Устройство для шагового перемещения конвейера

 

Изобретение относится к устройствам для шагового перемещения конвейера. Цель - повышение надежности в работе. Устройство содержит размещенный в направляющих 1 тяговый орган (Т0)2, установленноесвозможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию поступательное звено 4 с расположенными на нем с возможностью поочередного взаимодействия с ТО 2 пальцами 6 и 7. Аккумулятор механической энергии выполнен в виде упругих элементов 8 и 9, установленных с возможностью взаимодействия со звеном 4 и служащих для его перемещения . Механизм фиксации звена 4 содержит основной рычаг (Р)11, один конец которого соединен со звеном 4, дополнительный Р 12, концы которого шарнирно соединены соответственно с основанием и другим концом Р 11, и два приводных от электромагнита 15 упора 13 и 14. Последние смонтированы с возможностью поочередного взаимодействия с Р Т1 и 12 в крайних положениях звена 4. При взаимодействии упора 13 или 14с соответствующим Р 11 или 12 система Р выводится из положения, близкого к положению неустойчивого равновесия , и звено 4 совершает возвратно-поступательное перемещение с остановками, во время которых пальцы 6 и 7 поочередно взаимодействуют с ТО 2. Надежность устройства повышается за счет использования беззазорных соединений в механизме фиксации звена 4. 1 ил. сл с ON СО NJ ND ( 0

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 G 23/38, 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОП ИСАН И Е И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л

О (21) 4667745/03 (22) 27.03.89 (46) 07.10.91. Бюл. М 37 (71) Воронежское научно-производственное объединение упаковочного машиностроения (72) В.С.Семеноженков и М.М.Духанин (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1402746, кл. F 16 Н 33/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к устройствам для шагового перемещения конвейера.

Цель — повышение надежности в.работе.

Устройство содержит размещенный в направляющих 1 тяговый орган (ТО) 2, установленное С возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию поступательное звено 4 с расположенными на нем с возможностью поочередного взаимодействия с ТО 2 пальцами

6 и 7. Аккумулятор механической энергии

„„5U„„1682266 А1 выполнен в виде упругих элементов 8 и 9, установленных с возможностью взаимодействия со звеном 4 и служащих для его перемещения. Механизм фиксации звена 4 содержит основной рычаг(Р)11, один конец которого соединен со звеном 4, дополнительный P 12, концы которого шарнирно соединены соответственно с основанием и другим концом Р 11, и два приводных от электромагнита 15 упора 13 и 14. Последние смонтированы с возможностью поочередного взаимодействия с P Т1 и 12 в крайних положениях звена 4. При взаимодействии упора 13 или 14 с соответствующим Р 11 или

12 система Р выводится из положения, близкого к положению неустойчивого равновесия, и звено 4 совершает возвратно-поступательное перемещение с остановками, во время которых пальцы 6 и

7 поочередно взаимодействуют с ТО 2, kaдежность устройства повышается за счет использования беззазорных соединений в механизме фиксации звена 4. 1 ил, 1682266

15

50

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаговой подачи изделий в различных автоматических линиях, Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство для шагового перемещения конвейера содержит размещенный в направляющих 1 тяговый орган 2 с роликами

3, установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию поступательное звено 4, расположенные на нем с возможностью взаимодействия с тяговым органом 2 управляемые пневмоцилиндром 5 приводные пальцы 6 и 7. Аккумулятор механической энергии выполнен в виде упругих элементов

8 и 9. установленных с возможностью взаим одействия с поступательным звеном 4. С последним взаимодействует привод 10. Для удержания устройства в положении выстоя предназначен механизм фиксации поступательного звена, содержащий основной рычаг 11, один конец которого шарнирно соединен с поступательным звеном 4, и дополнительный рычаг 12, концы которого шарнирно соединены соответственно с ос. нованием и.с другим концом основного рычага 11.

Механизм фиксации поступательного звена также содержит два приводных упора

1:3 и 14, установленйые с возможностью поочередного взаимодействия соответственно с рычагами t1 и 12 в крайних положениях поступательного звена 4, Приводом упоров

1:3.и 14 служит, например, электромагнит

15.

Устройство работает следующим образом.

За исходное примем положение выстоя, когда поступательное звено 4 занимает одно из крайних положений, упругий элемент

8 сжат, оси рычагов 11 и 12 примерно совпадают, т,е. система занимает положение, близкое к положению неустойчивого равновесия, и удерживается в нем упором 13.

Палец 6 введен во взаимодействие с роликом 3 тягового органа 2.

Для начала движения электромагнит 15 выводит систему рычагов 11 и 12 из положения, близкого к положению неустойчивого равновесия, Упругий элемент 8 разгоняет поступательное звено 4, а вместе с ним и тяговый орган 2 в направляющих 1. Потенциальная энергия упругого элемента 8 переходит в кинетическую энергию подвижных звеньев устройства. Так происходит до тех пор, пока поступательное звено 4 не достигнет упругого элемента 9. Начинается этап торможения, при котором кинетическая энергия подвижных звеньев переходит в потенциальную энергию сжатого упругого элемента 9, При его максимальном сжатии система рычагов 11 и 12 занимает свое второе положение, близкое к положению неустойчивого равновесия, когда оси рычагов

11 и 12 примерно совпадают и удерживаются в этом положении упором 14.

При перемещении подвижных звеньев потери на трение в системе компенсируются приводом 10.

Привод 10 включается одновременно с электромагнитом 15 и вместе с упругим элементом 8 перемещает поступательное звено 4. Мощность привода 10 определяется из условия компенсации потерь на трение и преодоления статических нагрузок. Во время выстоя палец 6 выходит из взаимодействия с тяговым органом 2, а палец 7 входит во взаимодействие с роликом 3 противоположной ветви тягового органа 2.

Новый цикл начинается, когда электрс магнит 15 снова выводит систему из выстоя, а сам цикл аналогичен предыдущему.

Таким образом, исполнение механизма фиксации в виде двух шарнирно соединен.ных рычагов 11 и 12 позволяет повысить точность позиционирования тягового органа 2 путем использования беззазорных соединений, а следовательно, повысить надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения конвейера, содержащее размещенный в направляющих тяговый орган, установленное с возможностью возвратно-поступательноro перемещения по основанию поступательное звено с расположенным на нем с воэможностью взаимодействия с тяговым органом приводным пальцем, установленный с возможностью взаимодействия с поступательным звеном аккумулятор механической энергии, привод и механизм фиксации поступательного звена с основным рычагом, один конец которого шарнирно соединен с поступательным звеном, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, механизм фиксации поступательного звена выполнен с дополнительным рычагом, концы которого шарнирно соединены соответственио с основанием и с другим концом основного рычага, и двумя приводными упорами, установленными с воэможностью поочередного взаимодействия с рычагами в крайних положениях поступательного звена,