Устройство контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l 9) (1 () (si)s Н 02 P 6/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4623929/07 (22) 21.12.88 (46) 23.10.91. Бюл. М 39 (72) В.И.Катаев и В.А,Хитрин (53) 621.316.718(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1251278, кл, Н 02 P 6/02, 1986.

Авторское свидетельство СССР

hh 1259462, кл. Н 02 P 6/02, 23.09.86. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ВЕНТИЛЬНОГО

ЭЛ Е КТРОДВ ИГАТЕЛЯ (54) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повышение качества контроля и расширение функциональных возможностей. В устройстве контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя с трехканальным датчиком 1 положения ротора, содержащем трехканальный регистр 2 сдвига, трехвходовый формирователь 4 импульсов и блок 5 сравнения, последний имеет три дополнительных входа 9 — 11, подключенных к выходам трехканального регистра

2 сдвига. Входы регистра 2 объединены с входами трехвходового формирователя 4 импульсов и основными входами блока 5 сравнения и подключены к выходам датчика

1 положения ротора. Тем самым обеспечивается возможность получения информации о направлении вращения ротора в любой момент времени. 2 ил.

1686687

Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электродвигателям.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение качества контроля.

На фиг, 1 и 2 представлена функциональная схема устройства контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя; на фиг. 2 — временные диаграммы работы элементов устройства.

Устройство контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя с трехканальным датчиком 1 положения ротора (фиг. 1) содержит трехканальный регистр 2 сдвига с тактирующим входом 3, формирователь 4 импульсов частоты, блок 5 сравнения с тремя основными и тремя дополнительными входами 6, 7, 8 и 9, 10, 11, причем соответствующис входы трехканального регистра 2 сдвига, трехвходового формирователя 4 импульсов и три основных входа блока 5 сравнения обьедин;.вы и подключены к входам трехканального датчика 1 положения ротора, К выходу трехвходового формирователя

4 импульсов подключен тактирующий вход

3 трехканального регистра 2 сдвига, выходы которого соединены с тремя дополнительными входами 9, 10 и 11 блока 5 сравнения.

Блок 5 сравнения (фиг. 1) может быть реализован на базе логических схем 12, 13 и 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ или сумматор

15 по модулю "2", или на логическом компараторе и трехвходовом логическом сумматоре, реализованном на базе логических схем сравнения, например, 3-И вЂ” HE (фиг, 1), либо

3 — И, 3 — ИЛИ, 3 — ИЛИ вЂ” НЕ или на межоритарном логическом" элементе, входы которого подключены соответственно к выходам логических схем сравнения ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, а выход трехвходового логического сумматора является выходом устройства для контроля направления вращения. Выходы 16, 17 и 18 датчика 1 подключены к входам 19, 20 и 21 формирователя 4 импульсов частоты.

Устройство для контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя работает следующим образом.

Пусть на интервал времени 0 — ц (фиг, 2) электродвигатель вращается, например, вправо, Датчик 1 положения ротора вырабатывает последовательность сигналов. Оы, U1v, Оа и регистр 2 сдвига вырабатывает последовательность сигналов 022, 023, 024, причем на каждом межкоммутационном интервале состояния сигналов 022, 02з, Ог4 регистра 2 сдвига соответственно равны состояниям сигналов датчика положения ро1О

55 тора 016, 017, Ula на предыдущем межкоммутационном интервале. На каждый основной вход 6, 7 и 8 логических элементов 12, 13 и 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ блока 5сравнения поступают соответственно сигналы

Оы, Оп, 01в с выходов 16, 17 и 18 датчика 1 положения ротора, на дополнительные вхо.ды 9, 10 и 11 логических элементов 12, 13 и

14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступают соответственно сигналы Ог, Uzg, 024 с выходов

22, 23 и 24 регистра 2 сдвига, T.е. подключение выполнено таким образом, что в любой момент времени на интервале 0 — t> на входах каждого логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, например вход 6 и 9 логического элемента 12 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, присутствуют сигналы, например Оы и 02р, соответствующие разным логическим состояниям, йа выходах 25, 26 и 27 логических элементов 12, 13 и 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ присутствуют единичные. логические сигналы О ь, Uza, Огт, поступающие на входы логического сумматора 15, Таким образом, на интервале 0 — 1 на выходе 28 логического сумматора.15 присутствует сигнал Uzs, соответствующий логическому нулю.

В момент времени t> двигатель реверсируется, При вращении влево, на интервале времени t< — tz (фиг, 2) изменяется порядок следования сигналов 0>о, 0

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, например логического элемента 12, имеют одинаковое логическое значение, что приводит к появлению на выходе 25, логического элемента 12 сигнала Ожлогического нуля, поступающего на вход логического сумматора 15 и вызывающего появление на его выходе 28 сигнала логической единицы Usa.

Аналогичным образом при новой смене направления вращения на интервале времени tq > tz сигнал Uza на выходе 28 логического сумматора 15 приобретает значение логического нуля.

Максимальная ошибка изменения состояния выходного сигнала при изменении направления вращения равна одному межкоммутационному интервалу, что в угловом выражении для данного случая составляет

Зр.

Таким образом, достигается повышение качества контроля и расширение функциональных возможностей за счет приобретения воэможности получения в любой

1686687 момент времени информации о направлении вращения, Составитель М. Сон .

Техред М.Моргентал

Редактор М. Янкович

Корректор М, Шароши

Заказ 3610 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

Устройство контроля направления вра- 5 щения ротора вентильного электродвигателя с трехканальным датчиком положения ротора, содержащее трехканальный регистр сдвига с тактирующим входом, трехвходовый формирователь импульсов и.блок 10 сравнения с основными тремя входами, соответствующие входы трехканального регистра сдвига, трехвходового формирователя импульсов и три основных входа блока сравнения объединены соответственно и подключены к выходам трехканального датчика положения ротора, а тактирующий вход трехканального регистра сдвига подключен к выходу трехвходового формирователя импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества контроля и расширения функциональных возможностей, блок сравнения снабжен тремя дополнительными входами, которые подключены к соответствующим выходам трехканального регистра сдвига.