Система для управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при автоматизации производственных процессов, в частности усталостных прочностных испытаний обьектов авиационной техники, проводимых по многоступенчатым циклическим программам нагруженил Изобретение обеспечивает коррекцию экстремумов циклических сигналов при любых видах многоступенчатых программ испытании и повышает помехозащищенность цепей коррекции системы. Системасодержит программный задатчик 1. каналы коррекции экстремумов 3,4, экстремаюр 5, интерполятор 8, следящий привод 9 Каждый канал коррекции экстремумов состоит из блока вычитания 11, накопителя 12 и сумматора 13 Дополнительно введенные компаратор 2, переключатели 5, 6, устройство выборки-хранения 10. триггеры 14 и 15 обеспечивают автоматическое переключение связей между выходами экстрематора и входами управления цепями коррекции в зависимости от соотношения сигналов па выходе программного зздатчика 1, что позволяет проводить коррекцию многоступенчатых программ любых видов 2 з.п.ф-лы. 4 ил.

COIO3 COI3ETCI

СОЦ1!АЛ!!СТ1! IECKIIX РЕСПУБЛ!1К

ГОСУДАРСТВЕ!!!!ОЕ IIATEIITIIOE

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПЛ 1 Е11Т СССР)

ОПИ(САБИЕ! ИЗОБРИ Е()ЯИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г

I г

4Г (2 () 4684369/24 (22) 27.04.89 (46) 15.12.93 Бюл. No 45 — 46 (72) Стерпин Л.Я:, Гуков Б.Ф.; Впасов ИЛ. (54) СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСТУПЕНЧАТЫМИ ЦИКЛИЧЕСКИМИ ПРОГРАММНЫМИ ИСПЫТАНИЯМИ (57) Изобретение относится к автоматике и вы-гислитепьной технике и может найти применение при автоматизации производственных процессов, в частности устапостных про гностных испьпаний обьектов авиационной техники, проводимых по м1югоступенчатым цикпическим программам нагруженил

Изобретение обеспечивает коррекцию экстр.мумов циклических сигналов при любых видах многосту— — Г

+-т (19) SU (») 1692209 А1 (5Ц 5 GOS В19 18 пенчатых программ испытаний и повышает помехозащищенность цепей коррекции системы. Система содержит программный задатчик 1, каналы коррекции экстремумов 3,4, экстрематор 5, интерполятор 8. спедлщий привод 9. Каждый канап коррекции экстремумов состоит из блока вычитания 11, накопитег1я (Z и сумматора 13. Дополнительно введенные компаратор 2, переключатели 5, 6, устройство выборки-хранения 10, триггеры 14 и 15 обеспечива от автоматическое перекпючение;вязей между выходами экстрематора и входами управпения цепями коррекции в зависимости от соотношения снгнапов 1га выходе программного задатчика 1, что позволяет проводить коррекцию многоступенчатых программ любых видов. 2 з.п.ф-лы, 4 ип. I 692269

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при автоматизации производственных процессов, в частности процессов усталостных прочностных испытаний обьектов авиационной техники, проводимых по многоступенчатым циклическим программам нагружения.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей системы путем обеспечения испытаний как с чередующимися, так и повторяющимися знаками изменения скорости нагрузки, На фиг,1 приведена схема системы управления; на фиг,2 — схема накопителя; на фиг,3 — схема интерполятора; на фиг,4— график изменения выходного сигнала.

Система (фиг.1) содер>кит программный задатчик 1, компаратор 2, два канала коррекции экстремумов 3,4, переключатели 5 6, экстрематор 7, интерполятор 8 и следящий привод 9.

Каждый канал 3,4 коррекции состоит из устройства 10 выборки-хранения (УВХ), блока 11 вычитания, накопителя 12, сумматора

13, а также двух триггеров 14,15.

Накопитель 13 (фиг.2) содержит нульорган 16, два элемента И 17,18, ренерсивный счетчик 19, задатчик кода 20, цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП)

21, устройство выборки-хранения 22, бло.< вычитания 23, Интерполятор (фиг.3) содержит реверси нный счетчик 24, два логических элемента И 25,26, триггер 27., генератор 28 тактовых импульсов и цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 29.

Выходы задания первого экстремума

Lt1 и второго экстремума Ц2 подключены < суммирующему входу блока 11 вычитания и первому входу сумматс ра 13 соответственно первого 3 и второго 1 каналов коррекцю.

Каждый из этих входов н зависимости от формы программы может задавать как лскальный максимум функции, так и локальный минимум (см.фиг.3}.

Сигнальные входы устройства выборк1хранения 10 каналов объединены и подключены к выходу сигнала обратной снязл следящего привода 9, Импульсные выходы накопителя 12 каждого канала коррекци;л подключены к входу сброса первого три гера 14. Выход триггера 14 соединен с входами управления устройства выборкихранения 10 и позиционным входом накопителя 12, Входы сброса триггеров 15 каналов коррекции подключены соответственно к первому и второму позиционным выходам интерпоаятора 8, а установочные входы триггеров 1<,15 каждо.-о канала коррекции объединены между собой и подключены к разноименным выходам переключателей

5,6. Выход триггера 15 подключен к управляющему входу накопителя 12. Тактовые входы накопителей 12 обоих каналов коррекции объединены ме>кду собой и подключены к тактовому нь,ходу интерполятора 8.

Выходы обнуления накопителей 21 обоих каналов коррекции объединены между собой и подключены к выходу переключения ступеней программного задатчика 1, Выходы сумматоров 13 каналов 3,4 коррекции подключены соотьетственно к первому и BTQpoM} аналоговым входам интерполятора 8. Выходы "Больше" и

"Меньше" нуль-органа 16 соединены с первыми входами cooTBQTBTBólîùèõ элементов

И 17,18, вторые exoqI I которых Обьединены между собой и янля3атся тактовым входом накопителя. Третьи входы элементов И

17,18 объединены и образуют позиционный вход накопителя. Выходы элементов

И 17,18 соединены соответственно с входами суммирования и вычитания реверсивного счетчика 19, Информационный вход реверсивного счетчика 19 соединен с задатчиком 20 када.

Стробиру ощлй нход счетчика 19 является входом обнуления накопителя, Выход счетчика 19 соединен с входом ЦАП 21, выход которого соединен с сигнальным входом устройства выборки-хранения 22 и суммиру3ощим входом блока 23 вычитания.

Сигнальный выход устройства выборки-хранения 22, являясь аналоговым выходом накопителя, подключен к нычита,ощему входу блока 23 вычитания, Выход блока 23 вычитания соединен со вторым входом нуль-органа 16. Импульсный выход нуль-органа 16 является импульсным выходом наког ителя

12, Вход управления устройства выборкихранения 22 является управляющим входом накопителя.

Выход цифроаналогового преобразователя 29 является выходом интерполятора.

Первый и второй аналоговые входы ЦАП 29 янля3отся соответственно flepBblM и вторым входами интерполятора 8. Цифровой вход

ЦАП 29 соединен с выходом счетчика 24, Суммирующий вход счетчика 24 подключен к выходу перного элемента И 25, один вход которого подключен к прямому выходу триггера 27, а другой — к выходу генератора 28 тактовых импульсов, янля3ощемуся тактоBbll выходом интерполяторэ 8, Вычитаю щий вход счетчика 24 подключен к выходу второго элемента И 26, один вход которого подключен к инверсному выходу триггера

27, а другой — к выходу генератора 28 тактовых импульсов, Выходы обнуления и переполнения реверсивного счетчика сое1692269 динены соответственно с входами сброса и установки триггера 27, Зкстрематор 7 в предложенной схеме предназначен для определения момента достижения сигналом обратной связи íà Bûходе следящего привода 9 экстремального значения (макс или мин). При достижении макс возбуждается верхний выход экстрематора, при достижении мин — нижний (см,фиг.1), По импульсному сигналу, возбужденному на этих выходах экстрематора, фактически начинается процесс определения разности между программным сигналом и сигналом обратной связи в экстремальных точках.

Программный задатчик 1 необходим для выдачи заданной последовательности ординат точек "сшивания" программы, T.e. тех точек, между которыми интерполятор производит непрерывное воспроизведение кривой по некоторой заложенной в него форме (на фиг.4 между точками Z>> и ZIz интерполяция производится по линейному за кону).

Накопитель 12 предназначен для суммирования и запоминания накопленных

m — 1 сумм,>, Ь, где à — измеренная разность

l =1 между |-blM экстремумом программы и соответствующим ему экстремумом обратной связи, После нескольких итераций накопленная разность, прибавленная к значению ординаты соответствующего экстремума, заданного задатчиком 1, компенсирует ошибку отслеживания данного экстремума, На ка>кдой ступени коррекция экстремумов производится заново.

Ин ерполятор работает следующим образом.

B начальный момент времени реверсивный счетчик 24 обнулен, элемент И 25 открыт сигналом с прямого выхода триггера 27 и тактовые импульсы с генератора 28 поступают на суммирующий вход счетчика 24.

На цифровом выходе счетчика 24 последовательно увели ивается код от нулевого до максимального значения. В соответствии с кодовой информацией, поступающей на вход ЦАП 29, на его выходе изменяется величина аналогового сигнала от значений Л до Z2, заданных на его аналоговых входах, При достижении состояния переполнения счетчика на его выходе появляется сигнал, который переводиг триггер 27 в другое состояние, что обеспечивает реверс работы счетчика, т,к, импульсы генератора 28 через элемент И 26 поступают на вычита.ощий вход счетчика 24. Следует отметить, что в момент достижения выходным сигналом одного из предельных значений, заданных на входах ЦАП 29, производится (если это подготовлено программным задатчиком 1) изменение напряжения на другом его аналоговом входе, Такое чередование изменения сигналов на аналоговых входах ЦАП обеспечивает сшивание участков программы без разрывов.

Накопитель работает следующим образом.

В исходном состоянии возбужден один

10 из позиционных выходов нуль-органа 16. еще не подан внешний сигнал, Следовательно, на суммирующий и вычитающий входы счетчика 19 не поступают импульсные сигналы, информация на выходе счетчика не изменяется. В исходном состоянии

20 счетчик заполнен наполовину, что обеспечивается записью в него с выхода задатчика

20 постоянного кода по стробу записи, пришедшему с входа обнуления накопителя 12, Сигнал на вход обнуления накопителя 12 поступает в начале генерации программы и перед каждой ступенью внутри программы от программно о задатчика 1, С цифрового выхода. счетчика 19 сигнал поступает на вход ЦАП 21, ЦАП 21 запитан таким образом, что при средней величине циф:.-.эвого сигнала на входе обеспечивает йа своем вы25

30 ходе аналоговыи сигнал нулевого потенциала. Сигнал с выхода ЦАП 21 поступает на входустройства выборки-хранения 22 и суммирующий вход блока 23 вычитания, Устройство выборки-хранения 22 находится в состоянии отслеживания входного сигнала (его выход равен его входу), Поэтому на сумMèðóIQùèé вход блока Bû÷èòçния 23 поступает такой же по уровню сигнал, что и на его вычитающий вход, (В исходном положении

40 эти сигналы равны нулю), Так как сигналы на входах блока 23 равны между собой, сигнал на его выходе равен нулю. Выход устройства выборки-хранения 22 кроме того является выходом накопителя. (В исходном положении сигнал на выходе накопителя равен нулю).

При достижении первого экстремума, корректируемого данным каналом коррек50 ции, на.третьи входы элементов И 17,18 с первого позиционного входа накопителя 12 приходит сигнал, который совместно с сигналом с возбужденного позиционного выхода нуль-органа 16 открывает один из элементов И 17 (18), и обеспечивает поступление тактовых импульсов с тактового входа на суммирующий, либо вычитающий входы счетчика 19, (Какой из позиционных выхо- Элементы И 17,18 закрыты, так как на пози15 ционный вход накопителя 12 с триггера 14

1692269 дов нуль-органа 16 возбу>кден, зависит от того, какой из сигналов на входе в нуль-орган больше), Если сигнал на первом входе нуль-органа больше, чем íà его втором входе, то возбужда"тся выход "Больше" нульоргана, в противном случае возбуждается выход "Меньше" нуль-органа. В зависимости от того, на какой вход счетчика поступэют импульсы, код на выходе счетчика 19, а следовательно, и аналоговый сигнал на выходе ЦАП 21 будут увеличиваться или уменьшаться. Одновременно с сигналом, пришедшим на первый позиционный вход накопителя 12, приходит сигнал и на его второй позиционный вход. Этот сигнал переводит устройство выборки-хранения 22 в состояние хранения аналоговой информации. Таким образом, на вычитающем входе блока 23 вычитания сохраняется постоянная величина сигнала, а на суммирующем входе блока 23 сигнаг. начнет изменяться, поэтому на выходе блока 23 начнет расти сигнал разности, Этот сигнал поступает на второй вход нуль-органа 16, Когда сигналы на первом и втором входах нуль-органа 16 станут равны, нуль-орган 16 выдает на своем выходе сигнал "Равно" о их равенстве, Этот сигнал поступит на импульсный выход накопителя

12 и прекратит процесс накопления на данном шаге итерации, т.е, через внешний триггер 14 снимет сигнал с позиционного входа накопителя 12 и закроет элементы И 17,18.

В результате на выходе ЦАП 21 будет новый сигнал, а на выходе устройства выборк лхранения 22 (выходе накопителя) — старый нескорректированный сигнал.

Этот аналоговый сигнал не изменится в течение всего полуцикла программы до снятия сигнала с управляющего входа накоп лтеля 12, что произойдет только при достижении экстремума противоположного значения.

Таким образом, накопитель 12, накопив первую разность (Ь) между программным значением экстремума и экстремумсм обратной связи, отключается на входе от внешних сигналов и производит изменен 1р корректирующего сигнала только в момент достижения экстремума противоположного значения; Указанная процедура коррекцил будет продолжаться на данной циклической ступени программы после каждого экстремума данного типа, пока разность между заданным значением экстремума и экстремумом сигнала обратной связи не станет равной нулю, Система управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями работает следующим образом.

20 л;.-.

Программный задатчик 1 формирует на каждой "n"-й ступени программы задаваемые значения крайних точек (экстремумов)

Х,1 и Х 2. Допустим, что на выходе Ц1 задатчика 1 формируется сигнал Х11, на выходе

Ц2 — сигнал Х12, при этом X12 > X11 В течение первого полуцикла первой ступени программы на входы интерполятора 8 через сумматоры 13 соответственно каналов коррекции 3,4 поступают сигналы Z11= Х11, 712 =- X12, т.к. на выходах накопителей 12 в первом полуцикле сигналы равны нулю, Интерполятор 8 генерирует первый участок ступени, программы и сигнал Z(t), формируемый на его выходе, поступает на вход следящего привода 9. В процессе отработки этого участка программы сигнал Y(t) обратной связи с выхода следящего привода 9 подается на входы экстрематора 7 и устройства выборки-хранения 10. Устройство выборки-хранения 10 до достижения сигналом обратной связи экстремальных значений работает в режиме отслеживания входного сигнала

Y(t). При достижении сигналом Y(t) максимального значения, равного Y1vaxc экстрематор 7 формирует позиционный сигнал на своем выходе макс. Поскольку X12 > Х11, компаратор 2 устанавливает переключатели 5,6 в положения, при которых выход макс экстрематора 7 подключается к каналу 4 коррекции, а выход мин к каналу коррекции

3. Позиционный сигнал макс с выхода экстрематора 7 поступает на установочные входы триггеров 14,15, в результате чего устройство выборки-хранения 10 канала коррекции 4 запоминает величлну Y1,„,, а накопитель 12 переводится в режим накопления, Одновременно блок вычитания 11 фОРМИРУЕт СИГНаЛ Л1идк = X12 Y1 ayq КОторый накапливается в накопителе в соответствии с уже описанным алгоритмом его работы. По окончании процесса накопления величины Л1„„, накопитель 12 вырабатывает импульсный сигнал, который сбрасывает триггер 14, тем самым отключает свой сигнальный вход, в результате чего в накопителе запоминается величина Л1,„„,, однако на сигнальный выход накопителя 12 она не поступает до появления позиционного сигнала на соответствующем выходе интерполятора 8. После достижения величины

Z(t) = X12, интерполятор 8 продолжает генерацию сигнала Z(t) на втором полуцикле. По достижении величины Z(t) = Х11 интерполятор 8 формирует позиционный сигнал на указанном ранее позиционном выходе, который сбрасывает триггер 15 канала 4 коррекции, в результ" òå чего на выходе накопителя l2 появляется сигнал Л1 „,, Я

1692269

m — 1

Z1m = X11 + » 4мин

1=1

ZZm Х12 + g Амакс

j =1 (56) Авторское свидетельство СССР где m — номер цикла ступени. N 943758, кл, G 06 С 7/26, 1979.

Итерационный процесс коррекции про- 50 Авторское свидетельство СССР изводится до тех пор, пока экстремумы сиг- N. 1218403, кл. G 06 С 7/26, 1984.

Формула изобретения следовательно на выходе сумматора 13 этой цепи образуется сигнал, равный X1z +

+Л „„кс. Этот скорректированный в результате первой итерации сигнал поступает на соответствующий вход интерполятора 8, Таким образом, коррекция величины максимума программного сигнала осуществляется в момент прохождения программным сигналом минимального значения.

При достижении сигналом обратной связи У(с) минимальной величины экстрематор 7 формирует позиционный сигнал мин, который поступает на установочные входы триггеров 14,15 канала 3 коррекции. При этом устройство выборки-хранения 10 этого канала запоминает величину Y1»„, а накопитель 12 этого канала переводится в режим накопления. В накопителе 12 канала 3 запоминаетсЯ сигнал Л1,„= Х11 — У1ми„, По достижении на выходе интерполятора 8 выходного

20 сигнала, Равного величине X1z+ А1м, интеРполятор 8 формирует на соответствующем позиционном выходе сигнал, который сбрасывает триггер 15 канала 3 коррекции, в результате чего на выходе накопителя 12

ЭТОГО КаНаЛа ПОЯВЛЯЕТСЯ СИГНаЛ Л1м,,„, а следовательно, на выходе сумматора 13 этого канала образуется сигнал, равный Х11+ 1мин

Таким образом, коррекция величины минимума программного сигнала осуществляется в момент прохождения программным сигналом Z(t) своего максимального значения. 35

Аналогичная ситуация повторяется в каждом цикле первой ступени,.в результате чего на входах интерполятора 8 формируются сигналы конечных (экстремальных) значений участков, равные 40

1, СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ Ml-(ОГОСТУПЕНЧАТЫМИ ЦИКЛИЧЕСКИМИ

ПРОГРАММНЫМИ ИСПЫТАНИЯМИ, содержащая интерполятор и экстрематор, а также программный задатчик, канал корналов обратной связи %м„с и .%мин не станут равными соответственно Х12 и Х11, т,е. ошибки в воспроизведении следящим приводом программного сигнала 4макс и 4мин не станут равными нулю.

После окончания генерации первой ступени нагружения, начинается генерация второй ступени (см.диаграмму). При переходе на вторую ступень программный задатчик 1 формирует новые величины экстремумов Xz1 и Х22, так как переход от первой ступени ко второй произошел за один переходный полуцикл, то сигнал Xz1 будет сформирован на выходе Ц1, а сигнал

Xzz на выходе Ц2 программного задатчика.

Так как Xzz > Xz1, то компаратор 2- оставит переключатели 6 в том же положении, что и на первой ступени, а следовательно, работа всего устройства на второй ступени будет аналогична работе устройства на первой ступени, которая описана выше, Переход со второй ступени на третью происходит через точку перегиба, На выходах Ц1 и Qz программного задатчика 1 информация меняется так, что на выходе Ц1 формируется сигнал Xgz, а на Ц2 сигнал Хз1.

Так как Хз1 > Xaz, то компаратор 2 устанавливает переключатели 5 и 6 в положения, при которых выход "макс" экстрематора 7 подключается к каналу 3 коррекции, а выход

"мин" — к каналу коррекции 4. То есть в этом случае канал коррекции 3 будет корректировать максимальную величину программного сигнала на третьей ступени, а канал коррекции 4 будет корректировать минимальную величину программного сигнала на этой же ступени, Таким образом, производится согласование каналов коррекции 3 и 4 с корректированием экстремумов нужного вида.

Работа самих же каналов коррекции в этом случае аналогична ранее описанной, Следует отметить, что при переходе со ступени на ступень программный задатчик

1 вырабатывает на своем импульсном выходе сигнал, который обнуляет накопитель 12 обоих каналов коррекции 3 и 4. рекции первого экстремума и канал коррекции второго экстремума, каждый из которых состоит из блока вычитания, накопителя и сумматора, причем суммирующий вход блока вычитания каждого канала коррекции подключен к соответствующему выходу задания экстремума программного

1692269

75

25

55 задатчика и первому входу сумматора, второй вход которого подключен к аналоговому выходу накопителя, выход сумматора соединен с одноименным входом интерполятора, отличающаяся тем, что, с целью расширения функционагьных возможностей системы путем обеспечения испытаний как с чередующимися, так и повторяющимися знаками изменения скорости нагрузки, в нее введены следящий привод, два переключателя и компаратор, а каждый канал коррекции дополнительно содержит устройство выборки-хранения и два триггера. установочные входы первого и второго триггеров каждой цепи коррекции объединены и соответственно подключены к объединенным разноименным выходам первого и второго переключателей, выход первого триггера в каждом канале подключен к входу управления устройства выборки-хранения и позиционному входу накопителя сигнальные входы устройства выборки-хранения каждого канала коррекции объединены и подключены к выходу сигнала обратной связи следящего привода и к входу экстрематора, выход признака "гпах" и выход прлзнака "min" экстрематора соединены с сигнальными входами первого и второго переключателей соответственно, управляющие входы обоих переключателей подключены к выходу компаратора, входы компаратара соединены с выходами задания экстремумов программного задатчика, тактовые входы накопителей обоих каналов коррекции сое. динены с тактовым выходом интерполятора, импульсный выход накопителя соединен с входом сброса первого триггера, выход второго триггера соединен с управляющим входом накопителя, вход сброса второго триггера каждой цепи коррекции соединен с соответствующим ему позиционным выходом интерполятора, входы обнуления накопителей обеих цепей коррекции соединены с выходом переключения ступеней программы программного задатчика, выход интерполятора подключен к входу следящего привода, выход устройства выборки-хранения каждого канала коррекции соединен с вычитающим входом блока вычитания.

2. Система по Il.7, отличающаяся тем, что накопитель содержит нуль-орган, два элемента И, реверсивный счетчик, задатчик кода, цифроаналоговый преобразователь, устройство выборки-хранения и блок вычитания, первый вход нуль-органа является calf HBRbHLIM входам накопителя, позиционные выходы "Больше" и "Меньше" нуль-органа соединены с первыми входами соответственна первого и второго элементов И, вторые входы элементов И подключены к тактовому входу накопителя, третьи входы элементов И подключены к позиционному входу накопителя, выход первого элемента И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход второго элемента И подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, информационный вход счетчика соединен с выходом задатчика кода, стробирующий вход счетчика является входом обнуления накопителя, выход счетчика соединен с входом цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к сигнальному входу устройства выборки-хранения и суммирующему входу блока вычитания, выход устройства выборки-хранения соединен с вычитающим входом блока вычитания и аналоговым выходом накопителя, вход управления устройства выборки-хранения является управляющим входом накопителя, выход блока вычитания подключен к второму входу нуль-органа, выход Равно" которого является импульсным выходом накопителя.

3. Система по п,1, отличающаяся тем, что интерполятар содержит реверсивный счетчик, два элемента И, триггер, генератор тактовых импульсов и цифроаналоговый преобразователь, выход которого является выхацом интерполятора, а первый и второй аналоговые входы являются первым и вторым входами интерпалятора, цифровой вход цифроаналогового преобразователя соединен с цифровым выходам реверсивного счетчика, подключенного выходами обнуления и переполнения соответственна к сбрасовому и установочному входам три гера, соединенного прямым выходом с первым входом первого элемента И и с первым пози ионным выходом интерполятора, инверсный выход триггера подключен к первому входу второго элемента И и является вторым позиционным выходом интерполятора, выход первого элемента И подклю;ен к суммирующему входу счетчика. а второго элемента И к вычитающему входу счетчика, вторые входы первого и второго элементов И объединены и подключены к выходу генератора тактовых импульсов и к тактовому выходу интерполятора, 1692269

rryneCuA

8пии8

4/фОРЮЮЫ

Аост

Я ю&у ьвг какааиятеяя

tnt. Ью7

ВИХ08 НОКОЛУМРЛЯ

1692269! I д ь ф Ь !

Корректор Л,Филь

Редактор О,Колоскоаа Техред М.Моргентал

Заказ 3352

Тираж Подписное

НПО "Поиск Роспатента

113035, Москва, >К-35 Раушская наб„4/5

Производственно издательский колбин !т "Патент", г. ужгород. ул.Гагарина. 101

Система для управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями Система для управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями Система для управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями Система для управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями Система для управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями Система для управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями Система для управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями Система для управления многоступенчатыми циклическими программными испытаниями 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для программного управления технологическими процессами

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления станками

Изобретение относится к системам программного управления и предназначено для плавно о разгона, торможения и точного останова прецизионного тягового электропривода

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления технологическим оборудованием, например в автоматах для раскладки проводов в жгуты

Изобретение относится к системам программного управления и может быть использовано в автоматизированных системах для управления технологическим оборудованием, станкам с ЧПУ, роботами, манипуляторами ГСП

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в выводных графических устройствах с линейными и матричными органами регистрации, в станках с программным управлением, в которых использованы линейные и матричные исполнительные органы

Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к автоматическому управлению инструментальными магазинами многооперационных станков и ЧПУ и гибких производственных модулей

Изобретение относится к автоматическому управлению, в частности к цифровым следящим системам с ЭВМ в замкнутом контуре

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах для управления автономными инверторами с чередованием фазы, динамического торможения асинхронного двигателя и изменение угла управления 120 или 180 эл

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при управлении системами в реальном масштабе времени

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при построении распределенных систем программного управления технологическими процессами

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Изобретение относится к станкостроению, к области автоматического управления цикловыми программными системами и может быть использовано для управления технологическим оборудованием, в частности, автоматическими линиями, агрегатными станками и автоматами для механической обработки

Изобретение относится к устройствам управления и может применяться в системах автоматизации управления технологическими линиями и оборудованием

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении распределенных систем программного управления, а также подсистем логического управления многоуровневых АСУ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, а также АСУТП

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, АСУТП, а также других систем, к которым предъявляются жесткие требования по надежности

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока
Наверх