Агрегат для сбора табачных листьев

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки листьев табака. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса сбора листьев путем увеличения полноты сбора и уменьшения их повреждения. На раме транспортного средства размещена каретка 2 со смонтированным на ней листоотделяющим аппаратом и транспортером 4, снабженным щетками 7 и накопителем. Листоотделяющий аппарат содержит вакуумный захват и датчик 10 обнаружения стебля. Вакуумный захват состоит из двух полуконусов ; 8 и 9, рабочая поверхность которых снабжена присосками и смещена по аерт икали друг относительно друга на высоту полуконуса.Механизм перемещения листоотделяющего аппарата состоит из смонтированного вертикально на

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Is I I S А 01 0 45! 1 6

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

PI ÈäßÇ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

25.

2О

2g 17 /Б 71 Р 20 У 7/ 2Б 27 78

Р г.7

К АВтОРСКОМ СВИДЕТЕЛЬСТВ (21) 4781507/15 (22) 20.11.89 (46) 23.11.91. Бюл. М 43 (75) Ф.И.Загорнян, Ф.Ю,Бурменко и А,И.думитрашко (53) 631.358.633.71 (088.8) (56) Патент Японии hh 59-48601, кл. A 01 О 45/16, 1984.

Авторское свидетельство СССР

М 1505463, кл. А 01 О 45/11, 1987, (54) АГРЕГАТДЛЯ СБОРАТАБАЧНЫУ ЛИСТЬЕВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки листьев табака.

Целью изобретения является повышение

„„SU „„1692356А1 зффективности выполнения технологического процесса сбора листьев путем увеличения полноты сбора и уменьшения их повреждения. На раме транспортного средства размещена каретка 2 со смонтированным на ней листоотделяющим аппаратом и транспортером 4, снабженным щетками 7 и накопителем. Листоотделяющий аппарат содержит вакуумный захват и датчик 10 обнаружения стебля, Вакуумный захват состоит из двух полуконусов 8 и 9, рабочая поверхность которых снабжена присосками и смещена по вертикали друг относительна друга на высоту пол; конуса, Механизм перемещения листоотделяющего аппарата состоит из смонтированного вертикально на

М О

|м (д

I » !

1692350 каре" ке 2 пненмоциликдра 13, на шгоке 14 которого закреплена направляющая втул "а

16 с перемещающейся в ней штангой 17, 13 одном конце каждой штанги 17 размещен полуконy/c E или 9, Bav}}fìHGrG захвата,з на другом — ролик 18, размещенный 8 замк .yTOl НЯПРЗВЛЯЮЩЕИ В ВИДЕ МНОГОУГОЛЬНИ<3

Ib, внешняя..сTGpDHÇ .>0 которОГО pacnGnGжена эниэ ПОД уГлОм 25-35" О Г носительнО и щдОЛ ьно- вертикальной плОскОсти, цля надежно "î перемещения ролика ",8 E наФЛвляащей )та а 17 псдпружи ена.

Поворот штанги 1, при ее ноэвра reel-по. туИзобретение стносится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначена для уборки листьев табака, Цель изобретения — повышение эффективности выполнения технологи IecKGfо процесса сбора листьев г утем увеличения полноты сбора и уменьшэния их поврежден q.

На фиг 1 изображен агрегат для сбора табачных листьев, вид сбоку; на фиг. 2— листоотделяющий annaра -, исходное состояние; на фиг. 3 — то >хе, оабгчее состояние; на фиг. 4- разрез А-А на фиг, 2; нз фиг, "— раэрез Б Б на фиг, 3: на фиГ, 6 механизм

Гговорота штанги, Агрегат для сбора табачных nvcrbeB содержи ycTBHGBnei

Листоотделяющий зппара1 (фиГ,3-6) cGдер>ки1 вакуумный эзхнат, состоя гций из днух non}ftiOHycGB 8 и 9, датчика 10 збнару>кения стебля (например, тактильный с магнитоуправляемыми контактами), Рабочая поверхность полуконусов 8 и 9 вакуумных захватов снабжена присосками 11 и. 12 и смещена по вертикали Относительно друг друга на Beличину Высоты палуконуса с обеспечением направления их вектора движения Вниз пОД углом 25-35

Указанный вектор движен.ля обеспечлвается механизмом перемещения листоотделяющего аппарата, состоящим иэ смонтированного Ha Kapf TKe 2 пненмонилиндра 13, на штоке 14 которого через траверсу 15 закреплена направляющая втулка

16 с перемещающейся в ней штангой 17, На одном конце каждом штанги размещен полуконус 8 (91 вакуумного захвата, а на друпзтельном движении Обеспечивается наличием в направляющей втлуке 1j6 ниHTGBoro паза, в котором пере. ещается штифт, закрепленный H=i штанге 17. При касании стебля датчика 10 происходи- смыкание захватов 8 и 9, носne " .erÎ Осущесгнляется подача захватав вверх. Затем при перемещении захватов 8 и 9 вниз с углом вектора движе ия 25-30 и одновре 1енном

С

no8GpoTe штан Ги 1 7 Ос fnгцес Гнля ется ОтДеление листьев от стебля i подача их н накопитель. 6 ил. гом — ролик,8, оазмещенный н замкнутой направляющей fl виде многоугольника 19, внешняя сторона 20 которого расположена вниз под углом 25-35 относительно про5 дольно-вертикальной плоскости.

Для надежного перемещения роллка 18 н направляющей штанга 17 имеет пружину

21, а для направления ролика 18 s наклонную сторону 20 многоугольника 19 в послед10 нем имеется поворотный направитель 22.

Поворот штанги 17 вокруг своей оси при ее возвратно-поступательном движении во ьтулке 16 траверсы осуществляется эа счет винтового паза 23, в кгтором перемещается

15 штифт 24, закрепленный на штанге 17.

На агрегате имеется вакуумный насос, соединенный посредством пневмомагистралей с рабочимл органами и обеспечивающий их привод(не показаны ). Имеется также

20 система у,paeneния для синхрон":ой автомЗтической работы Bceõ рабочих ОрГан08.

УстройсrBG работает следующим образом.

В начальный момент рабочие органы аг25 рега а находятся в исходном n-GnGæeíèè.

При движении машины вдоль рядов растений последние проходят по Оси nHcTGG-делительного аппарата между вакуумными захватами 8 и 9, где стебель растения каса30 ется датчика 10. Последний срабатывает и в блок управления подается сигнал начала цикла, По этому сигналу включается привод (не показан) каретки 2, который ее перемещает в сторону, противоположную дниже35 ния агрегата, причем линейные скорости перемещения каретки и агрегата равны ме:кду собой. Этим достигается "зависание" листоотделительного аппарата над растением, Одновременно с началом движения

40 каретки 2 в цилиндры 13 подается воздух, который опускает шток 14 с втулкой 16 вниз, при этом копирующий ролик 18 попадает н

Горизонтальную часть замкнутой направля1б92350 ющей, что дает ему степень свободы в горизонтальной плоскости. В результате этого 45 пружина 21 перемещает захваты 8 и 9 в сторону стебля и смыкает их вокруг него.

После смыкания захватов 8 и 9 начинается движение штока 14 в цилиндрах 13 вверх, которые поднимают сомкнутые захваты 8 и 50

9 вдоль стебля. Листья на стебле попадают в образованный конус, а сами захваты располагаются снаружи листьев. При подъеме захватов вверх копирующий ролик 18 движется в вертикальной части направляющей 55 и достигает направителя 22, который, поворачиваясь, пропускает ролик 18 на вершину направляющей. Срабатывает переключатель воздушного потока (не показан) и шток

14 начинает перемещаться, вниз. Одновременно с этим в захватах 8 и9 создается вакуум. Ролик 18 движется во внешней стороне

20 направляющей, отводя захваты 8 и 9 от стебля векторным движением вниз под углом 25-35 и одновременным поворотом 5 вокруг оси штанги 17. Листья табака, присосанные к захватам, открываются от стебля, а.захваты 8 и 9 принимают исходное положение и вакуум в них сбрасывается. Оторванные листья попадают на щетки 7, 10 которые направляют их на транспортер 4 и . далее в накопитель, Этот цикл обрыва листьев продолжается в то время, когда каретка 2 движется в сторону противоположную движения агрегата, т,е, в момент "зависа- 15 ния" листоотделительного аппарата над стеблем табачного растения. В момент возврата захвата в исходное положение и сброса вакуума дается команда на возврат каретки 2 в исходное положение. Затем 20 цикл работы агрегата повторяется.

Формула изобретения

Агрегат для сбора табачных листьев, содержащий смонтированную на раме транспортного средства каретку, на которой расположены связанные с механизмом вертикального перемещения траверсы, с установленным на них листоотделяющим механизмом, имеющим вакуумный захват, выполненный в виде двух полуконусов, связанных с механизмом их перемещения, и датчик обнаружения стебля, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения эффективности выполнения технологического процесса сбора листьев путем увеличения полноты сбора и уменьшения их повреждения, рабочая поверхность каждого из полуконусов вакуумного захвата снабжена присосками, размещенными по периметру полуконусов, которые смещены по вертикали друг относительно друга на величину высоты полуконуса, причем механизм перемещения полуконусов захвата выполнен в виде установленной в нижней части траверсы подпружиненной горизонтальной штанги, одним концом связанной с каждым полуконусом, а на другом конце которой смонтирован ролик, размещенный в замкнутой направляющей в виде многоугольника, внешняя сторона которого расположена вниз под углом 25-35" относительно продольно-вертикальной плоскости, при этом направляющая снабжена поворотным направителем, размещенным в ее верхней части, а каждая штанга с полуконусом размещена с возможностью одновременного поворота вокруг своей оси и возвратно-поступательногоо перемещения относительно траверсы.

1692350

Вакум

Составитель А, Сидоров

Редактор Г, Гербер Техред М.Моргентал Корректор С. Черни

Заказ 4017 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-Зэ, аушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101