Привод вращения

 

Изобретение относится к регуляторам скорости вращения объектов и может быть использовано в приборах автоматического управления, телемеханике, в приборах записи и воспроизведения информации, в оптических и вычислительных устройствах. Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости вращения в области низких частот дестабилизирующих воздействий . Для этого в привод вращения введены грузы 10, которые с помощью пьезоэлементов 8 изменяют момент инерции подвижной платформы 9 в противофазе возмущающим воздействиям.2 ил.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4709876/24 (22) 26.06.89 (46) 07.11.91. Бюл. М 41 (72) А.С.Анохин и O,А,Жернаков (53) 621.316(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 763861, кл. G 05 D 13/34, 1978.

Авторское свидетельство СССР

М 1064409, кл, Н 02 P 5/06, 1982. (54) ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к регуляторам скорости вращения объектов и может быть

Изобретение относится к регуляторам скорости вращения объекта и может быть использовано в приборах автоматического управления, телемеханики, в приборах записи и воспроизведения информации, оптических и вычислительных устройствах.

Цель изобретения — повышение точности регулирования скорости вращения в области низких частот дестабилизирующих воздействий.

На фиг.1 приведена функциональная схема привода вращения; на фиг. 2 — схема размещения объекта вращения.

Привод вращения содержит блок 1 сравнения, датчик 2 скорости платформы, задатчик 3 скорости, усилитель 4, электродвигатель 5, усилитель 6, формирователь 7 напряжения, пьезоэлементы 8, подвижную платформу 9 и грузы 10.

Привод вращения работает следующим образом.

При стабилизации скорости вращения согласно закону сохранения кинематичес,„>5lJ 1689923 А1 (я)л G 05 0 13/62, Н 02 P 5/06 использовано в приборах автоматического управления, телемеханике, в приборах записи и воспроизведения информации, в оптических и вычислительных устройствах.

Цель изобретения — повышение точности регулирования скорости вращения в области низких частот дестабилизирующих воздействий. Для этого в привод вращения введены грузы 10, которые с помощью пьезоэлементов 8 изменяют момент инерции подвижной платформы 9 в противофазе возмущающим воздействиям. 2 ил, ского момента, который вытекает из закона сохранения энергии, определяющее уравнение можно записать в виде

i (И/+@Я) =(I+41) W, где (— момент инерции объекта;

W — номинальная скорость вращения;

Ф/Ч вЂ” изменение скорости вращения, под воздействием внешних моментов при постоянном моменте инерции объекта;

dI — изменение момента инерции ротора, которое может компенсировать отклонение скорости вращения.

Левая часть указанного соотношения соответствует кинетическому моменту вращающегося объекта с неизменным моментом инерции при воздействии на него внешнего возмущения, приводящего к изменению скорости вращения на величину dW.

Правая часть соответствует кинетическому моменту объекта с переменным моментом инерции при воздействии того же возмуще-. ния, Выбор значения инерционных масс, параметров пьезоэлементов и канала управления, удовлетворяющих указанному со1689923 отношению, обеспечивает выполнение поставленной цели.

При возмущающем воздействии в виде знакопеременного момента величина средней скорости вращения объекта (или изменение скорости за больший промежуток времени) может оставаться неизменной, хотя мгновенное значение скорости нестабильно.

В известном приводе с помощью изменения толщины пьезоэлементов между подвижной платформой и осью двигателя возможна компенсация изменения скорости, Тем самым осуществляется компенсация отклонений величины скорости от среднего значения, т.е, в высокочастотной части спектра возмущающих воздействий, Однако, если возмущающий момент приводит к изменению среднего значения скорости вращения, т,е. в низкочастотной части спектра возмущающих воздействий, то известный привод не может скомпенсировать это возмущение и ошибка регулирования скорости существенно возрастает.

В предлагаемом приводе такая ошибка наряду с ошибкой от знакопеременного возмущающего воздействия компенсируется путем увеличения или уменьшения момента инерции грузов 10. Эти грузы перемещают пьезоэлементы 8, управляемые сигналом, сформированным блоком 1, усилителем 6 и формирователем 7, Таким образом, привод вращения позволяет повысить точность регулирования

5 скорости вращения в области более низких частот дестабилизирующих воздействий, Формула изобретения

Привод вращения, содержащий элект10 родвигатель, сочлененный с подвижной платформой, блок сравнения, подключенный первым входом к выходу датчика скорости платформы, вторым входом — к выходу задатчика скорости, а выходом — к входам

15 первого и второго усилителей, выход первого усилителя соединен с входом электродвигателя, а выход второго усилителя через формирователь напряжения соединен с пьезоэлементами, отличающийся тем, 20 что, с целью повышения точности регулирования скорости вращения в области низких частот дестабилизирующих воздействий, устройство снабжено грузами, а подвижная платформа закреплена на валу электродви25 гателя, причем пьезоэлементы одними плоскостями жестко связаны с объектом вращения, а другими — с грузами, при этом нормами к плоскостям пьезоэлементов проходят через ось вращения электродвигателя

30 и перпендикулярны ей.

1689923

Составитель В,С,Прямицын

Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун

Редактор И.Шулла

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 3813 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5