выходе е появляется логическая единица, ана поступает на вход элемента ИЛИ вЂ” НЕ 6, который переводит в режим параллельной записи счетчик 2, в результате чего на соответствующих выходах блока 3 постоянной памяти появляются уровни логического нуля, заданные кодом "пять" на входах Д1, Д2, Д4, Д8 параллельной записи микропрограммного счетчика 2 (табл. 1, 2), которые включают два (три) силовых элемента инвертора в постоянном режиме, чта обеспечивает жиме реверса, При возвращении схемы в режим прямого хода срабатывает ждущий мультивибратор 6, который работает аналогично описанному режиму.

5 При рабате схемы в режиме с фазовым сдвигом 120 эл,градусов выход д переключателя 7 режимов блокирует работу элемента И 4 по входу в и на вход V блока 3 поступает уровень логического нуля, 10 разрешающий работу блока 3 постоянной памяти, При необходимости перевода фазового угла на 180 эл.градусов на выходе д переключателя 7 режимов появляется уровень логической единицы, который поступа15 ет на старший адресный вход блока 3.

Таолица программирования блока 3 постоянной памяти для этого режима соответствует табл. 2.

При этом с выхода в задающего генера20 тора 1 на вход V разрешения считывания блока 3 поступают импульсы частотой F, стробирующие работу блока 3. Таким образом, каждый выходной импульс блока 3 делится на три (фиг. 2), что исключает сквозные

25 токи в силовых приборах инвертора, В остальном схема работает аналогично описанному режиму. Изменение логическо-. го уровня на входе А5 блока 3 позволило получить 120 эл.градусное при логическом

30 нуле и 180 эл.градусное при логической единице управления автономным инвертором при одной запрограммированной карте блоKG 3 постоянной flBMslTvl.

Для осуществления динамического тор35 можения асинхронного двигателя в системах преобразователь частоты — двигатель напряжение на входе инвертора снижается до требуемого значения, а затем снимаются управляющие импульсы с силовых элемен1675846

Таблица 1

П р и м е ч а н и е. х — безразличное состояние

* — остальные коды, кроме укаэанных.

Таблица 2

П р и м е ч а н и е. х — безразличное состояние

* — остальные коды, кроме указанных. протекание через обмотки асинхронного двигателя постоянного тока, определяющего режим динамического торможения.

Формула изобретения

Цифровое устройство для управления автономным инвертором, содержащее переключатель режимов, стробирующий выход которого соединен с первым входом элемента И, а также задающий генератор, первый выход которого соединен с суммирующим входом микропрограммного счетчика, разрядные выходы которого подключены к группе адресных входов блока постоянной памяти кодов управления, информационные выходы которого являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения устройства и расширения области его применения, в него введены логический шифратор, элемент НЕ. элемент ИЛИ вЂ” НЕ и ждущий мультивибратор, причем вычитающий вход микропрограммного счетчика соединен с вторым выходом задающего генератора, синхрониэирующий выход которого подключен к второму входу элемента И, выход которого соединен с входом разрешения считывания блока постоянной памяти кодов управления, тактирующий выход которого

5 через элемент НЕ подключен к первому входу сброса микропрограммного счетчика. второй вход сброса которого соединен с выходом ждущего мультивибратора, вход запуска которого подключен к входу

10 управления режимов задающего генератора и к выходу управления направлением перемещения переключателя режимов, выход управления торможением которого подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ, вто15 рой вход которого соединен с выходом переполнения микропрограммного счетчика, а выход — с входом записи микропрограммного счетчика, информационные входы которого подключены к соответству20 ющим выходам логического шифратора, старший адресный вход блока постоянной памяти кодов управления соединен со стробирующим выходом переключателя режимов.

1675846 тОРГЮ ГСМ Е

Фиг.2

Редактор В,Данко

Заказ 3001 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., 4/5

Производс (в." II I . и .двтельский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

0р

t7) Составитель Е.Волков

Техред M.Moðãåíòàë Корректор Н.Король