Устройство для адресования перегрузочного средства

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 65 G 1/06 63/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 ": .:., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4632235/11 (22) 04.01.89 (46) 15.11.91. Бюл. М 42 (71) Научно-производственное объединение

"Комплекс" (72} P. М. Колосов (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

tk 589181, кл. В 65 G 57/00, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ

ПЕРЕГРУЗОЧНОГО СРЕДСТВА (57} Изобретение относится к устройствам для управления подъемно-транспортными средствами. Цель изобретения — повыше„„Я „„1691230 А1 ние надежности. Устройство для адресования транспортного средства 1 содержит адресоноситель 2 и считывающее устройство

3. Верхняя направляющая 7, закрепленная на кронштейне 5 адресоносителя 2, выпрлнена в виде балки двояковыпуклого сечения. Нижняя направляющая 8 выполнена в виде вертикальной пластины. На кронштейне 5 закреплены металлические пластины 4 в определенных комбинациях соответствен- но ходу адресного пункта. По направляющим 7 и 8 перемещается связанная с транспортным средством 1 каретка 9 ° несущая датчики 12, взаимодействующие с пластинами 4 адресоносителя 2. 1 ил.

1 1РМ

25

55 (1 Г(. ение огносится к устройствам д Iч вправления подьемно-транспортными сродствами и может быть использовано в сиг: гемах автоматического адресования гредств механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности автоматических тележек.

Цель изобретения — повышение надежности, На чертеже изображено предлагаемое устройство для адресования.

Устройство для адресования перегрузочного средства, например автоматической тележки 1 крана-штабелера, содержит адресоноситель 2 и считывающее устройство 3. Адресоноситель 2 состоит из металлических пластин 4, жестко закрепленных при помощи кронштейна 5, например, на стеллажах 6 вдоль пути движения тележки 1.

Г!ластины адресоносителя 2 параллельны между собой и направлению перемещения тележки 1, и расположены в определенных комбинациях соответственно коду адреса пункта. Вдоль пластин 4 адресоносителя 2 параллельно им установлены верхняя 7 и нижняя 8 направляющие, жестко связанные с кронштейном 5. Верхняя направляющая 7 выполнена в виде балки — двояковыпуклого симметричного сечения. В общем случае балка может иметь круглую ромбовидную, квадратную, овальную, галтелеобразную и т,д. формы сечения, имеющие выпуклости, разнесенные относительно оси симметрии, Нижняя направляющая 8 выполнена в виде пластины и установлена в плоскости, перпендикулярной оси симметрии профиля верхней направляющей 7 параллельно ее длине, Считывающее устройство 3 состоит из каретки 9 с верхними 10 и нижними 11 роликами, взаимодействующими с направляющими 7 и 8 соответственно. Ролики 10 установлены попарно перпендикулярно длине направляющей 7, Для частичного схватывания выпуклых частей профиля ролики 10 выполнены с ответной вогнутой поверхностью качения, Нижние ролики 11 установлены попарно с возможностью взаимодействия с обеими поверхностями пластины 8. Оси всех роликов жестко закреплены в каретке 9. В верхней части каретки 9 размещены датчики 12, взаимодействующие с пластинами 4 адресокосителя 2. / ля соединения каретки 9 с чрак<.пор тным средством 1 «редусмотрены поводок

13 и кронштейн 14, Устройство работает следующим образом.

При перемещении транспортной тележки 1 по рельсовому пути вдоль стеллажей 6 кронштейн 14, закрепленный на тележке 1, взаимодействует с поводком 13 каретки 9 и перемещает ее по направляющим 7 и 8. При этом ролики 10 взаимодействуют с направляющей 7, ориентируют каретку 9 в вертикальной плоскости, обеспечивая точное взаимное расположение датчиков 12 относительно пластин 4, От поворота или перекоса относительно направляющей 7 считывающее устройство удерживает пара роликов 11, вэаимодействчющих с плоской направляющей 8. Датчики 12, взаимодействуя с пластиками 4 адресоносителя 2, обеспечивают считывание кодовых комбинаций, соответствующих положениям тележки в зоне стеллажей, Формула изобретения

Устройство для адресования перегрузочного средства, преимущественно кранаштабелера, содержащее адресоноситель, выполненный в виде горизонтально расположенных одна над другой вдоль трассы перемещения перегрузочного средства металлических пластин, связанные с верхней и нижней пластинами верхнюю и нижнюю направляющие, последняя из которых ориентирована перпендикулярно пластинам, и считывающее устройство, включающее в себя связанную посредством поводка с ходовой частью перегрузочного средства панель с датчиками для контактирования с пластинами адресокосителя и попарно расположенными верхними и нижними роликами, охватывающими соответственно верхнюю и нижнюю направляющие, о т л ич а ю щ е е сятем,,что, с целью повышения надежности, верхняя направляющая выполнена с расположенными симметрично и ориентированными перпендикулярно нижней направляющей выпуклыми рабочими участками, а ролики панели считывающего устройства, взаимодействующие с упомянутой верхней направляющей, выполкекы с ответными вогнутыми поверхчостями, при этом оси нижних роликов панели прикреплены к ней жестко.