Стреловой подъемный механизм

 

Изобретение относится к подъемным устройствам с гидравлическим приводом стрелы и может быть использовано в саморазгружающихся транспортных средствах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет регулирования траектории крюка. На каждой щеке 7 со стороны крюка 3 установлен ограничитель хода среднего ролика 5, выполненный в виде смонтированной параллельно оси паза 8 направляющей 10, в которой размещен ползун , связанный с направляющей посредством регулировочного винта 12, а в полости ползуна установлена подпружиненная относительно последнего скоба 13. Винтом 12 выставляется такое положение скобы 13, чтобы при подъеме стрелы на требуемой высоте крюка 3 ролик 5 вошел во взаимодействие со скобой 13, при этом крюк 3 перейдет на круговую траекторию подъема с центром вращения относительно ролика 5. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 66 С 23/68

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)1500617 (21) 4486655/11 (22) 26.09.88 (46) 15.10.91. Бюл, М 38 (71) Кишиневский сельскохозяйственный институт им. М. В. Фрунзе (72) И. M. Брутер, Ф. Г. Мор и С. А. Мура (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1500617, кл. В 66 С 23/68, 1987. (54) СТРЕЛОВОЙ ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к подъемным устройствам с гидравлическим приводом стрелы и может быть использовано в саморазгружающихся транспортных средствах.

Изобретение относится к подъемным устройствам с гидравлическим приводом стрелы и может быть использовано в самозагружающихся транспортных средствах, в частности, для транспортировки плодовой продукции.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет регулирования траектории крюка.

На фиг. 1 изображено стреловое подьемное устройство, смонтированного на тракторе, общий вид; на фиг. 2 — ограничитель хода среднего ролика.

Предложенный подъемный механизм включает поворотную колонку 1, стрелу 2 с крюком 3 шарнирно связанный с ними силовой цилиндр 4, Стрела 2, снабжена двумя роликами 5 и 6, располагается между парой щек 7, жестко укрепленных на колонне 1.

Средний ролик 5 размещен в наклонных пазах 8 щек, а крайний ролик 6 — на криволинейных поверхностях 9 каждой шеки 7. Форма

„„5Ц,.„1684245 А2

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет регулирования траектории крюка. На каждой щеке 7 со стороны крюка 3 установлен ограничитель хода среднего ролика 5, выполненный в виде смонтированной параллельно оси паза 8 направляющей 10, в которой размещен ползун, связанный с направгчющей посредством регулировочного винта 12, а в полости ползуна установлена подпружиненная относительно последнего скоба 13. Винтом 12 выставляется такое положение скобы 13, чтобы при подъеме стрелы на требуемой высоте крюка 3 ролик 5 вошел во взаимодействие со скобой 13, при этом крюк 3 перейдет на круговую траекторию подъема с центром вращения относительно ролика 5. 2 ил. поверхности 9 соответствует вертикальной траектории крюка 3. Прижатие ролика 6 к поверхности 9 создается реакциями наклонного паза 8 и штока силового цилиндра

4, сектор которых постоянно наклонен в сторону крюка, На наружной боковине каждой щеки 7 00 предусмотрена соосно пазу 8 направляю- ф ь щая 10 для ползуна 11. Положение ползуна с 1 фиксировано шарнирно связанным с ним ф регулировочным винтом 12. Обращенный к у крюку торец каждого паза 8 ограничен скобой 13, размещенной внутри ползуны 11 и прижатой к его краю пружиной 14.

Устройство работает следующим образом.

После включения силового цилиндра 4 на подъем груза крюк 3 перемещается по вертикальной траектории, обусловленной качением ролика 6 по направляющей поверхности 9. На требуемой высоте подьема средний ролик 5 упирается в скобу 13, и

1684245 сложное движение стрелы переходит в ее чистое вращение вокруг оси ролика 5. При этом крайний ролик 6 отходит от поверхности

9, а крюк 3 с грузом приближается к колонне

1, уменьшая тем самым вылет стрелы 2. В таком положении системы осуществляют поворот колонны 1 для опускания груза на наружную позицию.

В начале опускания стрела 2 вращается в обратном направлении до момента каса ния роликом 6 поверхности 9; затем она

8Ho8b приобретает сложное движение, при котором ролик 5 отходит от скобы 13 по пазу

8, ролик 6 катится по поверхности 9, а крюк с грузом опускаются строго вертикально, Положение ограничительной скобы 13, соответствующее необходимому вертикальному участку траектории, устанавливается регулирововчным винтом 12, Благодаря упpyroA установке скобы 13 относительно ползуна 11 конструкция не испытывает жестких ударов при изменении режима движения стрелы.

Формула изобретения

5 Стреловой подъемный механизм по авт. св. М 1500617, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей эа счет регулирования траектории крюка, на каждой щеке в зоне обра10 щенного к крюку края прямолинейного паза соосно последнему смонтирована направляющая, в которой размещен полый ползун, кинематически связанный с регулировочным винтом, взаимодействующим с жестко

15 закрепленной на направляющей соосно гайкой, при этом в полости ползуна со стороны размещенного в прямолинейном пазу ролика установлена скоба, подпружиненная относительно ползуна в направлении U его перемещения с возможностью взаимодействия с упомянутым роликом, 1684245

Е. Умрихина оставитель

M. Моргентал

Техред

Корректор С. Черни

НИИ

113035, "Патент", r. и комбинат П здательски

Произ водственно-и л, Гагарина. 10 1

Ужгород, ул, М. Бокарева

Подписное

Редактор иям и открытиям при

Тираж митета по изобретени о

Заказ 3481

Ж35 Р я наб., ПИ Государс

В

Москва.