Автомат для электрохимического снятия заусенцев на шатунах

 

Изобретение относится к электрохимической обработке, в частности к снятию заусенцев . Целью изобретения является обеспечение возможности встройки автомата в автоматические линии с моечными машинами проходного типа. Цель достигается за счет обеспечения автоматом законченного технологического цикла - снятие 15 2 заусенцев и скругление кромок. Шатуны 2 поступают в автомат по качающемуся транспортеру 3. С помощью пальца 5 загрузочного устройства шатуны по одному устанавливаются в гнезда 9 плиты 8 за счет ее шагового перемещения. Обработка шатунов производится по четыре штуки. После загрузки четырех шатунов плита 8 поднимается , при этом в ее свободные гнезда попадают обработанные шатуны, висящие в данный момент на ловителях, закрепленных на подвижном столе 17. При отходе подвижного стола 17 назад шатуны остаются в гнездах плиты 8, после чего последняя перемещая вправо, где с помощью штыря 23 происходит разгрузка шатунов на отводящий транспортер. Затем подвижный стол 17 перемещается вперед, захватывает ловителями с плиты шатуны и перемещается далее до смыкания катодных блоков 15 и 18. Происходит снятие заусенцев и скругление острых кромок. Далее цикл повторяется . 3 ил. ff. -4 (Л С о 00 СА) О Ю О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 23 Н 9/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4234087/08 (22) 22.04,87 (46) 15.10.91. Бюл. ¹ 38 (71) Закавказский филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков Научно-производственного обьединения "Армстанок" (72) Г,Г,Геворкян, Ю.И.Ландау и В.Г.Долуханян (53) 621.9.047 (088.8) (56) Проспект фирмы "АЭГ-Элотерм" (ФРГ), 1978. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОГО СНЯТИЯ ЗАУСЕНЦЕВ НА ШАТУНАХ (57) Изобретение относится к электрохимической обработке, в частности к снятию заусенцев, Целью изобретения является обеспечение воэможности встройки автомата в автоматические линии с моечными машинами проходного типа. Цель достигается за счет обеспечения автоматом законченного технологического цикла - снятие

» Ы,,, 1683920 А1 заусенцев и скругление кромок. Шатуны 2 поступают в автомат по качающемуся транспортеру 3. С помощью пальца 5 загрузочного устройства шатуны llo одному устанавливаются в гнезда 9 плиты 8 за счет ее шагового перемещения. Обработка шатунов производится по четыре штуки. После загрузки четырех шатунов плита 8 поднимается, при этом в ее свободные гнезда попадают обработанные шатуны, висящие в данный момент на ловителях, закрепленных на подвижном столе 17. При отходе подвижного стола 17 назад шатуны остаются в гнездах плиты 8, после чего последняя перемещая вправо, где с помощью штыря

23 происходит разгрузка шатунов на отводящий транспортер. Затем подвижный стол 17 перемещается вперед, захватывает ловителями с плиты шатуны и перемещается далее до смыкания катодных блоков 15 и

18. Происходит снятие заусенцев и скругле- 2 ние острых кромок. Далее цикл повторяется, 3 ил.

Ъ

18 6 (с

1683920

Изобретение относится к электрохимической обработке, в частности к снятию заусенцев.

Цель изобретения — повышение надежности работы автомата за счет упрощения конструкции.

Цель достигается тем, что в автомате уменьшено количество транспортирующих элементов за счет совмещения функции.

На фиг.1 приведена общая схема автомата; на фиг.2- разрез А-А иа фиг.1 (рабочая зона автомата); на фиг.3 — транспортирующая плита.

Загрузочный механизм автомата включает цилиндр 1 для подъема заготовок шатуна 2, качающийся транспортер 3, цилиндр 4 с пальцем 5 и шарниром 6 и цилиндр 7, На транспортирующей плите 8, ориентированной вертикально, имеются открытые сверху и расположенные в ряд с равным шагом гнезда 9, количество которых равно удвоенному количеству одновременно обрабатываемых шатунов (на данном станке их 4). Цилиндр 10 осуществляет шаговое перемещение плиты 8 на катках 11, а цилиндр 12 через рычаги 13- подъем и опускание всей системы.

В рабочей зоне автомата расположены неподвижный стол 14 с установленным на ием катодным блоком 15 и перемещаемый цилиндром 16 по оси У подвижной стол

17, иа которой установлен блок 18 катодиого устройства, снабженный ловителями

19 и 20 (фиг,2). Цилиндр 21 продольного хода и цилиндр 22 вертикального хода штыря 23 служат для выгрузки шатунов с транспортирующей плиты 8 на выходной транспортер (не показан). Под транспортирующей плитой 8 расположено корыто 24 для сбора остатков электролита, Гнезда 9 под шатуны (фиг.3) снабжены уступами 25 под заплечики шатуна. Для предотвращения смещения шатунов в гнездах при загрузке и выгрузки установлены планки 26 и 27.

Автомат работает следующим образом.

Поступающий по качающемуся транспортеру 3 шатун 2 штоком цилиндра 1 поднимается. Цилиндр 4, подавая вперед шток, вводит палец 5 в отверстие большой головки шатуна и переводит его в первое гнездо 9 транспортирующей плиты 8. При этом в конце хода цилиндра 7 корпус цилиндра 4 наклоняется и палец 5 опускает шатун заплечиками большой головки на уступы 25, Затем шток цилиндра 4 отводится назад, а цилиндра 7 восстанавливает его исходное положение. Транспортирующая плита 8 цилиндром 10 подается епеео на один шаг, Аналогичным образом цилин5

55 дры 1,4 и 7 загружают шатунами второе, третье и четвертое гнезда плиты 8.

Во время этих действий обработанные в предыдущем цикле и находящиеся на правой стороне транспортирующей плиты 8 шатуны разгружаются аналогичным образом, но в обратном порядке - цилиндр 21 подает штырь 23 вперед за плитой 8. После опускания всей системы цилиндром 22, штырь 23, перемещаясь в обратном направлении, входит в отверстие шатуна, снимает его с гнезда плиты 8 и переносит на выходной транспортер (не показан), Вынос следующих 3 шатунов осуществляется аналогичным образом последовательно после перемещения транспортирующей плиты 8 влево на шаг. Действие указанных механизмов загрузки и выгрузки осуществляется одновременно после каждого хода транспортирующей плиты 8 влево на один шаг, Во время указанных действий загрузки и выгрузки в рабочей зоне станка происходит злектрохимическая обработка ранее введенных в нее шатунов, После окончания цикла обработки подвижный стол 17.автомата с блоком 18 катодного устройства и шатунами, удерживаемыми ловителями 19 и 20, отводятся в промежуточное положение, при котором шатуны оказываются строго над гнездами плиты 8. Последняя цилиндром 12 поднимается и своими пустыми гнездами 9 охватывает шатуны. После этого стол 17 отводится в крайнее положение (на фиг.2 показано пунктиром), оставляя шатуны в гнездах. При этом во избежание вывода ловителями 19 и 20 шатунов иэ гнезд (за счет сил трения), последние с боковых сторон закрыты ограничительными планками 27.

Затем плита 8 цилиндром 10 переводится в крайнее правое положение, располагая заготовки шатунов в рабочей зане .

После этого стол 17 цилиндром 16 подается вперед в промежуточное положение, при котором ловители 19 и 20 входят в отверстия малой и большой головки шатуна. Смещение шатунов в гнездах предотвращается планками 26. Затем плита 8 опускается и повторяются циклы - загрузка заготовками и выгрузка шатунов, а подвижный стол 17 подается вперед до смыкания половинок 15 и 18 катодного устройства. Далее включается процесс электрического снятия заусенцев на шатунах.

Ловители 19 и 20 одновременно являются катодами - на них имеются рабочие ленточки для снятия заусенцев на кромках раэьвма и отвврстий на карманвх под ус вкладышей. Исходя иэ этого, механически

1683920

Составитель Б.Кузнецов

Техред M. Моргентал Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Редактор И.Касарда

Заказ 3465 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 контактируемые с шатунами поверхности ловителей покрыты изоляционным материалом, Формула изобретения

Автомат для злектрахимического снятия заусенцев на шатунах, содержащий устройства для раскладки шатунов по шагу, их транспортировки в зону обработки и иэ нее, подвижный и неподвижный столы, на которых закреплены блоки катодного устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата эа счет его упрощения, устройство транспортировки выполнено в виде вертикально размещенной плиты с образованными на всю толщину плиты и открытыми

5 сверху гнездамидля шатунов, установленной с возможностью перемещения в вертика lbHQA плоскости, подвижный стол установлен с воэможностью перемещения перпендикулярно плите, а блоки катодного

10 устройства снабжены ловителями для захвата и фиксации шатунов, служащими одновременно катодами.

Д А