Функциональный частотно-импульсный модулятор

 

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано при регулировании различных физических величин (температуры, давления, влажности , напряжения, частоты угловых и линейных перемещений) в производственных и технологических процессах в системах автоматического управления многоэлементной адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКОМАК и т.п. Целью изобретения является расширение области применения частотно-импульсного модулятора путем использования исполнительных устройств не только постоянной скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока в результате функционального изменения амплитуды выходных импульсов. Модулятор содержит времязадающий фильтр 1, релейный элемент 2, блок 3 формирования импульсов, блок 4 коммутации, блок 5 сброса времязадающего фильтра в нулевое состояние , блок 6 оценки возрастания или убывания модуля среднего значения входного сигнала. В модуляторе обеспечивается достижение цели при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управления.2 ил. со с ( д о о VJ о го

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 03 K7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ( о

С)

О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 790279 (21) 4666207/21 (22) 24.03.89 (46) 07.09.91, Бюл. М 33 (71) Ленинградский электротехнический институт им. В.И,Ульянова (Ленина) (72) В.С.3акирничный, Н.В.Соловьев, Е,А.Рыдник и В.С.Яровиков (53) 621.376.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 790279, кл. Н 03 К 7/10, 01.02.79. (54) ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ЧАСТОТНО-ИМПУЛ Ь С Н Ы Й МОДУЛЯТОР (57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано при регулировании различных физических величин (температуры, давления, влажности, напряжения, частоты угловых и линейных перемещений) в производственных и технологических процессах в системах авто Ы,» 1676079 А2 матического управления многоэлементной адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКОМАК и т.п. Целью изобретения является расширение области применения частотно-импульсного модулятора путем использования исполнительных устройств не только постоянной скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока в результате функционального изменения амплитуды выходных импульсов, Модулятор содержит времязадающий фильтр 1, релейный элемент 2, блок 3 формирования импульсов, блок 4 коммутации, блок 5 сброса времязадающего фильтра в нулевое состояние, блок 6 оценки возрастания или убывания модуля среднего значения входного сигнала. В модуляторе обеспечивается достижение цели при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управления. 2 ил.

1676079

Изобретение относится к автоматике и телемеханике, может быть использовано как регулирующее устройство, презназначенное в конечном итоге для общепромы4вленного применения при регулировании 5 различных физических величин (температуры, давления, влажности, напряжения, частоты угловых и линейных перемещений) в производственных и технологических процессах в системах автоматического управ- 10 ления многоэлементной адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКОMAK и т.п., и является усовершенствованием изобретени, по авт. св. N 790279, Цель изобретения — ра<:ширение обла- 15

: сти применения путем возможности ис:, пользовàHèÿ не только и4:ïoëнительных устройств постоянней скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока за счет функционального изменения амплиту- 20 ды ВыхОдных импулъсое>, На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма работы этого устройства, Устройство содержит подключенную к 25 входной шине цепь из соединенных последовательно времязадающего фильтра 1, релейного элемента 2, блока 3 формирования, блока 4 коммутации, блока 5 сброса времязада4ощего фильтра в исходное (нулевое) со- 30 стояние и блока 6 оценки возрастания или убывания модуля среднего значения входного сигнала, один из входов которого соединен с выходом времязадающего фильтра

1, второй вход — с выходом релейного эле- 35 мента 2, третий вход — с первым выходом блока 3 формирования, а вь4ход — с входом блока 4 коммутации, выходы которого соединены с остальными вход-ми блока 3 формирования, выход релейного элемента 2 40 соединен с входом блока 5 сброса времязадающего фильтра, причем вход времязадающего фильтра 1 соединен последова; ельно с функциональным усилителем 7, а выход усилителя 7 — с выходом блока 3 фор- 45 мирования.

Устройство работает следующим образом.

Пусть входной сигнал Х (фиг. 2а) постугает на входную шину времязада4ощего 50 фильтра 1, тогда при достижении порогового уровня r релейного элемента 2 величиной ipl происходит одновременное замыкание ключа блока 5 сброса фильтра, возвращающего времязадающий фильтр 1 в 55 исходное нулевое состояние (фиг. 2б), срабатывание релейного элемента 2, на выходе которого формируется функциональная импульсная последовательность Y с периодом

Т (фиг. 2e), и установка блока 3 формирования в исходное состояние, Импульсная последовательность Y поступает на запускающие входы блока 3 и блока 5 и в совокупности с сигналом р поступает на вход блока 6. Блок 6 в конце интервала Т между двумя соседними импульсами импульсной последовательности

Y (фиг, 2в) формирует бинарную оценку i!, (фиг. 2г) возрастания или убывания модуля среднего значения входного сигнала и сохраняет ее на время длительности выходных импульсов и (фиг. 2д). В момент прихода заднего фронта. импульса,и с выхода блошка 3 на вход блока 6 поступает сигнал об окончании хранения информации о знаке оценки возрастания или убывания модуля среднего значения входного сигнала, на предыдущем интервале. Бинарная оценка с выхода блока 6 через блок 4 управляет блоком 3, который при появлении импульса из импульсной последовательности Y формирует импульс,и (фиг. 2е, ж), полярность и длительность которого зависят от полярности сигнала на входе времязадающего фильтра 1, бинарной оценки и состояния ключей, одновременно амплйтуда выходных импульсов,и (фиг. 2,з) блока 3 формируется сигналб4 на входе вр6444язадающего фильтра 1, который соединен со входом функционального усилителя 7, и сигнал с выхода функционального усилителя 7 поступает на вы>:Од блока 3 формирования.

Таким образом, изобретение позволяет расширить .область применения функционального частотно-импульсного модулятора, а именно дает возможность наряду с исполнительными устройствами постоянной скорости использовать исполнительные устройства переменного тока при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управления.

Формула изобретения

Сункциональнь4й частотно-импульсный модулятор по авт. св, ¹ 790279, отл и ч а ющ 4п и с я тем, что, с целью расширения области применения, в него введен функциональный усилитель, вход которого соединен с входом времязадающего фильтра, а выход — с вторым выходом блока формирования, 1676079

Составитель М,Леонов

P едактор Н.Лазаренко Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О.Кравцова

Заказ 3013 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101