Станок для шлифования рабочей поверхности прокатных валков

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для шлифования выпуклой или вогнутой поверхности прокатных валков. Целью изобретения является упрощение станка при одновременном повышении его производительности , надежности и точности обработки за счет изменения взаимного расположения и взаимосвязей узлов станка, что позволяет использовать приводы продольных и круговых поступательных перемещений не только попеременно, но и одновременно Станок содержит средства для базирования и вращения валков 22, установленные на крестовом столе, приводы продольных и круговых поступательных перемещений шлифовальную головку и ко

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 24 В 5/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ос

ОО

О (лЭ

О (21) 4685850/08 (22) 03.05.89 (46) 07.11.91. Бюл, М 41 (71) Специальное конструкторское бюро прецизионного станкостроения (72) Г.С.Сасонко и В,Б.Бельтюков (53) 621.924.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

t4 933394, кл. В 24 В 5/16, 1975, (54) СТАНОК ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках

„„. Ы, „1689030 А1 для шлифования выпуклой или вогнутой поверхности прокатных валков. Целью изобретения является упрощение станка при одновременном повышении его производительности, надежности и точности обработки за счет изменения взаимного расположения и взаимосвязей узлов станка, что позволяет использовать приводы продольных и круговых поступательных перемещений не только попеременно, но и одновременно. Станок содержит средства для базирования и вращения валков 22, установленные на крестовом столе, приводы продольных и круговых поступательных перемещений, шлифовальную головку и копирное, )(строг)i("ò8 . f " 8(!"""

5(овленнь(е иа 5(8(!,".((182(! !(((!1(1"; :-,::, =...:;.;. Ii)1!1 стол 6, плифоее)5(ь5(У(У) ГО)!09кУ с 8 ьузцеi!Ü(Ì Kp )I1 ОМ у f H8 0 f ) t>3(г!НЕ >у! :1851082! Еи а О("..Ь, НЕСУЩал КОП!:!Pili!!I ОГ) Urif;,,", Зг)К>)П((, (Е 1!3 Н-", 0 f1088,-!ИЕ 3(; »((-,у,) 81» Кр)гг(;.8051 01;(81„1, Иа 10(Gp0I4 СМО(Г>Ира(!;":!l ПО(>Ору>) it-(Й 1(ар!

;УС д9 С ЗУО - (8П,) 1 88((!ОМ -У- .) Г,080(>СTfi!.((1 корг(ус несет устано85!(е! (1 I I;:(а ра(,(;альных

Н 8 П р 8 ВЛ 5) 10 ЩИ Х I i 8: I (» i I И у а Л:.1 З )» с С г) го > . > J,;: П " ленным на них водилсм. се5)за)i)(((м с каретf(0 frf 3 1,>у СТ8 Н О B 21 Е И -1 О Гг . .I у Су г 11 ге» !) 5! 5> (11 (Ц(! Й верхнего стои(! 6, f! е ::.-;д и(,-.:)ЛО:..:, „:.й,j э.2стf(fri С18ИОК f !a("Т(), >(1;!а(У) "У Н г .О(ъ; Гу(г У"-ri;;; -)сД81»гНЬ(МИ (ууОрМ. >Irt !. I if,)И)г "; у! г у) у:.:.;,r iIIP>-;

О(г))гуоо f t((g у(>ггг- 1> )(Г--г I:.,Г) 1!P:. 1-, — r !i .I) (1 г "I() (о -"": " .5 "-О ра -т-1- -г л-(хи-и вь(пукЛ 8(1, 3 81; Уг(,. " I l »I ч,о г) О rt) l . i! -, у)ра" >Е "1 1ЕМ Махоpl :Ч ;8 ОС)51Ь(ЕСТБЛ5))ОТ Даи "НИ" C3P830 Рг 1>1ЛО(уу О, (Оучрлур11)10ГО

)Л() КЕ)>И5, 1(0TQpi" - ОПО(. -IQ118 ТС5! ()83МЕоа

0f2r2 О )ТЬ(> ) 1 011 2 r, Л >галу I- 1!0 Н

I")pñI6Л5)(0(у.(11(1 ПО(!,ВОДЛ1 ГОЛI:уф(уааЛЬНу 0 ОЛО ВКУ I(1ЗДЕЛ И (0, ПОСЛ>> Ч (0 8 КЛ >ОЧ810Т дЕИ;-,-, -,.;1., г11 Г(р(у)(1(>у)а КГ)>2г()1 Ь(Х П.; 0(-МQUlp,—

11(1;.; CT)0p 81(>! ПО, I,.*,> г г )а ИIIQC: 0>1 (, r.;Г(И П r)80РЛЧИВаЕТ КОРПУС .S9. а ВМЕСТЕ С НI>1::) Са!18ЗКИ

И Вг.глй "10, ((О!" ЗТОМ К(- f>ЕТК8 а, 6ЕСХН(1(1 СТОЛ

1 11 :)rr(Ë>ь(УТI I f ..г 1 (:У>1.,1 г )i J г»0! г);)P = II!Iг)(1 гг "1, l!1 1

r t г 08!((ОНИЯ !>13ÄÅË. Iа .:ОВQPi!!<)(ОТ ПОСТУПа

l «Л Ы 1 е ) 8 и 5ке и 1 ". (у (,: 51 2 ГQ С к "» у. к Н (. С ° (1 :И О С, (1181 т>Ч)) г : 1Г)г)РГ)1) 1 . г У и : 1551 1,) 1, (2(ЗОЬрЕТЕИИЕ О Г((ОГИТС5! К С >8-:Ê(l(2(pCIQНИ(О И у>1О)КЕТ Irrt>ITI гг)СПО/1>>ЗОЕ()11 ) O >„ТБ г1 г 3

Д(15(ЩЛИФОБаии Л(.- ПIуf0I0!iT (111/(агу ГН;.-Г(уЙ ()8ООЧЕЙ 1)088рХНОСТ)1 Г(рО;<8-5(Ь(Х 88ЛКОЕ.

ff82)hf0 Иу, уо(г)(е у еу(игг 5)885!етус5:,,, !00U1 (1ИЕ!"„Та((ка П52(1 «! )) .) .>Сггг(Г(ЕНН(>;.1> r! I!>>)1.(811 ИИ

Еу О Г(р012)ЗБОД(уу Г(-,у(1„>, ((;(. ., 1. у 11.:>уг(((" "I f,l ОчНОСТИ ог?ра>г(отк г! 01 .„Ч!»1;,.;.;м(гунг>ния i33i)b1;.1

101 ) РООП Ч у((1 ":! r,> 41 !1 г (85 "„г (у Iã.». у>1 г

Ста-I5»8 Что -П,.):Ч-: у:..:,:1 .;:-;".08!,,088-i"Ь .П» 180ДЬ(ПрОДОЛЬНЬ! ". К>, )ГГ(Г(llгг)» 11ОСТ> Пат -i; >Н! I г ()ЯРЕ I,fr >fj i>r8)ff=„" >: ..;.„0;1!»((Е>ОЕМЕ)(Н)О ((га 11

Однойу)еменно, :(ИД; Нс1 (fjfi,f, >2 ()."г:, .)Е : r *!- I Иа -")И г . г, I>I;I ->341, 3 128ЗРЕЗ !i (1 i. -r » 1, 11, г -г >... >Э11(, ". !.У3. З(У»га 1 "(5 Ню ф()Г,; If гг)6,, -J - . 1(уг (угуар у) "ггг ) .у! >1

ЕОГЙ» ТОГО рЯД(у>1у.. 10i >2 ) МфИЛ(1, Не> (Гук>Г. ()в

ПРИМЕ)О 06P8()о КИ 6(>(ПУК)>ОГО P;. .i:! 1>0 .(j! Р 1()О(5>ИЛ5(На ф(гу! у 10!! IPr)r О(г)Р(г(11 ("

1!>ЛОИ ПСБЕ()ХН.>1. И. ()I". 4, .Ог1 К,.(а() ()1)(г(Г Ц вЂ” 51 pfrtt 10р .,2()(!)(2,) ("ó; ()Ь)51)гк5) ОГО ())ИЛ5(Grf» 8t(C r 0 !(P ".>P} (51 - ()»>У

1(ОИМЕр ЩО5)60т(",.1 8(," Н;,ут!)ГО ПОГ)(())г у:. у (>Г 1.1 .КОГО (fpftf>>f0ËÈ(;()(15!(>2-!у; НЗ ф(у ., . (О !)()!JI:,- ::", О()рг>()ОТКИ ВЬ>ПуКЛОГО П!)офИЛ)1, 05)(З(1:ге)ГС

t"IРЯ1И(ОЛИНЕЧ1НО5jfI(; Нrl (()Иf, 1 — 1)йи)180 >1 rrо;"

P(2 Гку>1 БОГ 1Р 0(rl f (О()УЪ1)»гио(ТЬ> ((011Г Иг !ИГ» 1 881 г

;18!1>) МЕТ()ДО;,>1 (Г)О I t!1()T(3(if); Н8 ф(1-,-, (,. яе, дл) вь(пук((ОИ по еохности

>.Танина С БГ2Г)е(16Ч! >(И ре r:Q."- I;. 18"

Е) yr 1 8)1085(.ъННЬ>,1 118 Иа, ; гг;rr> -„(П()уи (", t(8i(Pt„uiЛ hr1M()I.;;5 1 108 (» H3(1>0kIE;pep ", —:«!;Рази)г(Й, СВЯ -8!III(! 1 ГРЕЙ((8? 2.;)аСП(21! 2

Х("„-: Í f 1>I! (>1 é 8 БОО " к 8 Р Ь (г(Ь1 х и Л О у," 1(Ci(! T!: :

НапргзВ)!Л(ЩЦИМИ г И 3, 1 Гу(IÛ8 СТО(18 6 С1 " iHa 1 1) ЗСЕТУСТI8иг-,>а((13:;((-!1У>(У 5(8 На((аз(оr810(((1:1)» (у" ((8 „Qfilий Г>Э(у8>Чffугi>ЬI f r)(Н8(; p8>8>, !511»11)$5!«дуг

3 4, 5 И 8 (еу(И(()О(111(; (гг>,О ГОЛО .>К;, >1 Г) lI1ЕН !)rIO 8>О)РгБЗИБН! Ii»1 (;(1 !. ОМ 1. На Ii(1Ж5(ЕМ

С. Олу- (1 ПОСО(д ГБО(11 (аоp88Л,((>щуг)Х !Я (3 И

l -"г, I ") Ка>(Е! !ИЯ >у СТ8!:(18>Л ";Н ()i)P) НИ(у> СТОЛ 1 6, )1есущ(11 5 ((e.-< Tp08I-.II.=, !-;8.:".:(::, наг(ри(:;ер б((:)ку

17 ИЗДЕЛИЯ И Заг)и(0(О 5 .бк> 3P) С цЕНтраМИ ъ г

= 1I r (I l г у;:-)11(), 1".111;(,1(„; (Уг-- ПУ!Ir,Г;:,;-,1)У r "(. .;1:-,,-.Г ((11 (,О(ЯЕ»„,ГIУ:;,1(.У>Г1 (, Ю! У (У:О,.а Г ,:0! О ;..едка 22, (!8Пр()::Ер (:: .ЛК8 (-ус>ОСБарсЧ"

5(0! О У"", аi ãi, гг )

8 КоторОМ На ПОДЬЧИГ(Н :укаХ -гуг! уст,ун(>Блана

0I..r: .) ) Н "уу(I !85 Ог поуу(.1.= - rjjirr, .2 у, -l rIQ0) iII..>1 050ó,6 t 6 га!»!... (1>lу l! 1 ° ООН>011 8((И 8 . НЕ"

1)>;(у(и»1 с:::енн(г(;11 К(.ои .,"::.:, :, (!)(1()ма См и;lL!-";

>(ОГ)ИРО?>У )АЕС> (ЕЧ(1880> ПОЛУЧЕ(1 (С За>ДЗН(>Ь!Х

Г1аора(1!15(10(2(И(),, -),1;., ;i Я, I-IИ5К!1!1.! (0; ГОЛ

1;I 88Ap88/(5;(О(()И(>. 12 —,1 И г>18;".;Н((И СТОЛ (Ь .. 1>)РаЗУ(ОТ "" С(180гЯПНОС:1 КР I:TO88ll СТОЛ, ;)-,18r,П1. ((И(!а!>О!) И5! (:С!.-(110)кн,i". (., ПЛ(>СКИХ fl0" -rrrn.-,:f :5! I»rrff-.t)(у) Бих(е I.;уг . I(>е(ОЧ:.=1.0 Стола, 5гГ, ) „1(у 18НИ> г г ",; 1 г „,11)08 :ЛЬНОИ ОЛПВКИ у P абре(ЗИ(1((Ь!(>) ;0)rr3,,1 1 ), Е Берхнем столе .1 смонтироеа(-l парзллел >fib!й . ;..(.-fp882!8!0:,5," "..,) 5 хмоео:;

851Н1 г(Ь, еаг)ИМОДЕИ((Б>2(О(г!га(г С I(0TQ >!., гг>1 ?»гО" г(>0885(Г()Й::8 1(2 СБЛЗа ИГУ С ".а l:TI(0 (I .) f . .УС Га" (!ОБЛЕН!10(1! 8 ГI pQIJC»)Л;-i 00-(1 ..- ПО»ау--.-у «:>)U(8! t.„"0

БЕОХНЯГР СТОЛа 1(1).: !". 1 .1> : .", . Г ЧЕО;;5>>I)I08 (гдЛЕСГ> Яз 888 )1110(ii-„г .: ."1 Г„rl, I

ЧЕОБЛ, 3У(Суг>5(аан (" ",;,15;гг г;1, . .:t-".. У!О 8...8(„1

"г

818Í Р ЕЗОХг(ЗГ. : . "Оу!Е

" . .. ""Х::ГЛ18 .>)8 К0, i .)180111 П!1!. : "- 3 г (18 КО Оре(1 Г(0

«P(» гег- :-. Рал(;. Лу У„у.,гг — >1«,1.)

0Iri .rffTf1fIOr 8tI f00(>III()TI" > :,> .. )01., . . 1» 11 „ 11181689030

55 гатель 41 круговой подачи, связанный двумя червячными передачами 42, 43 и 44, 45 с шестерней 46, взаимодействующей с венцом 40. Червячное колесо 45 и шестерня 46 закреплены на общем валу 47, установленном в подшипниках 48 станины 1.

Поворотный корпус 39 несет установленные на радиальных направляющих 49 качения салазки 50 с закрепленным на них водилом 51, проходящим сквозь окно 52 нижнего стола 6 и связанным посредством подшипников 53 с кареткой 31, установленной в направляющей 32 верхнего стола 16, в корпусе 54 размещены подшипники 55 и

56. Соосно с элементами 57-60 установлен регулировочный полый винт 61, взаимодействующий резьбой с гайкой 57, наружными шлицами со втулкой 58 и выпуклым торцом (на фиг. 1 — левым) с опорным фланцем 59, В глухом осевом отверстии винта 61 установлена пружина 62, правый торец которой опирается на винт 60, Соосно с поворотным корпусом 39 смонтирован вал 63, связанный посредством цилиндрических зубчатых колес 64, 65 и червячной передачи бб, 67 с гайкой 57.

Венец червячного колеса 67 может быть выполнен заодно с гайкой 57. Червячное колесо 67 с гайкой 57 установлены в корпусе 54 на подшипниках 55 и 56. Корпус 54 жестко закреплен на поворотном корпусе 39. Нижний конец вала 63 связан посредством конических колес 68, 69 и цепной передачи со звездочками 70 и 71 с маховичком 72 регулирования радиуса профиля при кинематическо," обходе и натяга пружины 62 при ооходе по копиру, Шлифовальная головка 10 несет кинематически связанные механизмы 73 компенсации износа круга 11 и механизм 74 подачи ал laaa на правку, связанный с ",ареткой 75, ".nòopàn несет поворотное короvûcno 7a ". алм!зом 7/.

Стэ <ок оаботает следующим образом.

Перед началом обработки станок нас граивают в соответствии с заданными фор мсй и профилем подлежащей обработки поверхности изделия — прокатного валка.

Для о.,работки вогнутых или выпуклых радиусных профилей (фиг, 5,6), которая может ocуществляться оез копира способом кинематическо о формообразования, отводят копир 28, при этом торец винта 61 упираетс; во фланец 59. Далее вращением маховичка 72 осуществляют по кинематической цепи 71-70-69-68-63-64-65-66-67 движение гайки 57, последняя перемещает винт 61 поступательно, так как вращение винта предотвращает шлицевая втулка 58.

Пружина 62 обеспечивает силовое замыкание элементов 59 и 61.

Винтом 61 перемещают салазки 50 с водилам 51 до положения, в котором расстояние между осями поворотного корпуса 39 и водила 51 равно разности радиусов обоабатываемого профиля R и профиля инструмента r при обработке желоба (фиг, 5) или сумме этих радиусов при обработке выпуклой поверхности (фиг. 6). Далее по направляющим 9 подводят шлифовальную головку

10 к изделию, после чего включают двигатель 41 привода круговых перемещений, который по кинематической це-,и 42-43-4447-46-40 поворачивает корпус 39, а вместе с ним салазки 50 и водило 51, при этом каретка 31, верхний стол 16, элементы 17-21 центрового базирования и вращения изделия

22 совершают поступательное движение по дуге окружности, и осуществляется обработка изделия.

Обработка изделий с профилем, относительно близким к радиусному (фиг, 7 и 8), ведется аналогично, но на столе 16 устанавливают копир, а винт 61 смещают таким образом, что между его торцом и опорным фланц".м 59 образуется зазор, В этом случае профиль обрабатываемой поверхности задае» я копиром

Обработку изделий, профиль которых близок "; прямолинейному (ф <г. 9 и 10), ведут аналогично обработке издели ", по Фиг, 7 и 8. но привод круговых постулатene;«;< перемещений каретки 31, т.е. двигатель 41, отклю ен и каретка 31 неподвижна, а верхнему стопу 16 и изделию 22 сообщают движение относительно каретки 31 по кинематической цепи 34-33-29-30.

Обработку профилей, представленных на фиг, 11 и 12, ведут по копиру комбинированным способом, а именн участки, близкиг. по форме K радиусному профилю (на фиг. 1 и 12 представлены -:oлстым контуром), обрабатывают аналогично профилю по фиг..:::; ", а у-.астки, близкие по форме к пряжолk! .ейным, аналогично профилю по фиг. 9 и 1 О. .ри этом благодаоя наличию в при од.-х круговых поступательных (от каретки 31) и продольных (относительно указанной каретки) перемещений с-.ола 16 са:..<1тер:. .озящих червячных передач перекл ю - вне .i. режимов обработки Р)ест кое 1 ро филя осуществляется включением и откл о <ением соответствующих двигателей, без н.-". " :одимосги отдельных средств для фиксo-ции <аретки 31 к верхнему с1олу 16.

Исключение остановок перемещений (в зонах пкрекл.:очения режимов, на фиг. 11 и 12— на c;unlax участков, изображенных толстым и тонким контуром) устраняет отклонения

ЛРофИЛЯ 1 ВЫ: = x,е, понышает то1нцс,-i, Обрл. -о. к1,::, Перекл1О !е .! ii! !) .-, .!Н1! "..- г обр,(,î1;;."1 !1!„уЩ8СТИЛЯ1ОТ аЗ; 1. !1"; !!",г!!-К.:, . !„!г!.:;rг,".;- ..;",!.!; — !!

cò8àìfjf г1ут!эе i: !Яи:.;;-О. -,,-:,,;,!!q, ; !

1гЛРЭОЛЕНИЯ.

1,:.

НаЯ ОбрабО!К,1 Н1":.: .;,г1,: !=,.С:-,,-.. н осте Й, для ят .)." !л и!! !„ 11".: !! 1

ОТВОДЯТ f(0ff !PI f,I!. !;!1 !,I,,);. f iC-", i;"! f! . (! !гг, ;г- и

T Е fiif г1 Р ОД г!Л В i f j,"! !„.;;,j ú г,4 !л! !,! !; !; -.ОТНОСИТЕЛЬНО !У:, - ° 1::1. .,» .".-1 )i-:, том 29.

ОПИСаНа ° Р " à! I ".-;.(!!О -ОЬ!".;-г.;-„ ;, „, Н!1 ;:

НИЯ, ОДНа Из 0,.: " f!1 ККЬ )!, !О!(4::!!, -4, :!,! i,1,;

; !".

ЧВСТИОСТИ, (Л!! :!г !!:.!,! . .:-., .: ::,:" .:i! i бЫТЬ ааМЕНЕНа ЛО !К",i, ;;,1; "1" ° !1 .! 1г!,, j.г"!!1;; ;i:

ЦЕР тОКаРНЫМ С- ; .1О!-. ".;-.;, n);-1.P.."!Ð; j Г!!.", .;:;

°

ВКОЙ И ТД.; Н !!И г" 7!1а!! !. Н !!и Оl (1ЯКа i"! :):: .-: . !1 бЫТЬ устаноа!!1.-, "-! .:.- .6!1!2 -. .1Е; ";:: ", i!,:". г, !, столе, а бабка 11здел!НЯ и .ылнЯЯ,- : ë;а

СтаНИНЕ; ВИНТ ./) Ф!:.!-;!,(Ет б!! П:;1,!К1-,аг1„!1О11 !;.

)(3рЕТК83 i, г!!1 : К":, "0 = .:". .ан-; i- :f!! Еr (-.:.."

33 и 34 г1 ривод;!, . !

Л1 1 Р ; !г 1;: 1 ;,! О 5 О Р т Е Н И Я

f ., i!, .к !1Я!л jz, I!" Я i;и, !аб 1L ?Й Ноас!р"

Х1;.!!. т!!: ii !!Сг:-"i!if!!Õ Б !! КОС, Со!!ЕОХ(аЩ1!!11 ОВС" ,.;,,,!!:!!г:-ннь! — !.;О!О:;-";:.1аб -;и !!г1!1;!р!еоления

;,:„-!! !г!! 1;!!;1 Ог! r ii-, .;;... г1;..",„=. ;-!if@f1;1Ц г!О .:;: с-„..1g! >Й, !Н!!)К !. !1!!!:".! s!Л i ! О (,: !! i Г f j PO ц1! Л! . !!!, У !, Е 1 Е!!1 f. I! . . - .,1!1!:: К О!!1 г . i,! 1 В:.1 Н Tg f4 ! !!!и, 1!!!!!! !::;,.: !" г1::.г . " -!:! ..!:. ::-.- ". -! а!1. ИгIQ а ! г! ;:. 1! О r. г1 О !. !:! .,, ь " .: : с;.1" - ":; о!, r. i.! 1 Й

»!.-1-Г Г Г! " - " 1 !! "", . tY, ."- .! !" ТОЛЕ !

1б 89020 589030

Я

1689030

Составитель А.Шутов

Техред M.Mîðãeí Tàë Корректор A Ocàóëåíêî

Редактор И.Шмакова

Производственно-издательский комбинат "Патен-". ã, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3769 Тира>к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитеты по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР t3035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5