Устройство для укладки штучных изделий на поддоны

 

Изобретение относится к упаковочной технике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит конвейеры 1 и 2 для подачи изделий (ящиков), отсекатель 3 изделий, переориентирующий упор 4, формировальные столы 5 и 7 с толкателями 6 и 8, перегружатель и механизмы хранения, межоперационного перемещения и заполнения поддонов. Изделия (ящики) формируются в заданном порядке на формировальных столах , а затем укладываются на поддоны, подаваемые из вертикальных магазинов 34 в загрузочные шахты 35. Изделия перемещаются групповыми захватами перегружателя . Загруженные поддоны поступают на отводящие конвейеры 38. 1 з. п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,80„„1685791

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY CBHQETEJlbCTBV

ЬИЬЛ:;91Е1-;7-, 7

ÄÄ5

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4752528/13 (22) 23.10.89 (46) 23.10.91. Бюл. № 39 (71) Киевский технологический институт пищевой промышленности (72) К. М. Федоров, Н. В. Марчук и В. Г, Клюс (53) 621.798.4 (088.8) (56) Патент Великобритании № 2092090, кл. В 65 В 5/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧHblX ИЗДЕЛИЙ НА ПОДДОНЫ (57) Изобретение относится к упаковочной технике. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство (51)5 В 65 В 5 10 В 65 G 7 04

2 содержит конвейеры 1 и 2 для подачи изделий (ящиков), отсекатель 3 изделий, переориентирующий упор 4, формировальные столы 5 и 7 с толкателями 6 и 8, перегружатель и механизмы хранения, межоперационного перемещения и заполнения поддонов. Изделия (ящики) формируются в заданном порядке на формировальных столах, а затем укладываются на поддоны, подаваемые из вертикальных магазинов 34 в загрузочные шахты 35. Изделия пере-мещаются групповыми захватами перегружателя. Загруженные поддоны поступают на отводящие конвейеры 38. 1 з. п. ф лы, 6 ил.

1685791

15

ЭБ

Изобретение относится к упаковочной тех,нике для механизации заключительных опе. раций в отраслях пищевой промышленности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения укладки изделий на поддоны в различном порядке.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, в плане; на фиг. 2 — принципиальная схема работы толкателя; на фиг. 3 — кинематическая схема перегру жателя; на фиг. 4 — силовой винт с ле вой и правой резьбой; на фиг. 5 — rpyn,,ïîâîé вакуумны"; на фиг. 6 — ме ханизм межоперационного транспортирова ния и заполнения поддонов, аксонометрия.

Устройство для укладки штучных изделий на поддоны включает конвейеры 1 и 2 для подачи изделий (ящиков), отсекатель 3 изделий, переориентирующий упор 4, первый формировальный стол 5 с толкателем 6, второй формировальный стол 7 с толкателем 8, подъемно-опускную упорную планку 9, упорную планку 10 и перегружатель 11.

Для облегчения перехода изделий (ящиков) на первый формировальный стол 5 установлены ролики 12. Симметрично перегружателю вдоль конвейера 1 по обе стороны от него расположены два механизма для хранения, межоперационного транспортирования и заполнения поддонов.

Каждый из толкателей 6 и 8 закреплен на соответствующем цепном контуре

l3 или 14 с одинаковым шагом. Для плавного перемещения ящика с ленты конвейера 1 на формировальные столы имеются переходные мостики 15.

Перегружатель включает комбинированНый поворотно-подъемный механизм, состоя1ций из электродвигателя 16, червячной пеедачи 17, силового винта 18 с левой и равой резьбой, электромагнитной муфты 19 и электромагнитного тормоза 20, поворотную вертикальную опору в виде двух стоек 21, траверсный корпус 22 с расположенными внутри него двумя разъемными

Гайками 23 и 24, смонтированными с воз.ложностью периодического поочередного взаимодействия с силовым винтом 18, расстояние между которыми равно целому числу витков резьбы, и соединенные с ними поворотные траверсы 25 с групповыми вакуумными захватами 26. Расположение вакуумных присосок 27 групповых захватов соотВетствует рисунку слоя ящиков.

Управление работой электромагнитной муфты, тормоза и разъемных гаек осуьцествляется командоаппаратом в зависимости от принятого цикла работы (конструкция командоаппарата не приведена).

Узел крепления группового захвата 26 к поворотным траверсам 25 перегружателя сос-оит из втулки 28, жестко закрепленной на торце траверсы 25, штока 29, один из концов которого, выполнен в виде шаровой опоры, пружины 30 и упорного диска 31,.

4 закрепленного на несущем каркасе 32, что обеспечивает возможность самоустановки группового захвата 26 при захвате и укладке слоя ящиков.

Каждый механизм для хранения, межоперационного транспортирования и заполнения поддонов состоит из входного конвейера (рольганга) 33, вертикального магазина 34 для стопы пустых поддонов, загрузочной шахты 35, расположенного под ней шагового конвейера 36 с захватами 37 для поддонов и отводящего конвейера (рольганга) 38.

На боковых стенках внутри каждого вертикального магазина 34 при входе в него могут быть расположены подпружиненные секционные фиксаторы 39 стопы поддонов.

Снаружи боковых стенок магазина 34 установлен, например, механизм подъема и удержания стопы поддонов, состоящий из двух пар силовых цилиндров 40 и связанных с ними двух пар двуплечих рычагов

41 с жестко закрепленными на них пластинами 42, имеющими возможность поворота вокруг осей 43.. В загрузочной шахте 35 расположена подъемно-опускная платформа

44, на которой для более легкого перемещения по ней поддона установлены ролики 45. Для подъема и опускания платформы имеются четыре силовых цилиндра 46.

Штоки противоположных цилиндров соединены цепями 47, проходящими под подъемно-опускной платформой 44. На выходе из загрузочной шахты имеются открывающиеся створки 48, подпружиненные пружинами 49 и предохраняющие пакет ящиков при формировании от возможного разваливания. Устройство содержит также датчики 50 — 54.

Устройство работает следующим образом.

Заполненные ящики подаются конвейером

1 к первому и второму формировальным столам 5 и 7 в таком положении, при котором их длинная сторона параллельна направлению движения ленты конвейера.

Для равномерного заполнения обоих формировальных столов часть ящиков переводится на конвейер 2 отсекателем 3. Взаимодействуя с переориентирующим упором 4, каждый ящик поворачивается на 90 и занимает положение, при котором его короткая сторона параллельна направлению движения ленты конвейера 2. При этом ящик длинной стороной касается плоскости упора

4 и контактирует с датчиком 50, расположенным на его конце и дающим команду на поворот упора 4 вокруг своей оси.

Переориентированный ящик поступает по кон-. вейеру 2 к первому формиравальному столу 5, а упор 4 занимает первоначальное положение. В такой последовательности набирается ряд из необходимого числа ящиков, переход которых на первый формировальный стол 5 облегчается установленными на нем роликами 12. Когда ряд набран, первый ящик замыкает датчик 51, который дает команду на подъем отсекателя 3. Установленное количество ящиков

1685791

5 подается конвейером 1 к второму формировальному столу 7 и останавливается упорной планкой 10. После этого опускается подъемно-опускная упорная планка 9.

При накоплении установленного количества ящиков перед первым формировальным столом 5 опускается отсекатель 3 и толкатели 6 и 8 с помощью цепных контуров

13 и 14 перемещают ящики через переходные мостики 15 на формировальные столы

5 и 7. Взаимное расположение ящиков на столах различно, что обеспечивает устойчивую связку слоев в пакете на поддоне.

Работа системы формирования слоя может иметь несколько различных циклов. В зависимости от заданной схемы расположения ящиков в слоях, их вида, размеров и массы последовательность поступления ящиков на формировальные столы 5 и 7 может задаваться различной очередностью срабатывания отсекателя 3, переориентирующего упора 4, подъемно-опускной упорной планки 9 и упорной планки 10.

После окончания формирования слоя ящиков на обоих формировальных столах начинается цикл работы перегружателя. В ис. ходном положении его поворотные траверсы

25 расположены вдоль оси (фиг. 1), при этом групповые захваты 26 головки находятся над формировальными столами 5 и 7.

При срабатывании датчиков 52, свидетельствующих о заполнении формировальных столов, разъемная гайка 23 выключается (выходит из зацепления с силовым винтом). Затем включается электродвигатель 16 и через червячную передачу 17 сообщает вращательное движение силовому винту 18, за счет чего происходит поступательное движение траверсного корпуса 22. Закрепленные на нем поворотные траверсы 25 движутся вниз по двум стойкам 21 до достижения уровня датчика 53, совпадающего с верхней плоскостью слоя ящиков, который дает команду на останов электродвигателя 16. Возможное отклонение уровня верхней плоскости слоя ящиков (из-за разброса их реальных размеров) компенсируется пружиной 30. За счет крепления каркаса

32 на штоке 29 с шаровой опорой групповой захват 26 самоустанавливается в оптимальном для каждо"o случая положении.

После соприкосновения присосок 27 с поверхностью ящиков в пх полости создается разрежение вакуумным насосом (не показан).

После создания достаточной подъемной силы захватов разъемные гайки переключаются (разъемная гайка 23 входит в зацепление, а разъемная гайка 24 выходит), включается электродвигатель 16 и начинает поступательно перемешать траверсный корпус 22 по стойкам 21 до верхнего положения. Датчик 54 дает команду на останов электродвигателя 16, включение разьемной гайки 24 и электромагнитной муфты

19 и выключение электромагнитного тормоза 20. Затем включается электродвигатель

16 и поворачивает вертикальную опору ка

90, после чего выключается. Вертикальная опора фиксируется в этом положении электромагнитным тормозом 20. После этого выключается разъемная гайка 23, включается электродвигатель 16 и траверсный корпус

22 опускается. При соприкосновении нижней грани слоя ящиков с поддоном электродвигатель 16 и вакуумный насос выключаются.

Возврат пере гружателя в ис ходи ое положение происходит в обратной госледовательности. Второй полуцикл работы перегружателя отличается тем, что вертикальная опора поворачивается в противоположном направлении. Это дает возможность перевязки слоев ящиков, что повышает устойчивость пакета грузов при транспортировке.

Одновременно с поступлением ящиков к формировальным столам 5 и 7 из вертикального магазина 34 с предварительно установленной стопой поддонов извлекается

20 нижний. При загрузке стопы в магазин 34 поддоны контактируют с подпружиненными секционными фиксаторами 39, устанавливая их в нишах стен магазина. После окончательной установки стопы подпружиненные секционные фиксаторы 39 под действием пружин возвращаются в первоначальное положение. Таким образом, поддоны фиксируются между фиксаторами и передней стенкой магазина 34 в продольном направлении.

После формирования на формировальных столах 5 и 7 первого слоя ящиков датчики 52 дают команду на включение механизма подъема и удержания стопы поддонов. Цилиндры 40, срабатывая, поворачиЗ, вают двуплечие рычаги 41 вокруг осей 43.

При этом пластины 42 входят в окна второго снизу поддона и продолжая движение, приподымают его вместе с вышележащими поддонами. Последовательно включается шаговый конвейер 36, перемещающий

40 нижний поддон на подъемно-опускную платформу 44. После остановки шагового конвейера 36 механизм подъема и удержания стопы поддонов опускает стопу.

Вслед за установкой пустого поддона на

45подъемно-опускной платформе 44 срабатывают силовые цилиндры 46, подымающие ее на цепях 47 в исходное для укладки слоя положение. При укладке каждого слоя платформа опускается на его высоту. После формирования на платформе пакета ящиков (за50 данного количества слоев) снова включается механизм подъема и опускания стопы поддонов и шаговый конвейер 36 выводит загруженный поддон на отводящий рольганг

38. В процессе загрузки створки 48, под55 пружиненные пружинами 49, препятствуют разваливанию пакета. Для каждого последующего поддона цикл работы механизма хранения, межоперационного транспортирования и заполнения поддонов повторяется.

1685791

7 формула изобретения!. Устройство для укладки штучных изделий на поддоны, содержащее конвейер для подачи изделий, отводящий конвейер и перегружатель, вклю чающий вертикальную опору, два групповых вакуумных захвата, смонтированных на поворотных траверсах с возмож ностью периодического возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, и поворотно-подъемный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено двумя симметрично расположенными относительно перегружателя механизмами для хранения, межоперационного транспортирования и заполнения поддонов, каждый из которых включает в себя вертикальный магазин для стопы поддонов, загрузочную шахту с подъемно-опускной плат8 формой и расположенный под ними шаговой конвейер с захватами для перемещения поддонов от вертикального магазина к загрузочной шахте, при этом поворотноподъемный механизм перегружателя содержит силовой винт с левой и правой резьбами и две разъемные гайки, смонтированные с возможностью периодического поочередного взаимодействия с силовым винтом и соединенные с поворотными траверсами.

1О

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый вертикальный магазин для стопы поддонов включает подпружиненные секционные фиксаторы и механизм подъема

15 и удержания столы поддонов, состоящий из двух пар двуплечих рычагов, связанных с силовым цилиндром.

1685791

К5аеуум -иасощ

17

4ЬгЗ

Фиг. Ф

1685791

Составитель Ю. Антонов

Редактор О. Юрковецкая Техред А. Кравчук Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3566 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101