Копировально-шлифовальный станок

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки профиля пера турбинных лопаток. Цель изобретения - повышение производительности и точности обработки за счет возможности групповой обработки деталей с получением профиля как огибающей цилиндрических участков. Многоместный барабан 1 закреплен в передней 2 и задней 3 бабках, установленных на столе 4 возвратно-поступательного перемещения относительно инструмента . В барабан встроены планетарные приспособления 5 для закрепления изделий 6, которые через кинематическую систему 7 связаны с копиром 8 их угловой ориентации. Копир 9 связан с приводом 10 и вместе с копиром 8 встроен в заднюю бабку 3. Копир 9 посредством следящей системы соединен с механизмом 14 подачи инструмента на врезание. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4763629/08 (22) 17.10.89 (46) 07.10.91. Бюл. М 37 (71) Институт проблем машиностроения АН

УССР (72) Э.В.Подольский, А.А.Тарелин и

Н.В.Сурду (53) 621.923.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

M 1187965, кл. В 24 В 19/14, 1984. (54) КОПИРОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНЫЙ

СТАНОК (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки профиля пера турбинных лопаток.

Цель изобретения — повышение производи,, ИЛ„„1682131 А1 (51)5 В 24 В 19/14, В 23 Q 35/00 тел ьности и точности обработки за счет возможности групповой обработки деталей с получением профиля как огибающей цилиндрических участков. Многоместный барабан

1 закреплен в передней 2 и задней 3 бабках, установленных на столе 4 возвратно-поступательного перемещения относительно инструмента. В барабан встроены планетарные приспособления 5 для закрепления изделий б, которые через кинематическую систему 7 связаны, с копиром 8 их угловой ориентации. Копир 9 связан с приводом 10 и вместе с копиром 8 встроен в заднюю бабку 3. Копир 9 посредством следящей системы соединен с механизмом 14 подачи инструмента на врезание. 2 ил.

1682131

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки профиля пера турбинных лопаток.

Цель изобретения — повышение производительности и точности обработки, Поставленная цель достигается за счет возможности групповой обработки деталей с получением профиля как огибающей цилиндрических участков, На фиг,1 представлена схема предлагаемого станка; на фиг.2 — схема формирования профиля поверхности изделия на стан ке.

Копировально-шлифовальный станок для обработки сложных криволинейных по- верхностей содержит многоместный барабан 1, закрепленный в передней 2 и задней

3 бабках, которые установлены на столе 4 возвратно-поступательного перемещения, В многоместном барабане 1 размещены приспособления 5 для крепления обрабатываемых изделий 6, ксторые через кинематическую систему 7 связаны с копиром 8 их угловой ориентации. Последний вместе с копиром 9 связан с приводом 10 поворота на строку и встроен с ними в заднюю бабку

3.

Копир 9 связан со следящей системой и взаимодействует непосредственно с роликом следящего гидравлического золотника

11, установленного на подвижной каретке

12, которая рычажной системой (не показана) связана со штоком 13 механизма 14 подачи инструмента на врезание. Последний включает в себя гидрацилиндр 15 перемещения шлифовальной бабки 16, торцовый кулачок 17, который своим зубчатом венцом связан с поршнем-рейкой гидроцилиндра

18, На одном конце штока 13 закреплены ролики 19, а другой его конец связан с винтовой передачей 20 механизма 21 поперечной подачи, который встроен в шлифовальную баб у 16 и содержит еще

1 гидроцилиндр 22, храповой механизм 23, шестеренную передачу 24.

Копировально-шлифовальный станок работает следующим образом, В исходном положении LUTOK 13 гидроцилиндра 15 находится в крайнем заднем положении. поршень-рейка гидроцилиндра

18 — в крайнем левом положении, а каретка 12 со следящим золотником 11 отведена от кбпира 9, стол 4 возвратно-поступательного движения — в крайнем правом положении.

Шлифовальная бабка 16 сообщает вращение абразивному инструменту, а передняя бабка 2 — барабану 1. По команде "Цикл" масло от гидропривода I,Hå показан) подается в заднюю полость гидроцилиндра 15. При этом шток 13 перемещается вниз до тех пор, пока ролики 19 не войдут в контакт с торцовым кулачком 17. В этот момент по сигналу от системы управления масло через гидравлический золотник 11 начинает поступать в левую полость гидроцилиндра 18. При этом

его поршень-рейка начинает перемещаться вправо и вращать торцовый кулачок 17. Следящие. за профилем торцового кулачка 17 ролики 19 позволяют гидроцилиндру 15 осу10 ществлять дальнейшее, но уже замедленное перемещение шлифовальной бабки 16, тем самым осуществляется врезание инструмента в обрабатываемую деталь, Синхронно со шлифовальной бабкой 16 перемещается связанная со штоком 13 каретка 12, несущая следящий золотник 11, Процесс врезания будет происходить до тех пор, пока вошедший в контакт с копиром 9 ролик следящего золотника 11 не установит

40 ф:, 50

55 его шток в нейтральное положение. При этом давление масла в левой и правой полостях гидроцилиндра 18 уравновесится и вращение кулачка 17 прекратится, По окончании врезания стол 4 начинает перемещаться в крайнее левое положение. В процессе этого перемещения копир 8 угловой ориентации через кинематическую систему 7 осуществляет плавный разворот планетарных приспособлений 5 соответственно продольной угловой закрутке обрабатываемых изделий 6 таким образом, что точка А пересечения формирующей окружности радиуса Rg> (фиг.2) с эквидистантой, отстоящей от заданного профиля на расстоянии, равном максимально допустимой погрешности изготовления Н, постоянно совпадает с линией начала участка обработки. Копир 9 через следящий золотник 11 управляет радиальным перемещением шлифовал ьной бабки 16, удерживая рабочую поверхность абразивного инструмента на расстоянии, равном радиусу формообразующей поверхности, который устанавливается равным геометрической сумме расстояний от оси вращения изделий (барабана 1), или инструмента по круговой траектории до оси периодического поворота приспособлений 5.и от последней до точки касания заданного профиля формообразующей цилиндрической поверхностью, По приходе стола 4 в крайнее левое положение на всех обрабатываемых изделиях

6 будет обработана идентичная продольная полоска (строка) и привод поворота на строку разворачивает оба копира 8 и 9 на один угловой шаг. В результате этого приспосоЬление 5 для закрепления обрабатываемых изделий разворачиваются на заданный копиром 8. угол, подводя под обработку новую продольную строку, а абразивный инстру1682131 и обработка изделий 6 будет повторяться до те" пор, пока не будет получен заданный размер профиля. После этого станок приходит в исходное положение.

Составитель M. Кольбич

Техред М.Моргентал Корректор Т, Палий

Редактор Е, Папп

Заказ 3370 Тираж

ВНИИПИ Государственного комитета и

Подписное итета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "П " . У атент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 мент устанавливается на расстоянии, определяемом копиром 9. Теперь и в после ющ ереходах величина угла а разворота их и

AY изделий 6 устанавливается и поддерживается в процессе перемещения стола 4 такой, 5 при которой точка пересечения предыдущей формообразующей окружности, например И 51(фиг.2), с текущей, например Ryz, постоянно находится на эквидистанте.

Подается команда и осуществляется пе- 10 ремещение стола 4 в другое крайнее положение. При этом происходит обработка новой продольной строки. И так проце сс работки будет повторяться до тех пор, пока не будет обработана полностью вся 15 заданная поверхность изделий 6. После этого, по команде от системы управления масло подается в . правую полость

-гидроцилиндра 22 и его поршень, перемещаясь вновь через храповой механизм 23, 20 зубчатую передачу 24 и винтовую передачу уществляет подвод шлифовальной бабки 16

16 на величину заданной глубины резания. Затем обработка изделий 6 повторится по выше описанному цикл . 25

Поп еречная подача шлифовал ьной бабки 16 клу.

Формула изобретения

К опировально-шлифовальный станок, включающий шлифовальную бабку с механизмом подачи инструмента на врезание, размещенный с возможностью продольного перемещения стол. приспособление для поворота обрабатываемой детали вокруг оси, копир с управляемым приводом его поворота, отличающийся тем, что, с целью об або повышения производительности и точно сти о ра отки, станок снабжен установленным на столе с возможностью поворота барабаном, по периферии которого размещены приспособления для поворота детали вокруг оси, и вторым копиром, кинематически связанным с приводом поворота первого копира, при этом первый копир посредством введенной следящей системы связан с механизмом подачи инструмента на врезание, а второй — с приспособлением для поворота детали вокруг оси.