Автомат для формообразования спиралей
z3 + б 1 ь Гг„.,, «! ° 7 9,,,"1!.. ".,, !. 5, !. ;Эо = ;:;.. Гение относится к Обработке и;т, ЛЛО.! )..ЭВ!!ЕНИЕМ Б ЧЭСТНОСТИ К УСТРОЙСТ
Ва.;:; Гл.: Г.:::бки изделий В спиральную форму.
;-;ль !.,Забоетения 4:поощ!е - ие конструк
Ц;.!:;, Aятомат Со !с,; -:.iif !, t ОЭЗМЕ, t ЕН НЫЕ и а корпусе мехэни.:" . Подачи заготовки, узел боомообразовэн! я,, P .;л!Очэю!Ций механизм навивки, механизм гибки, механизм укладки и механизм ЗЭГиб - !! КОНЦОВ заГотоВки, средство сброса, пульт управления. Конструкиия авTaf8»а пс:- воляет осу!цествлять
;. СТЭНСОКУ И CbQi;t ЗЗГО ОВКИ Из ЗОНЫ фоРМО-! брззовс.!-. !я под,е.ейстВием со .стВеннОГО
;во ." ;:".!!..o: а готовой детали, ! !, л. т; . раftлеti! !, Сi .0.1тиpОВанный От
I.,-:!. . -1 <..3. /!8.".&!-!Изм I гi!с,, = .-и содержит силовой ц...::иного 12, сввязэ!, !!.!Й -;ерез собачку 13 и
КОЭГ!Оьсе колесо 14 с Hànoì 15, содержащим ведущие звездочки 16 и 17, посредством !!епей 6 и 19 с крю-,хами 20, поддерживаемых ведомыми звез,.„очками 2i и 22, устан".8-n8Hf ;ü!ь".и нэ oci 23, бункер накопитель двумя Е-обрэзьУми пазами 25 и 16, ,"", -".. -. Овлеч! ь!! НЯ раме 27, ори8нтируюЩиЙ йу!-:iGo 2, рэсположе чнь!Й над направляющей Воронкой 29, совеошэющей Возвратно.;Ос--;-., Пател ьно —.еоемещение В
:-!Вправля О!Цих стойках 30 и 31 пОД действиз"; втг::-:э „3 силов=;o цилиндра 33, через хомут 34 и под;ощей заготовку до упора „." !Вхч!jt;8tit 4:н:авив!э . состоит из силово—:-::.::,,-:.;,-.нлоэ 36, o8! =.n8foft!8f.о усилие через
:-. =-.t ;-;у 37 нэ о:.—:Ор.ых роликах 38 и 39., шес- .;,"... а0---".2 !!ав .*Пэ: !Ваемомч на пяту 43, ГQf tPj f Q t"! Е!-t<-!i-,!".; „,.:;.„,; Д Г г!Д И=., -,g," q f-,;ИГ.Г,, .,",-,-.," .,! .ЯГ„!:
t 1Ptp 1 Кн Г,% i.
ftjQТД :! „ .Г1Д : Д!1ДЯ Е Г!,-„, = "! ; (1!) 4/05767, 2(Ц2) 14 06 89 !
46) 30.1",Ç1. Б!Ол. М 44 (71!), Финское производстВенное Объе».::;-ге Л) Р, Р Вг!Цукери1! 8 3 Белалов и С yf " л/fnb (53) 621,778.27 (088.8) ,56) Авторское свидетельство СССР
Ì 1125083, кл. P 21 F 3/027, 1983. (54) АВТОМАТ! ДЛЯ ФОРМООБГ АЗОБА НИЯ f:A_#_PAЛЕЙ
Азобрете|гие От! toi..и гся и Обрэботt з ": —:" Гэг!ЛОВ рээле|-:!48,:. !, е частности к устоойс iBSILA ЦЛ-: ГИОК, ИЗД ЛИИ В "П РаЛЬ -УЮ ф "
И МОРХЕТ ОЫТЬ ИСПОЛЬЗОВЭЯО В МЭШИНОС г РОЕНИИ, Цель изобретения — упрОЩение КОнстОукции!.
На фиг.! Изобрэже!!э блок-сх8мэ 8BTGмата; на Фиг.2 — механизм 2 на Фиг,1;,;8 ф !г 3 рэ р з,,!а ьи . и, -!ЭЗСЕЯ i-.= На фИ /. „!а + ИГ Q — г;Иа Q НЭ
Фиг.2," НЯ фи. .6 м"-., -:э" .! ;Зм 1 нэ ы - :.:.."., I
Фи!- 7 — ви" Нэ фиг 6 -:э фиг Я вЂ” вил Е фиГ,7; H=. " . ИГ,Э- и — про!!есс фООмообраз":"
Ф!iд8
АВТОМВТ ДЛЯ фОР! !ОГЛРЭЗаваи!!Я СПИРЭлей содео;кит меха:-(изм 1 Г.одачи, ызел ф р р ) ОГ1 б!:: р с В д и и а Р м О н-и ро Ва !.. н .! 11 ь,, г ис:, ъ у -Ох а!! ИЙ р г хэ !Идг; д 1! "= Ид! Г
М4аХ„""ИГРАМ ". ь,,П!О> П ПВО! ; ВЕТВИ gtt=" Эi-"", " " . .г ", " !6К!,! !а;-Q.Ot.! В -tn МЕХЭНИЗ : Г м!!".Лая,",; . Ваха н !,-., ". . 8 3 а Г и б и концов д 8 та л и "3 э Г ото
Е 3/027, 8 21 0 11/06
1694292
2О
30 шпинделю 44, расположенному горизонтально относительно корпуса 3, и имеющему планшайбу 45 НВ свободном конце, вь1ступак)щую снаружи îðïóñà 3.
Механизм Гибки первой ветви Вып(1л" нен в виде силового цилиндра 46, через рычаг 47 перемещаю1дего кулачок зажима заготовки 48 по сквозному пазу 49 планшайбы 45 к Упору 50 и рноположеннОЙ по оси шпинделя 44-Оправки 5 1, Г)ричем управление ciилового Цилиндра 46 Осуществляется через трубку 52, канал 53 в шпинделе 44, полость.54 и ".àíàë 55, ВЬ1полненных В f(opпусе 3 при l галичи11 Ге()метизиру 1 .)их кОлеЦ
56 и 57 и доенажных отверст и 58 и 59. уехан1л31я 6 Гябк11 Другой Ветви Выполнен в виде силового цллиндра 6О, связанноГО 18р83 штангу 61, Ориентируемую направляк)щеи 62 с кулачком! ибки 63.
Механизм укладки 7 Выполнен в виде
poAwKB укладKM 64, свяэанногo с силовым цилиндром 65 поср8дств014 штанГи 66, Ориентируемой направля1ощей 67.
Механизм 8 загибки концов детали содержит силовой цилиндр 68, связанный поcp8+cTBoI штанги 69, «1)иентируемой напраалякнцей 70, с кулачком 71 загибки концов де1али, пр«,-.8ì силовые цилиндры
65 и 68 механизмов 7 и 8 выполнены В общем к01)пусе, так:ке, как Yi направлЯющие 67
- и 70 этих же механизмов.
Средство сброса 1G состоит из поршня
72, конец штока которого служит оправкой
51, имеющего ВOÇBpBTHo-поступательное перемещение под действием пружины 73 или давпения, создаваемого через канал 74 в полости 75.
Пульт 11 для управления ВСеми ме) Hb18 индукцион;-1ые датчи1 я, сигнализирующие о положении силовых ц,линдров, также осуществляет.взаимодействие механизмов автомата посредством .Гидроаппаратуры 1яодульного монтажа {не показана), смонтированной в нижней -<асти узла формообразования 2, Автомат работает следую1цим образом. ПрЯмые заготовки 9 загружают В бунК8р H3KonéT8Ab 24, )fcTBHOBJ18ннь1й Hа pt3%8 27 механ1лзма j подачи, в котором по 2. -обОаэным пазам 25 и 26 заг()товки скатываютСЯ Вниз, Ц8плЯютсЯ на крючки 2О цепей 18 и 19 и транспортируются ВВВрх В шаГОВОМ р8>киме под деЙстВием усилия силОВОГО цилиндра 12. Этот цилиндр посредством собачки 13 с храповым колесом 14, закрепленном на валу 15, кинематически связан с Цепями 18 и 19, Одетыми н3 Веду(цие 16 g 17 и ведомые 21 и 22 звеэдочк)1, закрепленные на Валу 15 и Оси 23 состветствен -fo. П1ятание силового цилиндра 12, как и всех остальных силовых цилиндров, осуществляется от стандартной насосной ус) анОВки (не ПОказано) через гидроаппаратуру модульного монта>ка1 распо/10женнОГО в нижнеи IBcTì кОрпу1)а 3 узла формООбрээования 2, что позволяет Осуществлять незаписиму10 регулиQcMAHH ?g скорпст8A 01 аба) ы Ван 1Я каждым механиэмОм, а также пои118нять В схеме автомата четыре реле давления .и Один и редохоанительнь! и клапан. При срабатывании ci-".Aoâoão ц1ялиндра 12 КО10чки 2Q пеоемеш.а10тс. .л на 0@MH шаг, и заготовка 9 папдет B ориентирующий .Г1ункзр 28, При отсутствии заго)OBOK на паре кр10чков 20 ь вы(;шей точке сиADBOA цилиндр 12 будет Отрабаты Вать циклы независимо от работы Остальных механизмов, п -.ка под бесконтактным Датчиком {не показан) не будет находиться затотовка, 1ЛЗ Орие!-1тирующего бункера 28 33! OTOB (а 9 под действием собствен Iof o Веса попадает В нап1)авля10щу10 воронку 29 и скользит в ней до Упора сигналиэатора 35. Воронка 29 ориентируется стойками 30 и 31 и переме(цастся по ним силовым цилиндром 33 посредством штока 32 и хомута 34, Па сif!HBAy бесконтактного датчика упора сигнализатора 35 срабатываGT 1яеханиэм 7 укладки, Силовой It_#_A IHp,p 65 штангой 66, Ориентируемой направляющей 67, переносит рол1« 64 к 3310товке 9 (фиг,9,б), Это Вызывает .:.рабатыва1,ие бе„10нтактнОГО датчика (HO показан), по сиГналу которого силовой цилиндр 46 механизма Гибки, первой ВетВи 5 че()83 „)ычаг 47 кулачКОВ 48, перемещак)щихся по (аз а 49 {фиг.5, фиг.9,в), выполняет сдин иэ радиусов гибки, прижимая 33ãoTOBKó 9 к упо,у 50, Давление В силовой цилиндр 46 передается л трубке 02 чер83 канал 53 шпи-.:,делЯ 44 (<Риг.3, фиг.5) пОлость ° -; и i 1<11ИГ,3). Каналы 58 и 59 сл j> 57 — для устранения у-е«еК. В момент Ва>КВтиЯ 33foTOBK!1 9 давлен118 в силов01я ципинд08 46 и )вы в)ае Гся,, аыэыBBs! cpBffBTLI 8 3HMB Реле давления {не п<)1;-"3BHO). ПО си .-::.-;лу cffпозой цил .4ндр 33 хОмутОМ,.;"4 Отводит наи р 3 в л Я ю Щу ю в 0 р О н v 1I 2 9 1 iя> 4.".. . 9 Г) д о срабатыв3ния беск<>нтактного Дат лика {не показан), подак)ецеГО сиГнал силОВОм,- циЛИНДру 16 vеханиэ ла навивки 4. 3TQT,Hлиндр черьэ зубчатую Оейку 37 шестерен 41-40, HBBopBÈÈÂB!I на пЯту 43, Вращает шпиндель 44 Вместе с планшайбой 45 (фиг.2„фиг.9 д), .1)и этом Обведя полости 75 (фиГ.3) ум8ньшается, у(танпвленннЙ в ГИДрааппаратуре модулы: >т<> мон га.ка предохранительны1л клзг1л с . Заливает излишек 30 масла и предотвращает противодействие возрастающего давления полости 75 на механизм 4 навивки. По завершению навивки срабатывает бесконтактный датчик, по сигналу которого силовой цилиндр 60 механизма гибки 6 посредством рейки 61 по направляющей 62 перемещает кулачок 63, загибая второй конец заготовки 9 на ролике 64 (фиг,9,е). Усилие цилиндра 65 меньше усилия силового цилиндра 60. Реле давления механизма 6 гибки другой ветви по окончании гибки подает сигнал, по которому силовой цилиндр 68 механизма загибки концов детали 8 посредством штанги 69 по направляющей 70 перемещает кулачок 71 загибки концов детали 9 на кулачке 63 (фиг.9,ж), Усилие силового цилиндра 68 меньше усилия цилиндра 60. Загибаемые концы детали 9 смещены для компенсации пружинных свойств. Сигнал реле давления механизма эагибки концов детали 8 служит для запуска реле времени, по сигналу которого одновременно силовыми цилиндрами 60, 65, 68 отводятся кулачок гибки 63, ролик укладки 64 и кулачок 71 эагибки концов детали, Это фиксируется соответствующими тремя бесконтактными датчиками и по тройному сигналу одновременно снимается давление с силового цилиндра 46, с полости 75 через канал 74 и подается давление на силовой цилиндр 36. Силовой цилиндр 46, являясь цилиндром одностороннего действия, с помощью рычага 47 отводит кулачок 48 и освобождает заготовку. Под действием пружины 73 на поршень 72 средства сброса 10 оправка 51 упирае ся в шпиндель 44, а деталь 9 падает в тару. Силовой цилиндр 36 посредством зубчатой рейки 37 на опорных роликах 38 и 39 и шестерен 40 — 42 сворачивает с пяты 43 шпиндель 44 и возвращает планшайбу 45 в исходное положение. Это фиксируется бесконтактным датчиком, по 5 О 25 сигналу которого силовой цилиндр 33 переводит направляющую воронку 29 в нижнее положение, Цикл работы автомата на этом завершен. Это положение фиксируется бесконтактным датчиком, сигнал которого вызывает срабатывание силового цилиндра 12 и начинается следуюший цикл, Формула изобретения Автомат для формообразования спиралей, содержащий размещенные на корпусе механизм подачи заготовки, узел формообразования, состоящий иэ.механизма навивги, включающего планшайбу с пазом и оправку, механизма гибки с кулачком, механизма укладки, механизма загибки концов детали с кулачком, средство сброса и пульт управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм подачи заготовки выполнен в виде направляющей воронки, смонтированной на корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, ориентирующего бункера, расположенного над направляющей воронкой, упора-сигналиэатора, жестко закрепленного на корпусе, механизм навивки выполнен в виде горизонтально расположенного шпинделя, смонтированного в корпусе с возможностью винтового перемещения, а планшайба с пазом и оправка размещены на свободном конце шпинделя, кулачка зажима, размещенного в пазу планшайбы с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси планшайб ы, упора, неподвижно закрепленного на планшайбе напротив кулачка зажима, механизм укладки выполнен в виде ролика, при этом ролик и кулачок механизма загибки концов детали расположены с одной стороны планшайбы, а кулачок механизма гибки — с противопоГсожной. 45 (",Я 7 1694292 16 (-ты -(1-. г ) 1694292 1694292 1694292 Составитель С. Шаргалин Техред M.Mîðãåíòàë Корректор 0. Ципле Редактор Н. Шитев Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 10) Заказ 4113 Тираж Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
