Способ определения тока якоря электродвигателя

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для контроля, защиты и регулирования электродвигателя. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия измерения. Устройство содержит электродвигатель 1, подключенный к реверсивному выпрямителю 2. Вход блока 5 определения момента перехода уравнительного тока через нуль подключен к выходу датчика 4 уравнительного тока. В данном устройстве формируется напряжение , изменяющееся ступенчато. При этом напряжения, соответствующие основаниям ступенек, пропорциональны истинным значениям тока. 1 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4129583/07 (22) 27.06,86 (46) 07.11.91, Бюл. М 41 (71) Научно-исследовательский институт авиационной технологии и организации производства (72) С,А, Исаков, Э.С. Друккер, В.Д. Нефедов, В.А. Простопопов, П.Н. Винокуров и

В.И. Сухин (53) 621,316.718.5(088.8) (56) Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия, 1969, с. 122.

Авторское свидетельство СССР

М 383190, кл, Н 02 P 7/24, 1973.

„„SU „„16901 154 А1 (st)s Н 02 P 5/00, G 01 и 19/175 (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОКА ЯКОРЯ

ЭЛ Е КТРОД В И ГАТЕЛ Я (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для контроля, защиты и регулирования электродвигателя, Целью изобретения является повышение точности и быстродействия измерения. Устройство содержит электродвигатель 1, подключенный к реверсивному выпрямителю 2.

Вход блока 5 определения момента перехо-" да уравнительного тока через нуль подключен к выходу датчика 4 уравнительного тока.

В данном устройстве формируется напряжение, изменяющееся ступенчато. При этом нап ряжения, соответствующие основаниям

"ступенек", пропорциональны истинным значениям тока. 1 ил..

1690154

Изобретение относится к электротехнике и мох ет быть использовано для контроля, защиты и регулирования электродвигателя постоянного тока.

Цел ь изобретения — повышение точности и быстродействия измерения, На чертеже приведена схема устройства, реализующего способ определения тока якоря электродвигателя.

Устройство для определения тока якоря электродвига еля постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к реверсивному выпрямителю 2, датчик 3 мгновенного значения тока, включенный в цепь якорной обмотки электродвигателя 1, датчик 4 уравнительного тока, блок 5 определения момента перехода уравнительного тока через нуль, вход которого подключен к выходу датчика 4 уравнительного тока, и экстраполятор 6, информационный вход которого соединен с выходом датчика 3 мгно.венного значения тока, управляющий вход подключен к выходу блока 5 определения момента перехода уравнительного тока через нуль, а выход является выходом устройства.

Датчик 4 уравнительного тока может быть выполнен в виде трансформатора тока, первичные обмотки которого включены в плечи реверсивного выпрямителя 2.

Блок 5 определения момента перехода уравнительного тока через нуль содержит последовател ьно соединенные фазосдвигающее звено 7, релейный элемент 8, дифференциатор 9 и формирователь 19 импульсов, выход которого является выходом блока 5 определения момента, перехода уравнительного тока через нуль.

Экстраполятор 6 содержит последовательно соединенные блок 11 памяти и ключ

12, второй вывод которого соединен с выходом датчика 3 мгновенного значения тока, в управляющий вход ключа соединен с выходом блока 5 определения момента перехода уравнительного тока через нуль.

Устройство работает следующим образом.

Датчиком 4 измеряют уравнительный ток выпрямителя 2, моменты перехода через нуль не зависят от изменения напряжения сети и т.д.

Блоком 5 определения момента перехода уравнительного тока через нуль и экстраполятором 6 осуществляют выборку значений тока якорной обмотки электродви5

55 гателя в моменты перехода уравнительного тока через нуль, получая таким образом информацию об истинном значении тока.

При открывании тиристоров выпрямителя

2 через выпрямительную группу протекает ток i,à через инверторную группу — ток 12.

Токи l11l l2, протекающие через первич-, ные обмотки трансформатора 4, наводят во вторичной обмотке напряжение, пропорциональное их разности, и, следовательно, сигнал, снимаемый с вторичной обмотки трансформатора 4, пропорционален уравнительному току, т.е. переменной составляющей тока, протекающего через электродвигатель 1.

Сигнал с вторичной обмотки трансформатора 4 подается на фазосдвигающее звено 7, которое компенсирует фазовый сдвиг, вносимый трансформатором 4 и индуктивностью электродвигателя 1, Релейный элемент 8 вырабатывает сигнал, знак которого совпадает со знаком переменной составляющей тока якоря электродвигателя 1, т.е. со знаком уравнительного тока, Дифференциатор 9 формирует импульсы в момент смены знака уравнительного тока, На выходе формирователя 10 импульсов, включающего элемент ИЛИ 13 и инвертор 14, формируется последовательность управляющих импульсов одного знака, поступающих на управляющий вход экстраполятора 6.

Таким образом, при изменении истинного тока электродвигателя экстраполятора будет формироваться напряжение, изменяющееся ступенчато, при этом напряжения, соответствующие основаниям "ступенек", пропорциональны истинным значениям тока, Формула изобретения

Способ определения тока якоря электродвигателя постоянного тока, по которому измеряют мгновенные значения уравнительного тока и тока якоря электродвигателя, отл ич а ю щи и с я тем, что, с целью повышения точности, дополнительно определяют момент времени, при котором уравнительный ток равен нулю, и принимают эа истинное значение тока якоря мгновенное значение тока в момент равенства нулю уравнительного тока, а в промежутке между этими значениями за истинное значение тока принимают его экстраполированное значение.