Устройство для рентгеноэндоваскулярной ангиопластики

 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для проведения микрохирургических операций в кровеносных сосудах при наличии кровотока, в частности для разрушения атеросклеротических образований на стенках кровеносных сосудов лазерным излучением Для обеспечения разрушения атеросклеротических образований на стенках кровеносных сосудов лазерным излучением при отсутствии внутрисосудистой визуализацииустройство снабжено системой подачи жидкости, имеющей неподвижную (трубки 33 и 34) и подвижную (трубки 31 и 32) части и переходной узел (втулки 21 и 26), Узел управления тягами выполнен в виде полой трубки 12 с коромыслом 13, размещенной внутри корпуса 1, коаксиальной втулки 14 с профилированным торцом, взаимодействующим с коромыслом 13, и полой рукоятки 15 Коаксиальная втулка 14 и полая рукоятка 15 установлены с возможностью вращения относительно полой трубки 12, корпус 1 и коаксиальная втулка 14 снабжены шкалами, а полая рукоятка 15 снабжена меткой 28 и уровнем 29 1 з п ф-лы, 5 ил (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л А 61 М 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

041

Фиг4

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4460251/14 (22) 13.07,88 (46) 15.12,91. Бюл. ¹ 46 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт медицинского приборостроения (72) А.С. Полунченко, Г.Н, Змиевской, А.Т.

Ильин, В.П. Чубаров, А.Н. Бекешко и Н.В.

Рубинский (53) 615.472(088. 8) (56) Патент США № 3605725, кл. А 61 M 25/00, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕНТГЕНОЭНДОВАС КУЛ Я Р Н ОЙ АН ГИОПЛ АСТИ КИ (57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для проведения микрохирургических операций в крове носн ых сосудах и ри наличии кровотока, в частности для разрушения атеросклеротических образований на стенках кровенос„„5U„„1697840 А1 ных сосудов лазерным излучением, Для обеспечения разрушения атеросклеротических образований на стенках кровеносных сосудов лазерным излучением при отсутствии внутрисосудистой визуализацииустройство снабжено системой подачи жидкости, имеющей неподвижную (трубки 33 и 34) и подвижную (трубки 31 и 32) части и переходной узел (втулки 21 и 26), Узел управления тягами выполнен в виде полой трубки 12 с коромыслом 13, размещенной внутри корпуса 1, коаксиальной втулки 14 с профилированным торцом, взаимодействующим с коромыслом 13, и полой рукоятки 15, Коаксиальная втулка 14 и полая рукоятка 15 установлены с возможностью вращения относительно полой трубки 12, корпус 1 и коаксиальная втулка 14 снабжены шкалами, а полая рукоятка 15 снабжена меткой 28 и уровнем 29, 1 з,п.ф-лы, 5 ил.

1697840

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для проведения микрохирургических операций в кровеносных сосудах при наличии кровотока, в частности для разрушения атеросклеротических образований на стенках кровеносных сосудов лазерным излучением.

Известно медицинское приспособление с управляемым движением, содержащее корпус с катетером, выполненным с осевым каналом для размещения рабочего инструмента и боковыми каналами, систему управления изгибом рабочего конца катетера, состоящую из тяг, размещенных в боковых каналах катетера, и узла управления тягами.

Недостатками данного устройства являются ограниченные возможности контроля за положением рабочего конца катетера в процессе его перемещения в русле кровеносного сосуда, который осуществляется визуально, например, под рентгеном или через световод, размешенный в осевом канале. Поэтому возможность контроля за положением рабочего конца катетера теряется во время операции, когда занят осевой канал и через него нельзя обеспечить подачу рентгеноконтрастного вещества в зону располо>«ения рабочего конца катетера, а также в случае введения BIO в тело объекта операции (бляшки, тромбы), непрозрачное для рентгеновских лучей, Это особенно опасно при операциях на протяженных объектах; расположенных в местах тромба кровеносного русла, когда для пробивания в них канала необходимо иметь контролируемый изгиб рабочего конца катетера по мере его продвижения в тело оперируемого объекта, При использовании данного устройства не обеспечивается также возможность воспроизведения положения дистального конца у заданной точки после его отклонения в процессе операции от данного положения.

Такая задача возникает в случае, когда разрушение объекта осуществляется способом последовательного воздействия на определенные точки объекта (для крупных объектов) с постепенным образованием в них точечных каналов, Наличие в данной конструкции только одного канала для размещения рабочего инструмента значительно сужает его функциональные возмо>кности и ограничивает возмо>кность контроля за положением рабочего конца катетера, делая его возможным только при свободном осевом канале, Цель изобретения — обеспечение разрушения атеросклеротических образований на стенках кровеносных сосудов лазерным излучением при отсутствии внутрисосудистой визуализации.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено системой подачи жидкости, имеющей неподвижную и подвижную части и переходной узел, узел управления тягами выполнен в виде полой трубки с коромыслом, размещенной внутри корпуса, коаксиальной втулки с профилированым торцом, взаимодействующим с коромыслом, и полой рукоятки, при этом одни концы тяг соединены с коромыслом, коаксиальная втулка и полая рукоятка установлены с возможностью вращения относительно полой трубки, корпус и коаксиальная втулка снабжены шкалами, а полая рукоятка снабжена меткой и уровнем.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — устройство, продольный разрез; на фиг, 4.— вид Б на фиг. 3; на фиг. 5— конструкция переходного узла системы подачи жидкости, Устройство содержит корпус 1 с катетером 2, выполненным с осевым каналом для размещения рабочего инструмента и боковыми каналами, систему управления изги50M рабочего конца 3 катетера 2, состоящую из тяг 4 и узла управления тягами, и систему подачи жидкости, имеющую подвижную и неподвижную часть и переходной узел, Катетер 2 крепится к корпусу 1 посредством втулки 5 и гайки 6, Тяги 4 размещены в двух боковых каналах 7 катетера 2 и одним концом жестко закреплены на его рабочем конце 3, Два других боковых канала 8 катетера 2 предназначены для подвода рентгеноконтрастного вещества и физиологического раствора. Боковые каналы 7 размещены симметрично относительно осевого канала, в котором размещен световод 9 с микролинзовым элементом (не показан), Для обеспечения возможности использования катетера 2 различного диаметра он снабжен втулкой 10, установленной в цанге 11 и закрепленной в корпусе 1 посредством втулки 5.

Узел управления тягами выполнен в виде полой трубки 12 с коромыслом 13, размещенной внутри корпуса 1, коаксиальной втулки 14 с профилированным торцом и полой рукоятки 15. Полая трубка 12 снабжена центрирующим корпус 1 относительно нее фланцем 16 с прорезями, жестко связанным с корпусом 1 посредством гайки 6, В отверстии полой трубки 12 установлена ось 17, имеющая отверстие 18, через которое проходит трубка 19, фиксирующая ось 17 в отверстии трубки 12. Трубка 19 размещена по всей длине внутри полой трубки 12 и внутри полой рукоятки 15. Внутри трубки 19 разме1697840

15 щен световод 9, Трубка 19 жестко связана с полой трубкой 12 посредством гайки 20, которая обеспечивает взаимное зацепление полой трубки 12, трубки 19 и втулки 21, установленной на полой трубке 12 и. зафиксированной от проворота выступами 22 на полой трубке 12, входящими в соответствующие пазы 23 на торце втулки 21, чем обеспечивается жесткая связь втулки 21 с корпусом 1. Нэ оси 17 с возможностью поворота установлено коромысло 13 с втулкой

24, Концы коромысла 13 жестко связаны со свободными концами тяг 4. Коаксиальная втулка 14 установлена с возможностью вращения относительно полой трубки 12 на втулке 21, выступы 25 которой фиксируют втулку 14 от продольного перемещения, Профилированный торец коаксиальной втулки 14 взаимодействует с втулкой 24 коромысла 13. Втулка 24 предназначена для уменьшения сил трения коромыслом 13 и профилированным торцом коаксиальной втулки 14. Угол скоса профилированного торца втулки 14 выбирается в пределах 5

40, чем обеспечивается изгиб рабочего конца 3 катетера 2 в пределах 0 -180 .

На втулке 21 установлена с возможно,стью вращательного движения втулка 26, жестко связанная с полой рукояткой 15 и зафиксированная от продольного перемещения выступами 25 втулки 21 и шайбой 27, закрепленной в пазу на втулке 21, Степень поджатия шайбой 27 втулки 26 подобрана из условия, чтобы усилие поворота Ркр. втулки 26 относительно втулки 21 и, следовательно, рукоятки 15 относительно корпуса 1, было больше, чем усилие поворота Гкв. коаксиальной втулки 14 относительно втулки 21 и, следовательно относительно корпуса 1,не менее, чем в 1,5 раза.

Корпус 1 и коаксиальная втулка 14 снабжены шкалами с метрологическими делениями, взаимное положение которых определяет угол изгиба рабочего конца 3 катетера 2, а рукоятка 15 — меткой 28, ориентированной вдоль оси рукоятки 15. Положение шкалы на корпусе 1 относительно метки 28 определяет положение плоскости изгиба рабочего конца 3 катетера 2. Вблизи метки 28 на поверхности рукоятки 15 закреплен уровень 29 так, что продольная ось

его ампулы 30 расположена перпендикулярно оси рукоятки 15, а центральное деление шкалы уровня 29 находится нэ одной линии с меткой 28.

При тарировке кэтетера его располагают горизонтально, что отслеживается по уровню 29. При этом метка 28 оказывается расположенной в вертикальной плоскости, проходящей через нее и ось рукоятки 15, а

55 следовательно, и ось устройства в целом, При этом корпус 1 поворачивают относительно рукоятки 15 так, чтобы коромысло 13 расположилось в той же вертикальной плоскости, и при таком взаимном положении элементов устройства на его корпус 1 напротив метки 28 наносят нулевое значение шкалы корпуса 1.Остальные деления шкалы на корпусе 1 определяются углом его поворота относительно метки 28 нэ рукоятке 15 и соответствуют такому же углу отклонения плоскости изгиба рабочего конца 3 катетера

2 от вертикальной плоскости, проходящей через ось устройства и метку 28.

Нулевое деление шкалы на коэксиальной втулке 14 наносится напротив нулевого значения шкалы на корпусе 1 при отсутст,вии изгиба рабочего конца 3 катетера 2, а цена деления шкалы на втулке 14 устанавливается соответственно определенному углу изгиба при повороте втулки 14 относительно нулевого деления на шкале корпуса 1.

Для обеспечения подачи рабочих жидкостей к соответствующим каналам 8 армированного кабеля служит система подачи жидкости, имеющая подвижную часть в виде трубок 31 и 32, размещенных внутри корпуса 1, неподвижную часть в виде трубок 33 и 34, расположенных в рукоятке 15, и переходный узел. Концы трубок 31 и 32 жестко закреплены в соответствующих отверстиях втулки 21, а концы трубок 33 и 34 — в отверстиях втулки 26. Втулки 21 и 26 входят в состав переходного узла. Для постоянного сообщения трубки 31 с трубкой 33 и трубки

32 с трубкой 34 при поворотах корпуса 1 вместе с втулкой 21 относительно втулки 26 и рукоятки 15 служат выполненные в теле втулки 21 по ее наружной поверхности канал 35 и паз 36, совмещенный соответственно с пазом 37 и каналом 38, выполенными в теле втулки 26 по ее внутренней поверхности. Противоположные концы трубок 31 и 32 через канюли 39 связаны с трубками 40, концы которых жестко закреплены в каналах 8 катетера 2.

По краям пазов 36 и 37 и каналов 35 и

38 расположены уплотнительные кольца 41, размещенные в теле втулки 21. Трубки 33 и

34 заканчиваются на конце рукоятки 15 канюлями 42, посредством которых они соединены с узлами нагнетания жидкости (не показаны), которые могут представлять собой ручные или автоматические шприцы.

Устройство работает следующим образом.

При проведении катетера в кровеносном сосуде до места оперативного вмешательства хирург держит рукоятку 15

1697840 сительно метки 28 на рукоятке 15 обеспечивают выбор плоскости изгиба рабочего конца 3 катетера 2 за счет жесткости катетера 2. При повороте корпуса 1 усилие поворота передается на катетер 2 и полую трубку 12, Коромысло 13, закрепленное на полой трубке 12, поворачивается вместе с ней и корпусом 1 на угол, величина которого соответствует значению деления шкалы корпуса

1, расположенному при этом напротив метки 28 рукоятки 15, что обуславливает располо>кение плоскости изгиба рабочего конца 3 катетера 2 под этим >ке углом относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось устройства, При повороте корпуса 1 втулка 21 вместе с коаксиальной втулкой 14 поворачива. ется внутри наружной втулки 26 на тот >ке угол относительно рукоятки 15, чем обеспечивается неизменность взаимного положе40 устройства в руке так, чтобы она занимала горизонтальное положение, что имеет место, когда пузырек в ампуле 30 уровня 29 выведен на центральное деление его шкалы. Прижимая рукоятку 15 к ладони тремя . 5 пальцами, хирург двумя свободными пальцами руки поворачивает корпус 1, а другой рукой проталкивает катетер 2 в сосуд. За счет жесткости катетера 2 последний получает кроме поступательного еще и вращательное движение в кровеносном сосуде, чем достигается значительное уменьшение сил трения между стенками сосуда и катетером 2 и, соответственно, значительное уменьшение травмирования стенок сосуда.

Для отслеживания положения рабочего конца 3 катетера 2 в русле кровеносного сосуда процесс введения катетера 2 в просвет кровеносного русла осуществляют под контролем (например, рентгеновским). При необходимости обеспечения совмещения изгиба рабочего конца 3 катетера 2 с изгибом кровеносного сосуда, осуществляют поворот втулки 14 относительно корпуса 1, а поворотом корпуса 1 относительно рукоятки 15 совмещают плоскость изгиба рабочего конца 3 катетера 2 с плоскостью изгиба кровеносного сосуда.

При достижении необходимой глубинь, введения катетера в кровеносное русло осушествляют точное прицеливание на объект облучения. Для этого хирург, контролируя по уровню 29 горизонтальность рукоятки 15, осуществляет повороты корпуса : относительно метки 28 на рукоятке 15 и коаксиальной втулки 14 относительно корпуса 1. При этом повороты коаксиальной втулки 14 обеспечивают необходимый угол изгиба рабочего конца 3, а повороты корпуса 1 отнония коромысла 13 и профилированного торца втулки 14 (изгиб рабочего конца 3 катетера 2 отсутствует). Для изгиба рабочего конца

3 катетера 2 на необходимый угол осуществляют поворот коаксиальной втулки 14 относительно корпуса 1. Для этого хирург, продолжая удерживать рукоятку 15 в руке и прижимая ее к ладони тремя пальцами, двумя свободными пальцами поворачивает втулку 14. Поскольку усилие поворота втулки 21 относительно втулки 26 превышает усилие поворота втулки 14 относительно втулки 21, прилагаемое к втулке 14 усилие поворачивает ее относительно втулки 21 и корпуса 1, соответственно, а силы трения между втулками 21 и 26 предотвращают поворот корпуса 1 вместе с втулкой 14 относительно рукоятки 15.

Этим обеспечивается удобство пользования устройством, так как все необходимые манипуляции рабочим концом 3 катетера 2 могут осуществляться одной рукой оператора (хирурга).

При повороте втулки 14 ее профилированный торец, находящийся в контакте с втулкой 24 коромысла 13, скользит по этой втулке. Благодаря скосу торца втулки 14 усилие, соответствующее углу поворота втулки

14, передается на втулку 24 и осуществляет поворот коромысла 13 на оси 17, перемешивая одну из тяг 4. При этом вторая тяга 4 ослабляется и осуществляется изгиб рабочего конца 3 катетера 2 на определенный угол, соответствующий углу поворота втулки

14 относительно корпуса 1, величина которого соответствует значению деления шкалы втулки 14, расположенному при этом напротив нулевого деления шкалы корпуса

1.

Контроль за манипуляциями рабочим концом катетера 2 при нацеливании на объект операции, также как и при введении катетера в русло кровеносного сосуда, осуществляют с использованием рентгена. Для этого осуществляют впрыскивание рентгеноконтрастного вещества по одному из каналов 8 катетера 2 с помощью средства для подачи рабочих жидкостей, подключаемого к канюле 42 на конце рукоятки 15, например автоматического шприца (не показан). Нагнетаемая шприцам жидкость проходит последовательно через трубку, например 33, канал, образованный пазом 37 втулки 26 и каналом 35 втулки 21, трубку 31, канюлю 39 и трубку 40, попадает в канал 8 катетера 2 и через отверстие (не показано) в рабочем конце 3 вспрыскивается в зону операции, После прицеливания на объект облучения световод 9 подсоединяют к источнику лазерного излучения. Энергия лазерного

1697840

10

20

30

40

50 излучения передается на объект облучения и разрушает его. При необходимости осуществляют подачу физиологического раствора или других препаратов через второй канал

8 в зону операции аналогично подаче рентгеноконтрастного вещества.

При проведении операции на протяженном объекте, непрозрачном для рентгеновских лучей, расположенном в месте изгиба кровеносного сосуда, в процессе пробивания канала в объекте операции (тромбе, бляшке) требуется обеспечить перемещение рабочего конца 3 катетера 2 по заданному радиусу, соответствующему изгибу сосуда. При этом радиус изгиба сосуда отслеживается визуально с использованием, например, рентгена, а направление перемещения рабочего конца 3 катетера 2 (плоскость и угол изгиба) задают в зависимости от наблюдаемого изгиба русла сосуда последовательным поворотом корпуса 1 относительно рукоятки 15 и втулки 14 относительно корпуса 1 так, как описано выше, В процессе перемещения катетера в теле непрозрачного объекта поддерживают взаимное положение корпуса 1, рукоятки 15 и втулки 14, контролируя их по заданным значениям углов на шкалах корпуса 1 и втулки

14 относительно один другого, корпуса 1 относительно метки 28 и горизонтальность катетера в целом по шкале уровня 29.

Если при выборе плоскости изгиба рабочего конца 3 катетера 2, корпус 1 необходимо повернуть относительно метки 28 на большой угол. В результате чего нулевое значение шкалы корпуса 1 становится неудобным (или недоступным) для наблюдения, то при последующем задании угла изгиба рабочего конца 3 катетера 2 поворотом втулки 14 относительно корпуса 1, за точку отсчета угла поворота может быть принято любое другое деление шкалы корпуса 1, либо метка 28 на рукоятке 15, а величина угла определяется как разность показаний шкалы втулки 14 относительно выбранной точки отсчета до и после поворота втулки 14 относительно корпуса 1.

В случае, когда разрушение объекта облучения хирург осуществляет способом последовательного воздействия по определенным точкам объекта с постепенным образованием в них точечных каналов, и при этом возникает необходимость повторного воздействия на какую-либо точку обьекта после обработки других его точек, воспроизводство положения рабочего конца 3 катетера 2 у данной точки осуществляют, поворачивая корпус 1 относительно метки 28 на рукоятке 15 и втулку 14 относительно корпуса 1 до положений, соответствующих значениям углов, зафиксированным при первичном нацеливании на данную точку по шкалам корпуса 1 и втулки 14.

Формула изобретения

1, Устройство для рентгеноэндоваскулярной ангиопластики, содержащее корпус с катетером, выполненным с осевым каналом для размещения рабочего инструмента и боковыми каналами, систему управления изгибом рабочего конца катетера, состоящую из тяг, размещенных в боковых каналах катетера, и узла управления тягами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения разрушения атеросклеротических образований на стенках кровеносных сосудов лазерн ым излучением при отсутствии внутрисосудистой визуализации, оно снабжено системой подачи жидкости, имеющей неподвижную и подвижную части и переходной узел, узел управления тягами выполнен в виде полой трубки с коромыслом, размещенной в корпусе, коаксиальной втулки с профилированным торцом, взаимодействующим с коромыслом, и полой рукоятки, при этом одни концы тяг соединены с коромыслом, коаксиальная втулка и полая рукоятка установлены с возможностью вращения относительно полой трубки, корпус и коаксиальная втулка снабжены шкалами, а полая рукоятка — меткой и уровнем.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что переходной узел системы подачи жидкости выполнен в виде наружной и внутренней втулок, установленных соосно с возможностью вращения одна относительно другой, при этом наружная втулка установлена в полой рукоятке, а внутренняя — на полой трубке, причем в теле каждой из втулок выполнены каналы и пазы для сообщения неподвижной и подвижной частей системы подачи жидкости.

14 13 И 25

H И 17

Составитель С. Ковтюх

Редактор А.Калениченкр; Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M.Äeì÷èê

Заказ 4346 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государс венного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Устройство для рентгеноэндоваскулярной ангиопластики Устройство для рентгеноэндоваскулярной ангиопластики Устройство для рентгеноэндоваскулярной ангиопластики Устройство для рентгеноэндоваскулярной ангиопластики Устройство для рентгеноэндоваскулярной ангиопластики Устройство для рентгеноэндоваскулярной ангиопластики 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к хирургическим инструментам

Изобретение относится к медицинской технике

Изобретение относится к медицине, а именно к гастроэнтерологии

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для ангиографической диагностики заболеваний кровеносных сосудов, сердца и других органов

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использовано при лечении больных для подавления функции надпочечников

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к инструментам для диагностики и лечения кишечных и желудочных заболеваний путем обследования полых органов с помощью зондов

Изобретение относится к медицинской технике

Зонд // 1651916
Изобретение относится к медицине, в частности к устройствам абдоминальной хирургии при перитонитах и кишечной непроходимости

Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для диагностики и лечения заболеваний полых органов, преимущественно прямой и сигмовидных кишок

Изобретение относится к медицине, а именно к лазерным хирургическим инструментам

Изобретение относится к медицине, преимущественно к офтальмологии

Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии, и касается лазерной дисцизии пленчатых образований на поверхности имплантированных в глаз искусственных оптических элементов

Изобретение относится к медицинской технике

Изобретение относится к медицине, в частности к стоматологии

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использовано при оперативном лечении эхинококковых кист легкого

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в амбулаторно-поликлинических условиях для экспресс-диагностики

Изобретение относится к офтальмологии и касается выбора мощности лазерного излучения при лечении заболеваний сетчатой и сосудистой оболочек глаза

Изобретение относится к медицине

Изобретение относится к офтальмологическому инструменту, а именно к пинцетам, используемым прм имплантации искусственного хрусталика

Устройство для рентгеноэндоваскулярной ангиопластики

Наверх