Устройство подъема и опускания глубоководных кабельных систем со встроенными элементами с кабельного судна

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при постановке и выборке глубоководных систем. Цель - повышение производительности и безопасности труда при выборке систем с несущим канатом. Устройство состоит из несущей рамы 1, поворотной рамы 2, привода 3 поворота и приспособления 4 для фиксации. Рама 1 выполнена в виде одноплечего рычага, установленного шарнирно в вилках 5, жестко закрепленных на поверхности слипа. Поворотная рама 2 выполнена в виде шарнирно установленного на раме 1 двуплечего рычага, на одном конце которого имеется рольганг 17, а на другом - шкив 18 для несущего каната и ролик 22. При выдвижении штоков гидроцилиндров привода поворотная рама 2 начнет поворачиваться относительно несущей рамы 1. При этом под действием силы тяжести ролик 22 начнет катиться вверх по слипу 6, обусловливая тем самым поворот несущей рамы 1 в направлении сближения ее с поверхностью слипа. По мере выдвижения штоков несущая рама опустится на поверхность слипа 6. При этом приспособление для фиксации застопорит несущую раму, а поворотная рама продолжит поворот, но уже относительно несущей рамы. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 02 G 1/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1 (21) 4470559/07 (22) 05.08.88 (46) 15.09.91. Бюл, N 34 (72) А.И.Андреев, А,Н.Буланцов, Ю,Н.Фильков, И.M,Õîäîñ и В,А.Яценко (53) 621.315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 133085, кл. Н 02 G 9/02, 1960. (54) УСТРОЙСТВО ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯЯ ГЛУБОКОВОДН ЫХ КАБЕЛ ЬН ЫХ СИСТЕМ СО ВСТРОЕННЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

С КАБЕЛЬНОГО СУДНА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при постановке и выборке глубоководных систем.

Цель — повышение производительности и безопасности труда при выборке систем с несущим канатом. Устройство состоит из несущей рамы 1, поворотной рамы 2, привода 3 поворота и приспособления 4 для

„„31 „„1б7775б А1 фиксации. Рама 1 выполнена в виде одноплечего рычага, установленного шарнирно в вилках 5, жестко закрепленных на поверхности слипа, Поворотная рама 2 выполнена в виде шарнирно установленного на раме 1 двуплечего рычага, на одном конце которого имеется рольганг 17, а на другом — шкив 18 для несущего каната и ролик 22. При выдвижении штоков гидроцилиндров привода поворотная рама 2 начнет поворачиваться относительно несущей рамы 1. При этом под действием силы тяжести ролик 22 начнет катиться вверх по слипу 6, обусловливая тем самым поворот несущей рамы 1 в направлении сближения ее с поверхностью слипа. По мере выдвижения штоков несущая рама опустится на поверхность слипа 6.

При этом приспособление для фиксации застопорит несущую раму, а поворотная рама продолжит поворот, но уже относительно несущей рамы. 1 з,п. ф-лы, 6 ил.

1677756

Изобретение относится к электротехнике, а именно к подъему со дна водоема на борт судна (например, для ремонта) глубоководных кабельных . систем с встроенными элементами, постановка которых (систем) вследствие их массо-габаритных параметров осуществлялась при помощи несущего каната и может быть использовано также.и при постановке этих систем в воду в качестве приспособления, снижающего динамику погружения встроенных злементов в воду, Целью изобретения является повышение производительности и безопасности труда при выборке систем с несущим канатом.

На фиг.1 схематически изображено устройство, вид сбоку (устройство находится в положении по-походному); на фиг.2 — вид

А на фиг.1; на фиг,З вЂ” устройство, рабочее положение, соответствующее предельному вываливанию поворотной рамы; на фиг.4— то же, соответствующее фиксированному положению поворотной рамы, при котором обеспечивается совмещение настилов поворотной и несущей рам; на фиг,5 — сечение

Б — Б на фиг.4; нэ фиг,6 — сечение  — В на фиг,5.

Устройство состоит из следующих основных частей: несущей рамы 1, поворотной рамы 2, привода 3 поворота, приспособления 4 для фиксации, Несущая рама 1 выполнена в виде одноплечего рычага, который установлен шарнирно в вилках 5, жестко закрепленных на поверхности слипа 6. На обращенной к поверхности слипа ее стороне выполнен привалочный фланец, а на противолежащей стороне — настил 7, на котором жестко установлены сдвоенные вилки 8 с шарнирами 9, 10 (фиг.1) и направляющие 11 (фиг.2), образующие с настилом 7 колею для прохождения встроенных в кабельную систему элементов 12 (фиг,3). Ка свободном конце несущей рамы выполнен полукарпус шарнира 13 (фиг,1).

На боковой наружной стенке несущей рамы 1 жестко установлена ответная часть

14 приспособления 4 для фиксации, выпол. ненная в виде планки, в которой имеются цилиндрическая расточка 15 и сквозной паз

16 (фиг.б), Поворотная рама 2 представляет собой жесткую конструкцию, шарнирно установленную на несущей раме (шарнир 13). Она выполнена в виде двуплечего рычага, на од-. ном конце которого имеется рольганг 17, а на другом — шкив 18 с шарниром 19 (фиг.4) и кронштейн 20, на конце которого выполнен желоб 21 с роликом 22 в основании.

15

20 гидроцилиндров, поворотная рама 2 опира25 ется роликом 22 о поверхность слипа 6, а

-несущая рама 1 приподнята над слипом на

Рольганг 17 расположен в основании конусообразного желоба 23, переходящего в корытообразную нишу 24 (фиг,2) с наклонными стенками 25, которые плавно переходят в ограничительйые полосы 26, сходящиеся до образования совместна с настилом 27 колеи для прохождения встроенных элементов 12. На настиле 27 устанавлены кронштейны 28 с шарнирами 29. На боковой наружной стенке поворотной рамы жестко установлена ответная часть приспособления для фиксации 4, выполненная в виде жесткой планки 30 (фиг,5) спрофилированной по стыковочным элементам приспособления для фиксации.

Привод 3 поворота состоит из двух симметрично расположенных относительно центральной плоскости симметрии гидроцилиндров, шарнирно установленных на несущей 1 (шарниры 9) и поворотной 2 (шарниры 29) рамах, В положении по-походному, при котором штоки полностью введены в корпуса угол, при котором обеспечивается надводное положение поворотной рамы, Приспособление 4 для фиксации состоит из основания 31 (фиг.5) и поворотной стойки 32, жестко закрепленной на оси ЗЗ, которая установлена в основании 31 с возможностью вращения и имеет консольно выступающий за пределы основания конец

34, на котором находятся две лыски 35

{фиг,6).

На поворотной стойке 32 установлены упор 36 и узел защелки, состоящий из самой защелки 37, шарнира 38, пружины 39 и канатного привода 40, На корпусе поворотной стойки 32 в плоскости ее вращения установлены упоры 41 и 42 (фиг.1), ограничивающие угол ее поворота в пределах 90О, В положении по-походному стойка 32 завалена на упор 41, При этом лыски 35 расположены перпендикулярно к поверхности слипа 6.

Приспособление для фиксации 4 жестко установлено на поверхности слипа и занимает по отношению к несущей раме такое положение, при котором ось 33 своим консольным концом 34, находясь в положении по-походному; может беспрепятственно проходить через паз 16 в расточку 15 ответной части 14 и поворачиваться в ней (фиг.6)..

Поворот поворотной стойки 32 осуществляется тягой 43, при помощи которой осуществляется также стопорение приспособления для фиксации в положениях рабочем и по-походному.

1677756

30

Перевод устройства из походного положения в рабочее и последующая его работа осуществляется следующим образом.

При выдвижении штоков гидроцилиндров поворотная рама 2 начинает поворачиваться относительно несущей рамы против часовой стрелки. При этом под воздействием силы тяжести ролик 22 безотрывно начинает катиться вверх по поверхности слипа

6, обусловливая тем самым поворот вокруг шарнира 10 несущей рамы 1 в направлении сближения ее с поверхностью слипа. По мере выдвижения штоков несущая рама опускается на поверхность слипа 6, пропустив консольный конец оси 33 приспособления 4 для фиксации через паз 16 в расточку

15, а поворотная рама 2 продолжает поворот, но уже относительно несущей рамы, находящейся в неподвижном состоянии.

Введение в действие приспособления для фиксации заключается в приведении поворотной стойки 32 в вертикальное к поверхности слипа положение, что соответствует ее повороту на 90 и установке на упор

42, При этом ось 33 также поворачивается на 90, в результате чего лыски 35 занимают параллельное к поверхности слипа положение, ограничив тем самым свободу движения несущей рамы вверх от поверхности слипа.

При выбирании штоков гидроцилиндров поворотная рама поворачивается по часовой стрелке, При этом движении планка 30, проходя мимо стойки 32, сначала отжимает защелку 37, вдавив ее в корпус стойки 32, а затем упирается в упор 36, остановив тем самым движение поворотной рамы. В этом положении планки 30 защелка

37 под воздействием пружины 39 занимает свое исходное положение и заклинивает планку 30, обеспечив тем самым фиксацию поворотной рамы 2, Фиксация поворотной рамы осуществляется с целью жесткой стыковки участков колеи для прохождения встроенных элементов 12, расположенных на поворотной и несущей рамах. В этом положении шкив 18 и желоб 21 утоплены в корпусе несущей рамы и не препятствуют прохождению встроенных элементов 12.

Расфиксация поворотной рамы осуществляется с помощью канатного привода 40, при выборке которого защелку 37 утапливают в корпус стойки 32, высвобождая тем самым планку 30. В процессе работы поворотная рама может занимать любое промежуточное рабочее положение, удобное для работы в текущий момент, Стабилизация этого положения осуществляется гидросистемой привода поворота, Подъем глубоководной кабельной системы со встроенными элементами начинают с подъема на борт известным способом линейного участка этой системы. Приведя устройство подъема в рабочее положение, осуществляют проводку через него составных элементов поднятого линейного участка — несущего каната и кабельной части. При этом несущую раму устанавливают в одно из положений, при котором шкив 18 и желоб

21 выступают над уровнем настила 7 несущей рамы. Проводку несущего каната осуществляют через рольганг 17 и шкив 18 к грузовой лебедке (не показано), а кабельную часть — через рольганг 17 и желоб 21 к кабельной лебедке (не показано).

В процессе подъема линейного участка кабельной системы поворотную раму устанавливают в положение, при котором эффективно осуществляется разъединение составных элементов линейной части кабельной системы. При этом может иметь место сход поднимаемого участка с рольганга 17, При подходе к подъемному устройству встроенного элемента 12 поворотную раму устанавливают в крайнее положение, соответствующее полному выдвижению штоков гидроцилиндров (фиг.3). Выбирая несущий канат и слабину в кабельной части, вводят сориентированный требуемым образом встроенный элемент в зону захвата его по-. воротной рамой. Поддерживая постоянным напряженное состояние в несущем канате и кабельной части, осуществляют поворот поворотной рамы до срабатывания приспособления для фиксации (фиг.4 и 5), после чего по ходу подъема кабельной системы встроенный элемент закатывается при помощи своей ходовой части на борт судна и отсоединяется от несущего каната. Затем поворотную раму вновь настраивают на подъем линейного участка поднимаемой кабельной системы.

После окончания рабочего процесса устройство подъема устанавливают в положение по-походному, Применение индивидуальных узлов приема для несущего каната и кабельной части и согласованность пространственного расположения этих узлов с конструктивными особенностями встроенных в систему жестких элементов позволяет резко сократить число трудоемких ручных операций, выполнение которых происходит в зоне повышенной опасности, Расположение устройства подъема в слипе, т,е. в зоне повышенной противоаварийной защищенности, повышает уровень

1677756

Вио 4 Ю 11 безопасности всего рабочего процесса подъема.

Формула изобретения

1, Устройство подъема и опускания глубоководных кабельных систем со встроенными элементами с кабельного судна, содержащее поворотную раму, имеющую корытообразный участок, предназначенный для размещения встроенных элементов, и установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, рольганг, расположенный на раме в зоне максимального удаления от оси ее поворота, и приспособление дл:. фиксации положения

tloBopoTHoA рамы, отл и ча ю щееся тем, что, с целью повышения производительности и безопасности труда при выборке систем с несущим канатом, оно снабжено приводом поворота указанной рамы, дополнительной несущей рамой в виде выполненного с возможностью шарнирного крепления на слипе кабельного судна одноплечего рычага, на котором размещен привод и закреплена ось поворотной рамы, корытообразный участок рамы соединен с направляющими желобами, расположенными по разные стороны от оси, в одном из которых размещен рольганг, а в основании другого — дополнительный ролик, частично выступающий за его пределы с возможностью взаимодействия со слипом, на поворотной раме дополнительно установлен

5 шкив для несущего каната, при этом шкив и ролик расположены по разные стороны относительно продольной оси поворотной рамы.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е10 с я тем, что фиксирующее приспособление содержит ось, один конец которой с имеющимися на нем лысками консольно выступает из устанавливаемого на слипе основания в сторону несущей рамы, и жест15 ко закрепленную на несущей раме ответную часть, имеющую расположенное соосно с осью цилиндрическое отверстие со сквозным пазом, при этом на укаэанной оси жестко закреплена стойка с упорами для

20 фиксации ее горизонтального и вертикального положений относительно слипа, а также элементы фиксации поворотной рамы в виде опорного кронштейна; подпружиненной защелки, установленных с обраэовани25 ем зазора, и жестко закрепленной нэ поворотной раме планки, выполненной с возможностью размещения в указанном зазоре.

1677756

1677756

1677756

Составитель А.Позняк

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л.Бескид

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 3117 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5