Кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, где требуется перемещение рабочего органа по заданным траекториям. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Кулисный рычажнокулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2, кулису 3 и кулачок 7 с замкнутым пазом, имеющим хордовые участки 9-12, и ведомое звено в виде стержня 6. Перегородки 17 перекрывают входы и выходы участков 9-12 в требуемой последовательности под воздействием устройства управления, которое включает предназначенный для взаимодействия с кривошипом 2 мальтийский крест 22, жестко связанный с ним подвижный контакт 24, электромагниты 21, взаимодействующие с входными перегородками, и систему неподвижных контактов, взаимодействующих с соответствующими электромагнитами. Кривошип 2 поворачивает мальтийский крест 22 при этом контакт 24 замыкает электрическую цепь, взаимодействуя последовательно с неподвижными контактами. При этом включаются соответствующие электромагниты , и ролик 16, закрепленный на конце шатуна 5, перемещается по тому участку паза кулачка, входная перегородка которого под действием электромагнита открыта . 2 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (э!)з F 16 Н 21/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

v (21) 4726099/25-28 (22) 31.07.89 (46) 23,09.91.Бюл.hh 35 (71) Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) Г.М.Гольбштейн и Н.М.Бурштейн (53) 621.835(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 144111 кл, F 16 Н 21/04, 1987. (54) КУЛИСНЫЙ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ЗАДАННЫХ КРИВЫХ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, где требуется перемещение рабочего органа по заданным траекториям. . Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей. Кулисный рычажнокулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2, кулису 3 и кулачок 7 с замкнутым пазом, имеющим хор„„ „„1679094 А1 довые участки 9-12, и ведомое звено в виде стержня 6. Перегородки 17 перекрывают входы и выходы участков 9-12 в требуемой последовательности под воздействием устройства управления, которое включает предназначенный для взаимодействия с кривошипом 2 мальтийский крест 22, жестко связанный с ним подвижный контакт 24, электромагниты 21, взаимодействующие с входными перегородками, и систему неподвижных контактов, взаимодействующих с соответствующими электромагнитами. Кривошип 2 поворачивает мальтийский крест 22 при этом контакт 24 замыкает электрическую цепь, взаимодействуя последовательно с неподвижными контактами. При этом включаются соответствующие электромагниты, и ролик 16, закрепленный на конце шатуна 5, перемещается по тому участку паза кулачка, входная перегородка которого под действием электромагнита открыта. 2 ил.

1679094

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для перемещения рабочего органа по заданным траекториям.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет обеспечения циклического перемещения исполнительного органа по различным траекториям в требуемой последовательности.

На фиг,1 изображен описанный механизм; на фиг.2 — схема устройства управления;

Кулисный рычажно-кулачковый механизм содержит основание 1, кривошип 2, кулису 3 с камнем 4, шарнирно соединенную с кривошипом 2 через шатун 5. На шатуне 5 закреплено ведомое звено в.виде стержня 6. Камень 4 кулисы шарнирно связан с основанием 1, На основании 1 установлен кулачок 7 с замкнутым пазом, имеющим участки 8-13 требуемого контура и замыкающие участки 14, 15. На шатуне 5 соосно с шарниром, связывающему шатун 5 и кулису 3, установлен ролик 16, взаимодействующий с пазом кулачка 7. На входах.и выходах хордовых участков 9-12 имеются перегородки 17, установленные с возможностью поворота вокруг осей 18. Хвостовики 19 перегородок соединены с основанием

1 пружинами 20, задачей которых является возвращение перегородок в исходное положение. Входные перегородки участков 9-12 оснащены взаимодействующими с их хвостовиками электромагнитами 21, входящими в устройство управления поворотом перегородок 17, которое включает также мальтийский крест 22, взаимодействующий с кривошипом 2, и закрепленный на одной с ним оси 23 подвижный контакт 24, установленный с возможностью поочередного замыкания с расположенными на неподвижной плате 25 контактами 26-29, соединенными с соответствующими электромагнитами 21.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 шатун 5 сообщает кулисе 3 сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного перемещения относительно камня 4 и совместного с ним колебательного движения вокруг оси вращения камня 4. При этом закон поступательного перемещения конца кулисы 3, шарнирно связанного с шатуном

5, определяется профилем соответствующегоучастка паза кулачка 7. При перемещении кривошипа 2 против часовой стрелки ролик

16 перемещается в левое крайнее положение по участку 8 паза кулачка (ходовой ход механизма). При дальнейшем движении

50 кривошипа 2 ролик 16 перемещается в крайнее правое положение (рабочий ход механизма) по одному из участков 9-12 паза, входная перегородка которого открыта. При этом ролик 16 сам открывает выходную перегородку участка, она поворачивается вокруг оси 18, исполняя при этом роль стенки замыкающего участка 15 паза, направляя ролик 16 вновь на участок 8 холостого хода, а затем под действием пружины 20 возвращается в исходное положение, В результате конец стержня 6 перемещается по заданной траектории 30. В следующем цикле ролик 16 перемещается в правое крайнее положение по другому участку паза в соответствии с принятой последовательностью открывания входных перегородок, Реализация этой задачи происходит следующим образом, Осуществляя один полный поворот, кривошип 2 взаимодействует с мальтийским крестом 22 и поворачивает его íà определенный угол (в данном случае на угол

90 ). При этом.на тот же угол поворачивается и контакт 24, замыкая через один неподвижные контакты 26-29 электрической цепи, в которой последовательно соединены источник 31 электроэнергии и обмотка одного из электромагнитов 21.

Последовательность замыкания электрической цепи контактом 24 строго определена (от контакта 26 к контакту 29), но последовательность включения электромагнитов 21 определяется схемой соединения неподвижных контактов 26-29 с обмотками электромагнитов, На фиг.2 изображена сплошными линиями схема последовательного включения электромагнитов в следующей очередности участков: 9-10-11-12, Пунктиром изображена схема последовательного включения электромагнитов в очередности участков;

10-12-1 1-9.

Участок 13 паза кулачка используется в качестве запасного, чтобы избежать поломки механизма в случае обесточивания сети или выхода из строя устройства управления.

Таким образом, конец стержня 6 за четыре оборота кривошипа воспроизводит в требуемой последовательности четыре различные шатунные кривые (на фиг.1 показаны только две траектории 30 и 32).

Формула изобретения

Кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису и кулачок с замкнутым пазом, шатун, шарнирно связанный своими концами соответственно с кривоши1679094

Составитель А. Булашевич

Техред M. Ìoðãåíòàë Корректор Т.Малец

Редактор А.Бер

Заказ 3195 Тираж 376 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 пом и кулисой, ведомое звено в виде стержня, жестко связанного с шатуном, и ролик, установленный на шатуне соосно с шарниром, связывающему его с кулисой, и предназначенный для взаимодействия с пазом 5 кулачка, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, паз кулачка имеет несколько хордовых участков, а механизм снабжен подпружиненными поворотными перего- 10 родками, установленными на входах и выходах хордовых участков с возможностью перекрытия этих участков или замыкающего участка паза и имеющими хвостовики из

16 ферромагнитного материала, и устройством управления поворотом перегородок, выполненным в виде мальтийского креста. установленного с возможностью взаимодействия с кривошипом, включенных в электрическую цепь электромагнитов, установленных с возможностью взаимодействия с хвостовиками соответствующих перегородок, неподвижных контактов, соединенных с соответствующими электромагнитами, и подвижного контакта, жестко связанного с мальтийским крестом и предназначенного для поочередного замыкания с неподвижными контактами.

Кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых Кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых Кулисный рычажно-кулачковый механизм для воспроизведения заданных кривых 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве устройства, преобразующего возвратно-поступательное движение в полноприводное вращательное движение

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах, где необходимо преобразовать возвратно-поступательное движение во вращательное

Изобретение относится к кривошипным преобразователям вращательного движения в возвратно-поступательное или колебательное с регулируемой амплитудой

Изобретение относится к машиностроению , а именно к кулачково-рычажным механизмам

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве поршневых машин: Д.В.С., насосов, компрессоров и ряда других машин и механизмов

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к кулачковым механизмам
Наверх